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不完全信息Epsilon纳什均衡的航天器末端追逃博弈策略
被引量:
2
1
作者
汤旭
叶东
+1 位作者
肖岩
孙兆伟
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期63-73,共11页
针对不完全信息下的航天器末端追逃问题,提出了一种满足Epsilon纳什均衡的微分博弈控制策略。首先,建立了完全信息下的有限时间追逃纳什均衡策略对,并将其作为目标航天器实际采取的控制策略,使目标航天器掌握博弈进程的完全信息,进而获...
针对不完全信息下的航天器末端追逃问题,提出了一种满足Epsilon纳什均衡的微分博弈控制策略。首先,建立了完全信息下的有限时间追逃纳什均衡策略对,并将其作为目标航天器实际采取的控制策略,使目标航天器掌握博弈进程的完全信息,进而获得更好的逃逸性能。在此基础上,考虑拦截航天器不能获取目标控制矩阵信息的态势,设计了基于广义卡尔曼滤波的行为学习信息估计算法,使拦截器能够对目标的不完全信息进行估计,并提出了不完全信息下的末端追逃博弈控制策略。经过理论分析,证明了所设计的不完全信息下微分博弈策略对满足Epsilon纳什均衡。最后,仿真结果表明该算法可以有效估计目标的不完全信息,确保拦截器能够在有限时间内快速拦截目标。
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关键词
航天器追逃
追逃博弈策略
Epsilon纳什均衡
不完全信息估计
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题名
不完全信息Epsilon纳什均衡的航天器末端追逃博弈策略
被引量:
2
1
作者
汤旭
叶东
肖岩
孙兆伟
机构
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期63-73,共11页
基金
国家自然科学基金(62073102,62203145)
国家重点研发计划(2021YFC2202900)
中国博士后科学基金(2022M710948)。
文摘
针对不完全信息下的航天器末端追逃问题,提出了一种满足Epsilon纳什均衡的微分博弈控制策略。首先,建立了完全信息下的有限时间追逃纳什均衡策略对,并将其作为目标航天器实际采取的控制策略,使目标航天器掌握博弈进程的完全信息,进而获得更好的逃逸性能。在此基础上,考虑拦截航天器不能获取目标控制矩阵信息的态势,设计了基于广义卡尔曼滤波的行为学习信息估计算法,使拦截器能够对目标的不完全信息进行估计,并提出了不完全信息下的末端追逃博弈控制策略。经过理论分析,证明了所设计的不完全信息下微分博弈策略对满足Epsilon纳什均衡。最后,仿真结果表明该算法可以有效估计目标的不完全信息,确保拦截器能够在有限时间内快速拦截目标。
关键词
航天器追逃
追逃博弈策略
Epsilon纳什均衡
不完全信息估计
Keywords
Spacecraft pursuit-evasion
Pursuit-evasion game strategy
Epsilon Nash equilibrium
Incomplete information estimation
分类号
V412.41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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出处
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被引量
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1
不完全信息Epsilon纳什均衡的航天器末端追逃博弈策略
汤旭
叶东
肖岩
孙兆伟
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
2
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