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基于神经网络和遗传算法的工业机器人不均匀表面抛光
1
作者
刘永勋
赵敬云
《机床与液压》
北大核心
2019年第21期46-50,共5页
传统抛光过程中,抛光参数通常是根据工件表面设置为恒定值。但如果工件表面不均匀,恒定的抛光参数对于材料去除量大的区域会发生欠抛光现象,进而降低抛光效率,影响加工表面质量。为此,基于神经网络(NNW)和遗传算法(GA)提出一种工业机器...
传统抛光过程中,抛光参数通常是根据工件表面设置为恒定值。但如果工件表面不均匀,恒定的抛光参数对于材料去除量大的区域会发生欠抛光现象,进而降低抛光效率,影响加工表面质量。为此,基于神经网络(NNW)和遗传算法(GA)提出一种工业机器人不均匀工件表面抛光算法,解决不均匀表面抛光过程中出现的问题。应用神经网络预测某一确定的抛光参数对应的抛光性能,利用训练的神经网络模型输出包括最佳材料去除率和改善表面粗糙度的目标函数;将遗传算法用于优化模型抛光参数。通过对不均匀表面的抛光实验,验证了该算法的有效性。
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关键词
抛光
不均匀表面
神经网络
遗传算法
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职称材料
表面不均匀性黑斑的钢芯铝绞线模拟海洋环境5年腐蚀行为的研究
被引量:
2
2
作者
于萍
张金岭
+1 位作者
许红
张长桥
《材料工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期46-50,55,共6页
模拟了钢芯铝绞线在海洋环境中5年的腐蚀情况,通过腐蚀试验、X射线衍射(XRD)、X射线光电子能谱(XPS)、电化学试验(EIS,Tafel)和X射线扫描电镜(SEM)微观形貌对比分析说明,在北方城市工业集中厂区的雨季,即在工业气氛和弱高温高湿双重作用...
模拟了钢芯铝绞线在海洋环境中5年的腐蚀情况,通过腐蚀试验、X射线衍射(XRD)、X射线光电子能谱(XPS)、电化学试验(EIS,Tafel)和X射线扫描电镜(SEM)微观形貌对比分析说明,在北方城市工业集中厂区的雨季,即在工业气氛和弱高温高湿双重作用下,所生产的表面带有不均匀性黑斑的钢芯铝绞线与正常条件下生产的钢芯铝绞线,腐蚀后表面元素组成和含量基本相同,且两者电化学性能基本一致,因此可进一步确定,此钢芯铝绞线为"不影响使用、仅影响商业外观"的产品。实验研究结果可作为生产制造与使用部门进行判据的科学依据。
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关键词
表面
不均匀
性黑斑铝绞线
海洋环境
微观形貌
腐蚀行为
电化学性能
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职称材料
黑色素瘤表面不均匀性的轮廓描述与分析
3
作者
华秀秀
马莉
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第3期196-199,共4页
为解决皮肤肿瘤表面不均匀性的度量问题,构建一种肿瘤表面灰度不均匀性的虚拟轮廓描述模型。提出虚拟轮廓不规则性和不对称性描述子,将肿瘤表面2D灰度分布的不均匀性转换为虚拟轮廓的不规则性,提取虚拟轮廓的不规则性和不对称性特征,依...
为解决皮肤肿瘤表面不均匀性的度量问题,构建一种肿瘤表面灰度不均匀性的虚拟轮廓描述模型。提出虚拟轮廓不规则性和不对称性描述子,将肿瘤表面2D灰度分布的不均匀性转换为虚拟轮廓的不规则性,提取虚拟轮廓的不规则性和不对称性特征,依据Hausdorff距离进行特征选择和融合,实现基于虚拟轮廓不规则性和不对称性的肿瘤表面不均匀性分类。实验结果表明,该模型能实现数据降维,提高分类准确率。
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关键词
表面
不均匀
性
虚拟轮廓描述
轮廓不规则性
轮廓不对称性
特征选择
特征分类
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职称材料
用于金属板图像分割的自适应阈值算法
被引量:
9
4
作者
薛志文
杨傲雷
+1 位作者
费敏锐
沈春锋
《电子测量技术》
2017年第7期85-89,共5页
针对生产线上金属板表面光照不均匀和白、灰细颗粒相间的特点,将一维、二维Wellner自适应阈值算法应用到这种场景,并结合高斯加权距离,将算法推广,提出了一种针对金属板表面图像分割的高斯加权自适应分割算法。该方法首先通过计算区域...
