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基于不完全测量数据的飞行器轨迹参数估计被引量：4: 1; 作者李冬刘学《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期117-124,共8页; 提出基于稀疏优化的轨迹参数估计新方法,通过降低参数空间的维数改善模型的病态性。利用B样条函数实现轨迹参数的稀疏表示,根据轨迹参数与测量数据的关系建立估计轨迹参数的稀疏表示寻优模型,采用高斯牛顿法获得模型的解。寻优模型中待... 展开更多; 关键词不完全测量轨迹参数估计样条稀疏优化; 在线阅读下载PDF 职称材料

不完全测量系统鲁棒SGQKF的传递对准滤波器设计和稳定性分析被引量：2: 2; 作者陈红梅刘建娟 +1 位作者程向红刘楠嶓《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期171-181,共11页; 针对复杂环境下运载体观测信息不完全测量并且存在随机干扰不确定的传递对准问题,研究了不完全测量随机不确定系统的鲁棒稀疏网格求积分(H_∞-SGQKF)的高斯逼近滤波算法。基于非线性离散系统的最优贝叶斯滤波框架和间断观测滤波算法以... 展开更多; 关键词鲁棒稀疏网格求积分卡尔曼不完全测量系统鲁棒收敛性分析传递对准; 在线阅读下载PDF 职称材料

不完全测量数据的EM处理算法被引量：2: 3; 作者林东方宋迎春金昊《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第4期112-115,共4页; 推导了EM算法用于不完全测量数据的实现方法。结果表明,应用EM算法处理不完全测量数据,改善了测量精度,与完全数据下的平差结果极其接近,明显优于不进行平差处理的结果。; 关键词不完全测量数据平差 G-M模型最小二乘原理 EM算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

多速率传感器不完全测量数据自适应融合算法: 4; 作者林孝工徐树生 +1 位作者赵大威陈博飞《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第4期119-122,共4页; 针对不完全测量的多速率传感器系统,建立了自适应的分级融合算法。该算法构建了传感器子系统故障检测方法,检测子系统故障,确认不完全测量,避免单点故障污染整个系统;建立子系统的切换控制逻辑,引入映射矩阵,构成新的信息分享系数,自适... 展开更多; 关键词多速率状态估计不完全测量分级融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

