月面无人自主采样返回任务动力下降点确定及验证

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作者 赵洋 盛瑞卿 +4 位作者 陈春亮 张晓文 邹乐洋 高珊 黄昊 《中国空间科学技术》 CSCD 北大核心 2021年第6期103-113,共11页

动力下降点确定是实施月面软着陆的重要环节,是多系统间复杂迭代的过程,涉及轨道设计、制导律设计、着陆目标的采样区确定、着陆及起飞安全分析。其设计结果直接影响了最终着陆点的位置和着陆过程的着陆安全,也间接影响采样安全和采样... 动力下降点确定是实施月面软着陆的重要环节,是多系统间复杂迭代的过程,涉及轨道设计、制导律设计、着陆目标的采样区确定、着陆及起飞安全分析。其设计结果直接影响了最终着陆点的位置和着陆过程的着陆安全,也间接影响采样安全和采样工程目标的实现结果。针对嫦娥五号在实施月面软着陆前确定动力下降点的任务需求,提出了通过多次轨道控制与最优标称制导轨迹搜索联合控制策略的动力下降点确定方法。首先,根据月面无人自主采样返回任务设计总结了动力下降点确定原理和约束条件;然后,详细论述了月面无人自主采样返回任务软着陆过程动力下降点确定方法;最后,通过嫦娥五号在着陆前主要的几次轨控实施结果分析了其对动力下降点的影响,同时综合了着陆区地形分析及着陆、起飞安全性分析,对动力下降点进行确定并根据最终在轨飞行结果进行验证。验证结果表明,基于“逐次逼近寻优方法”的月面软着陆环节动力下降点的确定方法有效,可以为后续地外天体软着陆等任务提供参考和借鉴。 展开更多

关键词 嫦娥五号探测器 月面无人采样返回 目标寻优 着陆安全 动力下降点确定

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k错线性复杂度具有第二下降点的2~n周期序列

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作者 戴小平 毕松松 +1 位作者 王喜凤 周建钦 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期156-162,共7页

k错线性复杂度度量伪随机序列的稳定性,而关键错误线性复杂度分布能够对k错线性复杂度下降点进行描述。使用方体理论和筛选法研究k错线性复杂度具有第二下降点（关键点）的周期序列。通过分析错线性复杂度第一下降点k=4且第二下降点k＇=... k错线性复杂度度量伪随机序列的稳定性,而关键错误线性复杂度分布能够对k错线性复杂度下降点进行描述。使用方体理论和筛选法研究k错线性复杂度具有第二下降点（关键点）的周期序列。通过分析错线性复杂度第一下降点k=4且第二下降点k＇=6的2~n周期序列,给出序列线性复杂度和第一下降点线性复杂度之间的约束条件,得到第二下降点线性复杂度所有可能的取值形式。推导出在已知序列第一下降点线性复杂度和第二下降点线性复杂度情况下二元序列的计数公式。分析结果表明,该方法可研究具有第三下降点（关键点）的周期序列。 展开更多

关键词 K错线性复杂度 关键错误线性复杂度分布 第二下降点 方体理论 筛选法

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求解半定规划的原始对偶势下降内点算法研究

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作者 王永丽 王鑫 贺国平 《山东科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第6期84-87,共4页

介绍了半定规划的一般模型、最优性条件及求解半定规划问题的原始对偶势下降内点算法。借助两个形象的图形分析了势下降内点算法的迭代轨迹,并对求解半定规划的Filter势下降内点算法进行了研究,提出了Fil-ter的构造方法。在一定的条件下... 介绍了半定规划的一般模型、最优性条件及求解半定规划问题的原始对偶势下降内点算法。借助两个形象的图形分析了势下降内点算法的迭代轨迹,并对求解半定规划的Filter势下降内点算法进行了研究,提出了Fil-ter的构造方法。在一定的条件下,该算法可避免Maratos效应和势函数海色矩阵不正定等问题的产生。 展开更多

关键词 半定规划 FILTER 原始对偶 势下降内点算法

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框式凸二次规划宽邻域原始-对偶势下降内点算法

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作者 沈忠环 张明望 赵玉琴 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第1期164-167,共4页

基于线性规划原始-对偶势下降内点算法的思想,对框式凸二次规划提出一种新的内点算法宽邻域原始-对偶势下降内点算法.算法选取牛顿方向作为迭代方向,利用势函数选择迭代步长,分析算法的多项式迭代复杂性,并证明新算法具有较好的迭代复杂... 基于线性规划原始-对偶势下降内点算法的思想,对框式凸二次规划提出一种新的内点算法宽邻域原始-对偶势下降内点算法.算法选取牛顿方向作为迭代方向,利用势函数选择迭代步长,分析算法的多项式迭代复杂性,并证明新算法具有较好的迭代复杂性O(nL). 展开更多

关键词 框式凸二次规划 宽邻域 势下降内点算法 迭代复杂性

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框式凸二次规划原始-对偶势下降内点算法

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作者 沈忠环 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第5期82-85,共4页

基于线性规划原始-对偶内点算法的思想,对框式凸二次规划提出了一种新的内点算法—原始-对偶势下降内点算法.算法取牛顿方向作为迭代方向,利用势函数选择迭代步长,并证明了新算法具有O(nL)的迭代复杂性.