针对生产线上金属板表面光照不均匀和白、灰细颗粒相间的特点,将一维、二维Wellner自适应阈值算法应用到这种场景,并结合高斯加权距离,将算法推广,提出了一种针对金属板表面图像分割的高斯加权自适应分割算法。该方法首先通过计算区域内像素间的高斯加权距离,形成一张加权距离图,然后利用Wellner的"中心-周围比较思想"直接求算二值图像。最后对实际产线上采集的图片进行了实验,将二维otsu算法、均匀性度量算法、一维、二维Wellner自适应算法和最后改进的算法在分割效果进行比较。实验结果表明,相对于其他算法,最后应用的算法在分割效果上具有明显的优势。
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关键词
阈值分割
不均匀表面
高斯加权距离
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职称材料
交流特高压支柱瓷绝缘子的自然积污特性研究
被引量:
18
5
作者
张锐
黄道春
+1 位作者
吴光亚
袁田
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第11期3217-3223,共7页
为研究特高压支柱瓷绝缘子的自然积污规律,重点对荆门特高压变电站运行的支柱瓷绝缘子进行了连续3 a的积污检测。测量了盐密(equivalent salt deposit density,ESDD)、灰密(non soluble deposit density,NSDD)及污秽成分,对比分析了伞...
为研究特高压支柱瓷绝缘子的自然积污规律,重点对荆门特高压变电站运行的支柱瓷绝缘子进行了连续3 a的积污检测。测量了盐密(equivalent salt deposit density,ESDD)、灰密(non soluble deposit density,NSDD)及污秽成分,对比分析了伞裙上表面与下表面、迎风面与背风面、平均直径、连续积污等对支柱绝缘子自然积污特性的影响规律。结果表明,1 a的积污期条件下(2010年4月至2011年4月):1)单个1000k V支柱瓷绝缘子整柱污秽分布较不均匀,高压端与其他部位的ESDD平均比值为3.4,NSDD平均比值为2.3。2)绝缘子伞裙上表面污秽度普遍高于下表面。上下表面ESDD不均匀积污比平均为1.8,上下表面NSDD不均匀积污比平均为1.6。3)绝缘子伞裙背风面污秽度普遍高于迎风面。ESDD迎风面与背风面不均匀积污比平均为0.64,NSDD迎风面与背风面不均匀积污比平均为0.55。4)饱和ESDD与连续积污时间不成正比关系,而NSDD基本与连续积污时间成正比关系。5)ESDD和NSDD随平均直径的增大呈下降趋势。6)绝缘子表面污秽物中CaS O4含量平均为68%。研究结果可为我国特高压工程外绝缘设计、产品制造和运行检修提供参考。
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关键词
特高压支柱瓷绝缘子
污秽度测量
自然积污特性
盐密
灰密
上下
表面
不均匀
积污比(T/B)
迎风面与背风面积污比(W/L)
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职称材料
Zn/MnO_2糊式电池的高温模拟贮存研究
6
作者
黄中强
《广西师范大学学报(自然科学版)》
CAS
1999年第S1期98-99,共2页
贮存是各类型电池应具备的重要性能之一,贮存性能的好坏是衡量电池是否可靠的重要依据,也是评价电池性能的最主要指标之一。 Zn/MnO<sub>2</sub>糊式电池是一次性电池,经过一段时间的贮存后,电池容量比刚生产出的新电池容量...
