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激光捷联惯性导航中不可交换性误差补偿算法研究被引量：1: 1; 作者熊智刘建业王燕萍《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期419-423,共5页; 针对激光捷联惯性导航系统姿态和速度算法中所引入的不可交换性误差进行了原理上的分析 ,重点分析了速度计算过程中不可交换性误差产生的原因 .从工程化应用观点出发 ,提出利用等效转动矢量的单子样算法消除不可交换性误差 ,并且推导出... 展开更多; 关键词激光捷联惯性导航系统误差补偿等效转动矢量不可交换性误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

旋转惯导系统中的圆锥误差分析及其补偿被引量：5: 2; 作者赖际舟吕品 +1 位作者张玲刘建业《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期159-164,共6页; 圆锥误差是由转动不可交换性误差引起的,存在于惯导系统导航解算的一种误差形式。由于基于旋转调制方式的惯导系统运动模式与传统捷联惯导系统不同,因此圆锥误差的表现形式也会发生相应变化。首先建立了旋转调制惯导系统的圆锥运动模型... 展开更多; 关键词惯性导航旋转惯导系统转动不可交换性误差多子样算法圆锥误差补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

船用捷联惯导系统的姿态算法研究被引量：4: 3; 作者许刚陆恺田蔚风《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1997年第4期16-19,共4页; 本文研究了在船舶摇摆运动下的捷联惯导系统姿态算法问题，对于不同的采样周期，姿态误差不同的情况，得出了船用捷联系统应该采用等效转动矢量法消除不可交换性误差，以提高姿态精度的结论，仿真结果表明在不减小采样周期的前提下，等... 展开更多; 关键词捷联惯导系统姿态算法等效转动矢量不可交换性误差; 在线阅读下载PDF 职称材料