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一类具有不匹配不确定性非线性系统鲁棒输出跟踪
被引量：
1
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作者
李琳琳
赵长安
崔祜涛
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001年第8期86-88,78,共4页
应用输入 /输出反馈线性化法和李亚普诺夫直接法 ,提出了一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方案。利用该方案设计的鲁棒跟踪控制器可确保相应闭环系统的输出跟踪误差及状态一致最终有界。所提出的鲁棒跟踪控制器计算...
应用输入 /输出反馈线性化法和李亚普诺夫直接法 ,提出了一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方案。利用该方案设计的鲁棒跟踪控制器可确保相应闭环系统的输出跟踪误差及状态一致最终有界。所提出的鲁棒跟踪控制器计算简单 ,更易实现。最后给出了一个例子 。
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关键词
输出跟踪控制
输入/输出反馈线性化
不匹配不确定项
李亚普诺夫方法
非线性系统
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职称材料
题名
一类具有不匹配不确定性非线性系统鲁棒输出跟踪
被引量：
1
1
作者
李琳琳
赵长安
崔祜涛
机构
中国科学院空间科学与应用研究中心
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001年第8期86-88,78,共4页
基金
863计划资助项目 (863 2 5 4.3 )
文摘
应用输入 /输出反馈线性化法和李亚普诺夫直接法 ,提出了一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方案。利用该方案设计的鲁棒跟踪控制器可确保相应闭环系统的输出跟踪误差及状态一致最终有界。所提出的鲁棒跟踪控制器计算简单 ,更易实现。最后给出了一个例子 。
关键词
输出跟踪控制
输入/输出反馈线性化
不匹配不确定项
李亚普诺夫方法
非线性系统
Keywords
Output tracking control, Input/output feedback linearization, Mismatched uncertainties, Lyapunov method
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类具有不匹配不确定性非线性系统鲁棒输出跟踪
李琳琳
赵长安
崔祜涛
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001
1
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参考文献
引证文献
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