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积分过程预测控制的稳态分析及反馈校正
被引量:
11
1
作者
邹涛
王丁丁
+1 位作者
丁宝苍
于海斌
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期165-174,共10页
多变量积分过程的控制,一直是预测控制理论研究与应用过程中的难点问题.现有的研究成果更多的关注于算法的实现上,而很少关注理论依据.本文从积分过程的控制输入平衡关系出发,利用线性代数方程组解的相容性原理,得到了一个适用于判断多...
多变量积分过程的控制,一直是预测控制理论研究与应用过程中的难点问题.现有的研究成果更多的关注于算法的实现上,而很少关注理论依据.本文从积分过程的控制输入平衡关系出发,利用线性代数方程组解的相容性原理,得到了一个适用于判断多变量积分过程设定点是否可达的判据,可以作为算法能否实现多变量积分过程无静差控制的理论依据.同时分析了传统算法无法在存在模型失配情况下对积分过程进行优化与控制的原因,利用补偿因子重新设计反馈校正环节,使改进后的算法能够实现存在模型失配过程的优化与控制,并通过仿真验证了本文提出的结论.
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关键词
模型预
测
控制
多变量过程
积分控制
稳态分析
模型失配
不可测扰动
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职称材料
基于多变量推理控制的氩氧精炼铬铁合金终点控制方法
被引量:
3
2
作者
尤文
魏丙坤
姜保良
《科学技术与工程》
北大核心
2021年第6期2371-2378,共8页
为提升冶炼精度和效率,减少资源浪费。建立了氧气和氩气两种气体的供给速率与碳含量变化情况,以及二者供给速率与钢液温度变化的机理模型。构建了以终点碳含量与温度为输出,氧气和氩气供给速率为输入的多变量推理控制框架,设计了有效的...
为提升冶炼精度和效率,减少资源浪费。建立了氧气和氩气两种气体的供给速率与碳含量变化情况,以及二者供给速率与钢液温度变化的机理模型。构建了以终点碳含量与温度为输出,氧气和氩气供给速率为输入的多变量推理控制框架,设计了有效的V型多变量推理控制器。结合实际生产过程中的最大气体供给速率,用以限制系统的控制量输入,建立了基于多变量推理控制的氩氧精炼低碳铬铁合金终点控制系统。仿真结果表明:该系统能够消除外界不可测扰动对系统的影响,做出准确的冶炼精度控制,且将钢液温度控制在炉内最大承受温度以下,有利于延长炉役,避免出现喷溅现象产生,实现终点控制。
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关键词
多变量推理控制
氩氧精炼
不可测扰动
冶炼精度
终点控制
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职称材料
基于解耦和DOB的DMC在机炉协调控制系统中的应用
被引量:
6
3
作者
笪凌云
沈炯
+1 位作者
李益国
吴啸
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期910-917,共8页
针对超临界机组协调控制系统具有强耦合以及存在大量不可测扰动等特点,提出一种基于解耦和扰动观测器的动态矩阵控制方案.首先对被控对象进行动态解耦,降低各通道间的耦合作用;然后对广义被控对象各主对角线通道分别进行扰动观测器设计...
针对超临界机组协调控制系统具有强耦合以及存在大量不可测扰动等特点,提出一种基于解耦和扰动观测器的动态矩阵控制方案.首先对被控对象进行动态解耦,降低各通道间的耦合作用;然后对广义被控对象各主对角线通道分别进行扰动观测器设计,用于估计扰动的大小,并对多变量动态矩阵控制输出进行补偿.以基于Modelica语言建立的600 MW超临界机组协调控制系统作为研究对象,仿真结果表明,该控制方案具有良好的抗扰性能,克服了常规DOBDMC抑制扰动时DOB产生的过度补偿作用,有效抑制了由变量耦合及不可测扰动的影响,从而提高了系统抑制扰动的能力.
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关键词
协调控制系统
不可测扰动
解耦
扰动
观
测
器
动态矩阵控制
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职称材料
控制系统性能诊断方法综述
被引量:
2
4
作者
马华芳
杨马英
胡巨达
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013年第S1期136-141,145,共7页
控制系统性能的在线诊断作为控制系统性能评估的主要组成部分之一,对于保障控制系统的长期有效运行具有重要意义。控制回路振荡是控制性能下降的一种常见表现形式,而导致控制系统振荡的主要原因有控制阀非线性、控制器过调、模型对象失...
控制系统性能的在线诊断作为控制系统性能评估的主要组成部分之一,对于保障控制系统的长期有效运行具有重要意义。控制回路振荡是控制性能下降的一种常见表现形式,而导致控制系统振荡的主要原因有控制阀非线性、控制器过调、模型对象失配和不可测周期性扰动等。对已有的控制系统性能诊断方法按照是否存在振荡情况分别进行了总结,特别对回路振荡的检测与性能诊断方法进行了回顾分析。最后得到基于振荡检测的控制回路性能诊断流程。同时提出今后控制性能诊断领域的发展方向是从控制性能评价指标中获得更多的控制系统性能诊断信息,在统一框架内形成综合的性能诊断方法,从而确定性能恶化的原因。
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关键词
性能诊断
振荡
控制阀非线性
模型对象失配
不可测扰动
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职称材料
题名
积分过程预测控制的稳态分析及反馈校正
被引量:
11
1
作者
邹涛
王丁丁
丁宝苍
于海斌
机构
中国科学院沈阳自动化研究所
浙江工业大学信息工程学院
西安交通大学电子与信息工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期165-174,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(61374112
61174095
+2 种基金
61004051)
中国科学院知识创新资助项目(KGCX2-EW-104)
浙江省自然科学基金资助项目(Y12F030052)
文摘
多变量积分过程的控制,一直是预测控制理论研究与应用过程中的难点问题.现有的研究成果更多的关注于算法的实现上,而很少关注理论依据.本文从积分过程的控制输入平衡关系出发,利用线性代数方程组解的相容性原理,得到了一个适用于判断多变量积分过程设定点是否可达的判据,可以作为算法能否实现多变量积分过程无静差控制的理论依据.同时分析了传统算法无法在存在模型失配情况下对积分过程进行优化与控制的原因,利用补偿因子重新设计反馈校正环节,使改进后的算法能够实现存在模型失配过程的优化与控制,并通过仿真验证了本文提出的结论.