圆柱凸轮廓面的不完全座标测量与范成加工: 5; 作者薛红前田惠民《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1996年第4期598-600,共3页; 论述了一种根据圆柱凸轮廓面的不完全座标测量结果,反算出了凸轮范成加工中刀具运动座标的实用方法。; 关键词圆柱凸轮不完全坐标测量范成加工; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于不完全测量数据的飞行器轨迹参数估计被引量：4: 1; 作者李冬刘学; 机构中国人民解放军; 出处《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期117-124,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(61703408,61801482); 文摘提出基于稀疏优化的轨迹参数估计新方法,通过降低参数空间的维数改善模型的病态性。利用B样条函数实现轨迹参数的稀疏表示,根据轨迹参数与测量数据的关系建立估计轨迹参数的稀疏表示寻优模型,采用高斯牛顿法获得模型的解。寻优模型中待估参数的数量取决于样条节点数,利用样条函数的高阶导数在节点处的不连续性建立了选取样条节点的稀疏优化模型,采用凸优化方法求解该模型,实现样条节点数的最小化。仿真结果表明,稀疏优化方法能够大幅度提高不完全测量段落轨迹参数的估计精度。; 关键词不完全测量轨迹参数估计样条稀疏优化; Keywords incomplete measurements trajectory estimation spline sparse optimization; 分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不完全测量系统鲁棒SGQKF的传递对准滤波器设计和稳定性分析被引量：2: 2; 作者陈红梅刘建娟程向红刘楠嶓; 机构河南工业大学电气工程学院机电设备及测控实验室东南大学仪器科学与工程学院微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室; 出处《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期171-181,共11页; 基金国家自然科学基金(61374215 61304529) +3 种基金河南省科技厅自然科学项目(172102210214); 文摘针对复杂环境下运载体观测信息不完全测量并且存在随机干扰不确定的传递对准问题,研究了不完全测量随机不确定系统的鲁棒稀疏网格求积分(H_∞-SGQKF)的高斯逼近滤波算法。基于非线性离散系统的最优贝叶斯滤波框架和间断观测滤波算法以及不确定性扰动噪声下的H_∞范数的鲁棒SGQKF算法,给出了不完全测量的稀疏网格求积分的高斯逼近滤波算法;通过非线性系统随机稳定性理论,分析并给出了系统估计误差和估计误差方差有界的充分条件,同时给出了系统稳定的不完全测量时的丢包率临界值,证明间断观测条件下的不完全测量H_∞-SGQKF算法是稳定的。通过传递对准仿真试验和某型激光捷联式惯性导航系统的跑车试验对该算法进行了验证。结果表明,该方法比未采用鲁棒的不完全测量的稀疏网格求积分滤波的传递对准精度有所提高,说明不完全测量的鲁棒稀疏网格求积分滤波算法是正确的、稳定的,并且具有鲁棒性能。; 关键词鲁棒稀疏网格求积分卡尔曼不完全测量系统鲁棒收敛性分析传递对准; Keywords robustness sparse grid Kalman nonlinear system with intermittent measurements robust convergence analysis transfer alignment; 分类号 U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不完全测量数据的EM处理算法被引量：2: 3; 作者林东方宋迎春金昊; 机构中南大学地球科学与信息物理学院测绘与国土信息工程系; 出处《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第4期112-115,共4页; 基金国家自然科学基金(40874005) 教育部博士点基金(200805331086); 文摘推导了EM算法用于不完全测量数据的实现方法。结果表明,应用EM算法处理不完全测量数据,改善了测量精度,与完全数据下的平差结果极其接近,明显优于不进行平差处理的结果。; 关键词不完全测量数据平差 G-M模型最小二乘原理 EM算法; Keywords incomplete surveying data adjustment G- M model principle of least squares EM algorithm; 分类号 P207 [天文地球—测绘科学与技术] P203 [天文地球—测绘科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多速率传感器不完全测量数据自适应融合算法: 4; 作者林孝工徐树生赵大威陈博飞; 机构哈尔滨工程大学自动化学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第4期119-122,共4页; 基金中央高校基本科研业务费专项资金项目(HEUCF 100420) 中央高校基本科研业务费专项资金引进优秀人才项目(HEUCFR1118); 文摘针对不完全测量的多速率传感器系统,建立了自适应的分级融合算法。该算法构建了传感器子系统故障检测方法,检测子系统故障,确认不完全测量,避免单点故障污染整个系统;建立子系统的切换控制逻辑,引入映射矩阵,构成新的信息分享系数,自适应地选择子系统参与中心融合;对于不完全测量信息的传感器子系统,利用子滤波预测值代替估计值进行融合;全局状态估计利用各子系统的当前与前一时刻的估计值,提高了融合性能。对建立的算法进行仿真,验证了该算法的有效性。; 关键词多速率状态估计不完全测量分级融合; Keywords multi-rate state estimation incomplete measurements hierarchical fusion; 分类号 TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名圆柱凸轮廓面的不完全座标测量与范成加工: 5; 作者薛红前田惠民; 机构西北工业大学; 出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1996年第4期598-600,共3页; 文摘论述了一种根据圆柱凸轮廓面的不完全座标测量结果,反算出了凸轮范成加工中刀具运动座标的实用方法。; 关键词圆柱凸轮不完全坐标测量范成加工; 分类号 TH122.2 [机械工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于不完全测量数据的飞行器轨迹参数估计	李冬刘学	《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	不完全测量系统鲁棒SGQKF的传递对准滤波器设计和稳定性分析	陈红梅刘建娟程向红刘楠嶓	《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	不完全测量数据的EM处理算法	林东方宋迎春金昊	《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心	2011	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	多速率传感器不完全测量数据自适应融合算法	林孝工徐树生赵大威陈博飞	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	圆柱凸轮廓面的不完全座标测量与范成加工	薛红前田惠民	《机械科学与技术》 CSCD 北大核心	1996		在线阅读下载PDF 职称材料