贮存是各类型电池应具备的重要性能之一,贮存性能的好坏是衡量电池是否可靠的重要依据,也是评价电池性能的最主要指标之一。 Zn/MnO<sub>2</sub>糊式电池是一次性电池,经过一段时间的贮存后,电池容量比刚生产出的新电池容量低,这是由于电池自放电的缘故。Zn/MnO<sub>2</sub>糊式电池自放电有3个原因:(1)氢与氧还原引起锌极自放电;(2)锌极表面不均匀性引起锌极自放电;(3)二氧化锰电极的自放电。
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关键词
糊式电池
MnO
2
电池自放电
贮存性能
二氧化锰电极
高温贮存
化学反应速率
环境温度
表面
不均匀
性
电池性能
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职称材料
题名
基于神经网络和遗传算法的工业机器人不均匀表面抛光
1
作者
刘永勋
赵敬云
机构
河南工学院机械工程系
出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第21期46-50,共5页
基金
河南省教育厅科学技术研究重点项目(16A460015)
文摘
传统抛光过程中,抛光参数通常是根据工件表面设置为恒定值。但如果工件表面不均匀,恒定的抛光参数对于材料去除量大的区域会发生欠抛光现象,进而降低抛光效率,影响加工表面质量。为此,基于神经网络(NNW)和遗传算法(GA)提出一种工业机器人不均匀工件表面抛光算法,解决不均匀表面抛光过程中出现的问题。应用神经网络预测某一确定的抛光参数对应的抛光性能,利用训练的神经网络模型输出包括最佳材料去除率和改善表面粗糙度的目标函数;将遗传算法用于优化模型抛光参数。通过对不均匀表面的抛光实验,验证了该算法的有效性。
关键词
抛光
不均匀表面
神经网络
遗传算法
Keywords
Polishing
Uneven surface
Neural network
Genetic algorithm
分类号
TG58 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
表面不均匀性黑斑的钢芯铝绞线模拟海洋环境5年腐蚀行为的研究
被引量:
2
2
作者
于萍
张金岭
许红
张长桥
机构
山东大学化学与化工学院
廊坊市威普照管道技术有限公司
出处
《材料工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第3期46-50,55,共6页
基金
973前期计划课题(2008CB617508)
文摘
模拟了钢芯铝绞线在海洋环境中5年的腐蚀情况,通过腐蚀试验、X射线衍射(XRD)、X射线光电子能谱(XPS)、电化学试验(EIS,Tafel)和X射线扫描电镜(SEM)微观形貌对比分析说明,在北方城市工业集中厂区的雨季,即在工业气氛和弱高温高湿双重作用下,所生产的表面带有不均匀性黑斑的钢芯铝绞线与正常条件下生产的钢芯铝绞线,腐蚀后表面元素组成和含量基本相同,且两者电化学性能基本一致,因此可进一步确定,此钢芯铝绞线为"不影响使用、仅影响商业外观"的产品。实验研究结果可作为生产制造与使用部门进行判据的科学依据。
关键词
表面
不均匀
性黑斑铝绞线
海洋环境
微观形貌
腐蚀行为
电化学性能
Keywords
ACSR covered by inhomogeneous dark coating ocean environment micro-morphology corrosion behavior electrochemical property
分类号
TM206 [一般工业技术—材料科学与工程]
TM244.2 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
黑色素瘤表面不均匀性的轮廓描述与分析
3
作者
华秀秀
马莉
机构
杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第3期196-199,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60775016)
文摘
为解决皮肤肿瘤表面不均匀性的度量问题,构建一种肿瘤表面灰度不均匀性的虚拟轮廓描述模型。提出虚拟轮廓不规则性和不对称性描述子,将肿瘤表面2D灰度分布的不均匀性转换为虚拟轮廓的不规则性,提取虚拟轮廓的不规则性和不对称性特征,依据Hausdorff距离进行特征选择和融合,实现基于虚拟轮廓不规则性和不对称性的肿瘤表面不均匀性分类。实验结果表明,该模型能实现数据降维,提高分类准确率。
关键词
表面
不均匀
性
虚拟轮廓描述
轮廓不规则性
轮廓不对称性
特征选择
特征分类
Keywords
surface inhomogeneity
virtual contour description
contour irregularity
contour asymmetry
feature selection
feature classification
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
用于金属板图像分割的自适应阈值算法
被引量:
9
4
作者
薛志文
杨傲雷
费敏锐
沈春锋
机构
上海大学机电工程与自动化学院
出处
《电子测量技术》
2017年第7期85-89,共5页
基金
上海市科委重大基础研究项目(14JC1402200)
上海市科委项目(15411953502)资助
文摘
针对生产线上金属板表面光照不均匀和白、灰细颗粒相间的特点,将一维、二维Wellner自适应阈值算法应用到这种场景,并结合高斯加权距离,将算法推广,提出了一种针对金属板表面图像分割的高斯加权自适应分割算法。该方法首先通过计算区域内像素间的高斯加权距离,形成一张加权距离图,然后利用Wellner的"中心-周围比较思想"直接求算二值图像。最后对实际产线上采集的图片进行了实验,将二维otsu算法、均匀性度量算法、一维、二维Wellner自适应算法和最后改进的算法在分割效果进行比较。实验结果表明,相对于其他算法,最后应用的算法在分割效果上具有明显的优势。
关键词
阈值分割
不均匀表面
