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具有未知输入非线性系统的自适应观测器设计
1
作者
朱芳来
蒋鹏
李晓航
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期1444-1449,共6页
针对具有未知输入和传感器噪声的的非线性系统,讨论了基于T-S(Takagi-Sugeno)模型的未知输入观测器设计方法.首先,给出了基于非线性系统构造T-S模型系数矩阵的计算方法.然后,以T-S模型作为设计模型,通过扩展传感器噪声为辅助状态向量的...
针对具有未知输入和传感器噪声的的非线性系统,讨论了基于T-S(Takagi-Sugeno)模型的未知输入观测器设计方法.首先,给出了基于非线性系统构造T-S模型系数矩阵的计算方法.然后,以T-S模型作为设计模型,通过扩展传感器噪声为辅助状态向量的方式,将系统扩展为增维系统.继而,针对T-S模型,设计模糊自适应观测器以达到对非线性系统状态,未知输入和传感器噪声同时估计之目的.为此,基于线性矩阵不等式,给出了观测器存在的充分性条件.最后,通过实例仿真验证了此方法的有效性.
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关键词
自适应观
测
器
T-S模型
未知输入重构
传感器噪声重构
不可测前件变量
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职称材料
题名
具有未知输入非线性系统的自适应观测器设计
1
作者
朱芳来
蒋鹏
李晓航
机构
同济大学电子与信息工程学院
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期1444-1449,共6页
基金
国家自然科学基金(61074009)
文摘
针对具有未知输入和传感器噪声的的非线性系统,讨论了基于T-S(Takagi-Sugeno)模型的未知输入观测器设计方法.首先,给出了基于非线性系统构造T-S模型系数矩阵的计算方法.然后,以T-S模型作为设计模型,通过扩展传感器噪声为辅助状态向量的方式,将系统扩展为增维系统.继而,针对T-S模型,设计模糊自适应观测器以达到对非线性系统状态,未知输入和传感器噪声同时估计之目的.为此,基于线性矩阵不等式,给出了观测器存在的充分性条件.最后,通过实例仿真验证了此方法的有效性.
关键词
自适应观
测
器
T-S模型
未知输入重构
传感器噪声重构
不可测前件变量
Keywords
adaptive observer
T-S model
unknown input reconstruction
measurement noise reconstruction
unmeasured premise variables
分类号
TH317 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有未知输入非线性系统的自适应观测器设计
朱芳来
蒋鹏
李晓航
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
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