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奇异系统的不定号二次型指标最优控制问题
被引量：
2
1
作者
马树萍
程兆林
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第2期271-278,共8页
讨论奇异系统的不定号LQ问题(二次型指标中的权矩阵含有负特征值的最优控制问题)．首先指出问题的可解性,并给出了问题等价转化为奇异系统的奇异LQ问题的充要条件．然后基于等价的奇异系统奇异LQ问题,给出问题存在唯一最优控制-轨线对...
讨论奇异系统的不定号LQ问题(二次型指标中的权矩阵含有负特征值的最优控制问题)．首先指出问题的可解性,并给出了问题等价转化为奇异系统的奇异LQ问题的充要条件．然后基于等价的奇异系统奇异LQ问题,给出问题存在唯一最优控制-轨线对的充分条件．最后用一个算例说明结论的正确性．
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关键词
不定号二次型指标
最优控制
奇异系统
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职称材料
题名
奇异系统的不定号二次型指标最优控制问题
被引量：
2
1
作者
马树萍
程兆林
机构
山东大学数学与系统科学学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第2期271-278,共8页
基金
国家自然科学基金(10371067)山东大学青年基金(11140053187004)资助~~
文摘
讨论奇异系统的不定号LQ问题(二次型指标中的权矩阵含有负特征值的最优控制问题)．首先指出问题的可解性,并给出了问题等价转化为奇异系统的奇异LQ问题的充要条件．然后基于等价的奇异系统奇异LQ问题,给出问题存在唯一最优控制-轨线对的充分条件．最后用一个算例说明结论的正确性．
关键词
不定号二次型指标
最优控制
奇异系统
Keywords
indefinite LQ problem, optimal control, singular system
分类号
TP273.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
奇异系统的不定号二次型指标最优控制问题
马树萍
程兆林
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2006
2
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