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未知扰动下非严格反馈系统的自适应优化跟踪控制
1
作者 李茹茹 李靖 张朝辉 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第6期1985-1993,共9页
针对具有未知扰动和不可测状态的非严格反馈系统的优化控制问题,提出一种自适应反步优化控制策略。首先,构建一个复合观测器,用以同时观测系统的未知状态和扰动。随后,在每一步的反步法设计中引入包含扰动估计的非二次型代价函数,并设... 针对具有未知扰动和不可测状态的非严格反馈系统的优化控制问题,提出一种自适应反步优化控制策略。首先,构建一个复合观测器,用以同时观测系统的未知状态和扰动。随后,在每一步的反步法设计中引入包含扰动估计的非二次型代价函数,并设计虚拟最优控制器及最终的实际优化控制器,确保系统在实现控制优化的同时保持稳定性。在最优反步法的设计中,仅引入单一的评价网络,简化控制器的设计过程,降低控制系统的复杂性。最终,通过李雅普诺夫稳定性分析证明闭环系统的稳定性,并通过数值仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 未知扰动 不可测状态 最优控制 非严格反馈系统
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增长率为输出的未知多项式非线性系统的全局输出反馈跟踪(英文) 被引量：3
2
作者 刘允刚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期921-933,共13页
本文研究了一类增长线性地依赖于不可测状态非线性系统的输出反馈自适应实用跟踪问题.很不同的是,本文所研究系统的增长率是输出的未知多项式(系数未知、幂次已知),且关于被跟踪参考信号的假设相当弱(仅本身和其导数为已知的),为解决该... 本文研究了一类增长线性地依赖于不可测状态非线性系统的输出反馈自适应实用跟踪问题.很不同的是,本文所研究系统的增长率是输出的未知多项式(系数未知、幂次已知),且关于被跟踪参考信号的假设相当弱(仅本身和其导数为已知的),为解决该问题,通过灵活采用通用控制和死区的思想和方法,引入了带有新型动态增益的观测器来重构不可测的系统状态,进而构造了自适应输出反馈跟踪控制器.可以证明,当控制器中的设计参数适当选取时,闭环系统所有状态有界,并且跟踪误差趋于事先给定的充分小的区域.数值仿真说明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 增长依赖于不可测状态 输出未知多项式的增长率 全局实用跟踪 动态高增益 输出反馈
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基于强化学习的一类具有输入约束非线性系统最优控制 被引量：9
3
作者 罗傲 肖文彬 +1 位作者 周琪 鲁仁全 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期154-164,共11页
针对部分系统存在输入约束和不可测状态的最优控制问题,本文将强化学习中基于执行–评价结构的近似最优算法与反步法相结合,提出了一种最优跟踪控制策略.首先,利用神经网络构造非线性观测器估计系统的不可测状态.然后,设计一种非二次型... 针对部分系统存在输入约束和不可测状态的最优控制问题,本文将强化学习中基于执行–评价结构的近似最优算法与反步法相结合,提出了一种最优跟踪控制策略.首先,利用神经网络构造非线性观测器估计系统的不可测状态.然后,设计一种非二次型效用函数解决系统的输入约束问题.相比现有的最优方法,本文提出的最优跟踪控制方法不仅具有反步法在处理n阶系统跟踪问题上的优势,而且保证了所有虚拟控制器均为最优,同时,该方法可以简化控制器设计过程.最后,基于李雅普诺夫稳定性理论,证明了闭环系统中的所有信号一致最终有界.通过仿真结果验证该方法的有效性. 展开更多
关键词 输入约束 不可测状态 最优控制 强化学习 反步法
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