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一类伴有不匹配未知干扰的线性系统的故障检测
1
作者
韩冬
艾红
魏玲
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期61-66,共6页
针对伴有不匹配未知干扰的线性时不变系统,本文将降维观测器的设计方法和未知干扰建模技术相结合,设计出对未知干扰解耦的故障检测观测器.首先,将部分匹配未知干扰从未知干扰中分离出来,剩余的外部干扰部分即为不匹配未知干扰;然后,依...
针对伴有不匹配未知干扰的线性时不变系统,本文将降维观测器的设计方法和未知干扰建模技术相结合,设计出对未知干扰解耦的故障检测观测器.首先,将部分匹配未知干扰从未知干扰中分离出来,剩余的外部干扰部分即为不匹配未知干扰;然后,依据先验知识对不匹配未知干扰代数建模,构建增广系统,使得秩条件得以满足;最后,针对增广系统设计故障检测观测器,使得残差对未知干扰鲁棒,对故障敏感.通过对一个机器人子系统实例进行仿真,仿真结果表明本文所提出的方法是有效的.
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关键词
故障检测
不匹配未知干扰
代数建模
降维观测器
在线阅读
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职称材料
基于代数方法的全维故障检测观测器设计
被引量：
2
2
作者
王辉
韩冬
+1 位作者
李娟
魏玲
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2020年第1期81-86,共6页
针对伴有不匹配未知干扰的线性时不变系统,将全维观测器的设计方法和未知干扰建模技术相结合,设计出对未知干扰解耦的故障检测观测器.首先,采用代数建模技术将匹配未知干扰从未知干扰中分离出来,剩余的干扰部分即为不匹配未知干扰;然后...
针对伴有不匹配未知干扰的线性时不变系统,将全维观测器的设计方法和未知干扰建模技术相结合,设计出对未知干扰解耦的故障检测观测器.首先,采用代数建模技术将匹配未知干扰从未知干扰中分离出来,剩余的干扰部分即为不匹配未知干扰;然后,依据先验知识对不匹配未知干扰代数建模,构建出一个满足秩条件的增广系统;最后,针对增广系统,设计全维故障检测观测器,并构造对未知干扰鲁棒且对故障敏感的残差.将所提方法应用于一类垂直起降直升机系统,并对系统模型进行仿真.仿真结果表明所提出的全维故障检测观测器是有效的.
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关键词
不匹配未知干扰
故障检测与分离
代数建模
全维观测器
增广系统
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职称材料
题名
一类伴有不匹配未知干扰的线性系统的故障检测
1
作者
韩冬
艾红
魏玲
机构
北京信息科技大学自动化学院
清华大学电机工程与应用电子技术系
出处
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期61-66,共6页
基金
北京市自然科学基金(4162025)
北京信息科技大学校科研基金(1825017)~~
文摘
针对伴有不匹配未知干扰的线性时不变系统,本文将降维观测器的设计方法和未知干扰建模技术相结合,设计出对未知干扰解耦的故障检测观测器.首先,将部分匹配未知干扰从未知干扰中分离出来,剩余的外部干扰部分即为不匹配未知干扰;然后,依据先验知识对不匹配未知干扰代数建模,构建增广系统,使得秩条件得以满足;最后,针对增广系统设计故障检测观测器,使得残差对未知干扰鲁棒,对故障敏感.通过对一个机器人子系统实例进行仿真,仿真结果表明本文所提出的方法是有效的.
关键词
故障检测
不匹配未知干扰
代数建模
降维观测器
Keywords
fault detection
mismatched unknown disturbances
algebraic modelling
reduced-order observer
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于代数方法的全维故障检测观测器设计
被引量：
2
2
作者
王辉
韩冬
李娟
魏玲
机构
北京信息科技大学自动化学院
韩山师范学院物理与电子工程学院
清华大学电机工程与应用电子技术系
出处
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2020年第1期81-86,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51477010)
北京市教委科研计划项目(KM201711232007)
+1 种基金
北京信息科技大学校基金资助项目(5221910917)
北京信息科技大学促进高校内涵发展科研水平提高项目(5221823306)
文摘
针对伴有不匹配未知干扰的线性时不变系统,将全维观测器的设计方法和未知干扰建模技术相结合,设计出对未知干扰解耦的故障检测观测器.首先,采用代数建模技术将匹配未知干扰从未知干扰中分离出来,剩余的干扰部分即为不匹配未知干扰;然后,依据先验知识对不匹配未知干扰代数建模,构建出一个满足秩条件的增广系统;最后,针对增广系统,设计全维故障检测观测器,并构造对未知干扰鲁棒且对故障敏感的残差.将所提方法应用于一类垂直起降直升机系统,并对系统模型进行仿真.仿真结果表明所提出的全维故障检测观测器是有效的.
关键词
不匹配未知干扰
故障检测与分离
代数建模
全维观测器
增广系统
Keywords
mismatched unknown disturbance
fault detection and isolation
algebraic modelling
full-order observer
augmented system
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类伴有不匹配未知干扰的线性系统的故障检测
韩冬
艾红
魏玲
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018
0
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职称材料
2
基于代数方法的全维故障检测观测器设计
王辉
韩冬
李娟
魏玲
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
北大核心
2020
2
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