高斯加权距离
Keywords
threshold segmentation
uneven surface
the Gaussian weighted distance
分类号
TN209 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
交流特高压支柱瓷绝缘子的自然积污特性研究
被引量:
18
5
作者
张锐
黄道春
吴光亚
袁田
机构
中国电力科学研究院
武汉大学电气工程学院
出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2014年第11期3217-3223,共7页
基金
国家电网公司重点科技项目(SGTGY[2009]671)~~
文摘
为研究特高压支柱瓷绝缘子的自然积污规律,重点对荆门特高压变电站运行的支柱瓷绝缘子进行了连续3 a的积污检测。测量了盐密(equivalent salt deposit density,ESDD)、灰密(non soluble deposit density,NSDD)及污秽成分,对比分析了伞裙上表面与下表面、迎风面与背风面、平均直径、连续积污等对支柱绝缘子自然积污特性的影响规律。结果表明,1 a的积污期条件下(2010年4月至2011年4月):1)单个1000k V支柱瓷绝缘子整柱污秽分布较不均匀,高压端与其他部位的ESDD平均比值为3.4,NSDD平均比值为2.3。2)绝缘子伞裙上表面污秽度普遍高于下表面。上下表面ESDD不均匀积污比平均为1.8,上下表面NSDD不均匀积污比平均为1.6。3)绝缘子伞裙背风面污秽度普遍高于迎风面。ESDD迎风面与背风面不均匀积污比平均为0.64,NSDD迎风面与背风面不均匀积污比平均为0.55。4)饱和ESDD与连续积污时间不成正比关系,而NSDD基本与连续积污时间成正比关系。5)ESDD和NSDD随平均直径的增大呈下降趋势。6)绝缘子表面污秽物中CaS O4含量平均为68%。研究结果可为我国特高压工程外绝缘设计、产品制造和运行检修提供参考。
关键词
特高压支柱瓷绝缘子
污秽度测量
自然积污特性
盐密
灰密
上下
表面
不均匀
积污比(T/B)
迎风面与背风面积污比(W/L)
Keywords
UHV post porcelain insulator
pollution severity measurement
natural contamination characteristics
ESDD
NSDD
uneven contaminant accumulation ratio of ESDD of the top surface of the shed to that on the bottom surface of the shed(T/B)
uneven contaminant accumulation ratio of NSDD at the windward side of insulator to that at the leeward side of insulator(W/L)
分类号
TM86 [电气工程—高电压与绝缘技术]
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职称材料
题名
Zn/MnO_2糊式电池的高温模拟贮存研究
6
作者
黄中强
机构
玉林师专
出处
《广西师范大学学报(自然科学版)》
CAS
1999年第S1期98-99,共2页
文摘
贮存是各类型电池应具备的重要性能之一,贮存性能的好坏是衡量电池是否可靠的重要依据,也是评价电池性能的最主要指标之一。 Zn/MnO<sub>2</sub>糊式电池是一次性电池,经过一段时间的贮存后,电池容量比刚生产出的新电池容量低,这是由于电池自放电的缘故。Zn/MnO<sub>2</sub>糊式电池自放电有3个原因:(1)氢与氧还原引起锌极自放电;(2)锌极表面不均匀性引起锌极自放电;(3)二氧化锰电极的自放电。
关键词
糊式电池
MnO
2
电池自放电
贮存性能
二氧化锰电极
高温贮存
化学反应速率
环境温度
表面
不均匀
性
电池性能
分类号
TM911 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于神经网络和遗传算法的工业机器人不均匀表面抛光
刘永勋
赵敬云
《机床与液压》
北大核心
2019
0
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职称材料
2
表面不均匀性黑斑的钢芯铝绞线模拟海洋环境5年腐蚀行为的研究
于萍
张金岭
许红
张长桥
《材料工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
2
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职称材料
3
黑色素瘤表面不均匀性的轮廓描述与分析
华秀秀
马莉
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012
0
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职称材料
4
用于金属板图像分割的自适应阈值算法
薛志文
杨傲雷
费敏锐
沈春锋
《电子测量技术》
2017
9
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职称材料
5
交流特高压支柱瓷绝缘子的自然积污特性研究
张锐
黄道春
吴光亚
袁田
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2014
18
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职称材料
6
Zn/MnO_2糊式电池的高温模拟贮存研究
黄中强
《广西师范大学学报(自然科学版)》
CAS
1999
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职称材料
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