-
题名典型对象特性的优化控制器设计及其参数整定
被引量：2
- 1
-
-
作者
陈芸
王永初
-
机构
华侨大学机电及自动化学院
-
出处
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
2004年第3期294-297,共4页
-
文摘
从理论和实践上证明 ,不完全微分型PID控制器 ,要比完全微分型PID控制器具有更好的控制性能 .但在参数整定方法上 ,不完全微分型PID控制器却没有现成的方法可循 .文中根据闭环控制理论 ,研究在最优工作状态时PID控制器的幅频与相频特性 ,导出一种比较简便的工程整定方法 。
-
关键词
优化控制器设计
参数整定
不完全微分型PID
-
Keywords
design of optimized controller, parameter setting, PID controller of incomplete differential type
-
分类号
TP272
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273.24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名不同结构PID控制性能的分析和比较
被引量：3
- 2
-
-
作者
郑义民
王永初
-
机构
华侨大学机电及自动化学院
-
出处
《华侨大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2005年第1期69-71,共3页
-
文摘
PID控制器具有鲁棒性及人工智能性的特点 ,广泛应用于工业过程自动化 .近 1 0多年来在机电一类快速响应的非传统应用领域 ,尤其普通采用PID控制器 ,并移植为人工智能控制器的基本结构模式 .文中分析 4种典型的PID控制器 .研究其控制品质、参数整定及其控制模式的相互关系 ,同时进行仿真试验和讨论 .
-
关键词
PlD控制器
不完全微分型
参数整定
鲁棒性
-
Keywords
PID controller, incomplete differential form, parameter tuning, robustness
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