关键词
模型预
测
控制
多变量过程
积分控制
稳态分析
模型失配
不可测扰动
Keywords
model predictive control (MPC)
multi-variable process
integrated control
steady-state analysis
model-plant mismatch
unmeasured disturbance
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于多变量推理控制的氩氧精炼铬铁合金终点控制方法
被引量:
3
2
作者
尤文
魏丙坤
姜保良
机构
长春工业大学电气与电子工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2021年第6期2371-2378,共8页
基金
国家自然科学基金(51374040)
吉林省科技发展计划(20180201019GX)
吉林省教育厅“十三五”科学技术(JJKH20200675KJ)。
文摘
为提升冶炼精度和效率,减少资源浪费。建立了氧气和氩气两种气体的供给速率与碳含量变化情况,以及二者供给速率与钢液温度变化的机理模型。构建了以终点碳含量与温度为输出,氧气和氩气供给速率为输入的多变量推理控制框架,设计了有效的V型多变量推理控制器。结合实际生产过程中的最大气体供给速率,用以限制系统的控制量输入,建立了基于多变量推理控制的氩氧精炼低碳铬铁合金终点控制系统。仿真结果表明:该系统能够消除外界不可测扰动对系统的影响,做出准确的冶炼精度控制,且将钢液温度控制在炉内最大承受温度以下,有利于延长炉役,避免出现喷溅现象产生,实现终点控制。
关键词
多变量推理控制
氩氧精炼
不可测扰动
冶炼精度
终点控制
Keywords
multivariable inference control
argon-oxygen refining
unmeasured disturbance
smelting accuracy
endpoint control
分类号
TP273.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于解耦和DOB的DMC在机炉协调控制系统中的应用
被引量:
6
3
作者
笪凌云
沈炯
李益国
吴啸
机构
东南大学能源与环境学院
出处
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期910-917,共8页
基金
教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20130092110061)
江苏省产学研前瞻性联合研究资助项目(BY2013073-07)
文摘
针对超临界机组协调控制系统具有强耦合以及存在大量不可测扰动等特点,提出一种基于解耦和扰动观测器的动态矩阵控制方案.首先对被控对象进行动态解耦,降低各通道间的耦合作用;然后对广义被控对象各主对角线通道分别进行扰动观测器设计,用于估计扰动的大小,并对多变量动态矩阵控制输出进行补偿.以基于Modelica语言建立的600 MW超临界机组协调控制系统作为研究对象,仿真结果表明,该控制方案具有良好的抗扰性能,克服了常规DOBDMC抑制扰动时DOB产生的过度补偿作用,有效抑制了由变量耦合及不可测扰动的影响,从而提高了系统抑制扰动的能力.
关键词
协调控制系统
不可测扰动
解耦
扰动
观
测
器
动态矩阵控制
Keywords
coordinated control system
immeasurable disturbance
decoupling
disturbance observer
dynamic matrix control
分类号
TK323 [动力工程及工程热物理—热能工程]
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职称材料
题名
控制系统性能诊断方法综述
被引量:
2
4
作者
马华芳
杨马英
胡巨达
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013年第S1期136-141,145,共7页
基金
浙江省自然科学基金(Y105397)
文摘
控制系统性能的在线诊断作为控制系统性能评估的主要组成部分之一,对于保障控制系统的长期有效运行具有重要意义。控制回路振荡是控制性能下降的一种常见表现形式,而导致控制系统振荡的主要原因有控制阀非线性、控制器过调、模型对象失配和不可测周期性扰动等。对已有的控制系统性能诊断方法按照是否存在振荡情况分别进行了总结,特别对回路振荡的检测与性能诊断方法进行了回顾分析。最后得到基于振荡检测的控制回路性能诊断流程。同时提出今后控制性能诊断领域的发展方向是从控制性能评价指标中获得更多的控制系统性能诊断信息,在统一框架内形成综合的性能诊断方法,从而确定性能恶化的原因。
关键词
性能诊断
振荡
控制阀非线性
模型对象失配
不可测扰动
Keywords
performance diagnosis
oscillation
valve non-linearity
model-plant mismatch
unmeasured disturbance
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
积分过程预测控制的稳态分析及反馈校正
邹涛
王丁丁
丁宝苍
于海斌
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于多变量推理控制的氩氧精炼铬铁合金终点控制方法
尤文
魏丙坤
姜保良
《科学技术与工程》
北大核心
2021
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于解耦和DOB的DMC在机炉协调控制系统中的应用
笪凌云
沈炯
李益国
吴啸
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
控制系统性能诊断方法综述
马华芳
杨马英
胡巨达
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013
2
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职称材料
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