关键词 框武凸二次规划 宽邻域 势下降内点算法 迭代复杂性

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邻域自适应SMOTE算法研究 被引量：5

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作者 王芳 吴文通 +2 位作者 张立立 马瑞 徐文星 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第6期1673-1677,共5页

针对SMOTE(synthetic minority over-sampling technique)等基于近邻值的传统过采样算法在处理类不平衡数据时近邻参数不能根据少数类样本的分布及时调整的问题,提出邻域自适应SMOTE算法AdaN_SMOTE。为使合成数据保留少数类的原始分布,... 针对SMOTE(synthetic minority over-sampling technique)等基于近邻值的传统过采样算法在处理类不平衡数据时近邻参数不能根据少数类样本的分布及时调整的问题,提出邻域自适应SMOTE算法AdaN_SMOTE。为使合成数据保留少数类的原始分布,跟踪精度下降点确定每个少数类数据的近邻值,并根据噪声、小析取项或复杂的形状及时调整近邻值的大小;合成数据保留了少数类的原始分布,算法分类性能更佳。在KEEL数据集上进行实验对比验证,结果表明AdaN_SMOTE分类性能优于其他基于近邻值的过采样方法,且在有噪声的数据集中更有效。 展开更多

关键词 类不平衡 数据分布 自适应邻域大小 精度下降点 人工合成少数类过采样

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大规模非负线性最小二乘问题的一个新算法 被引量：3

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作者 雍龙泉 刘三阳 +1 位作者 张建科 周涛 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期114-117,123,共5页

研究了求解非负线性最小二乘问题的一个新算法.首先把非负线性最小二乘转化为单调线性互补问题,然后基于牛顿方向和中心路径方向,给出了求解单调线性互补问题的一种势下降内点算法,并证明该算法经过有限次迭代之后收敛到原问题的一个最... 研究了求解非负线性最小二乘问题的一个新算法.首先把非负线性最小二乘转化为单调线性互补问题,然后基于牛顿方向和中心路径方向,给出了求解单调线性互补问题的一种势下降内点算法,并证明该算法经过有限次迭代之后收敛到原问题的一个最优解.数值实验表明此方法对求解大规模非负线性最小二乘问题是非常有效的. 展开更多

关键词 大规模非负线性最小二乘问题 单调线性互补问题 势下降内点算法

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水质检测中色谱谱峰寻峰算法的设计与实现 被引量：6

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作者 汪鲁才 陈超华 +1 位作者 王桃 向伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第11期237-240,259,共5页

水质检测中常用色谱分析法处理数据,针对水质检测中对获取色谱信号数据分析的要求,采用差分运算,实现色谱谱峰起始点和终止点准确识别。该算法在色谱信号数据平滑处理前提下,通过判断一组数据内相邻两点色谱信号数值变化是否符合该组数... 水质检测中常用色谱分析法处理数据,针对水质检测中对获取色谱信号数据分析的要求,采用差分运算,实现色谱谱峰起始点和终止点准确识别。该算法在色谱信号数据平滑处理前提下,通过判断一组数据内相邻两点色谱信号数值变化是否符合该组数据所有差值的平均值来确定峰的上升通道起始点和下降通道终止点,对识别出的起始点和终止点进行二次判断,可准确识别峰的类型。实验结果表明,该算法准确率高,运算速度更快,可以避免人工设定阈值时产生的不稳定性,实现了全自动化谱峰识别。 展开更多

关键词 水质检测 差分运算 谱峰识别 峰类别 峰上升通道起始点 峰下降通道终止点

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在无约束极值问题中运用正交法改进模矢法初探

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作者 姜效先 《经济经纬》 1988年第2期102-107,共6页

近二、三十年来,非线性规划的方法在最优设计、管理科学、质量控制等许多经济领域中得到越来越广泛的应用。由于解非线性规划问题要比解线性规划问题困难得多,而且,也不像线性规划有单纯形法一样,有通用的方法,非线性规划目前还没有适... 近二、三十年来,非线性规划的方法在最优设计、管理科学、质量控制等许多经济领域中得到越来越广泛的应用。由于解非线性规划问题要比解线性规划问题困难得多,而且,也不像线性规划有单纯形法一样,有通用的方法,非线性规划目前还没有适用于各种问题的一般算法。因而,这是一个需要人们更深入地进行研究的领域。对于无约束极值问题在解法上分为两大类,一类称之为解析法;另一类仅用到函数值而不要求函数解析性质的计算方法称为止接法。模矢法(或称步长加速法)是一种常用的直接法。运用此法寻求函数极小点时, 展开更多

关键词 模矢法 下降点 质量控制 计算方法 解析法 约束极值问题 正交法 非线性规划问题 目标函数 正交表

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智能接触器准临界电流搜索自起动控制 被引量：5

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作者 庄杰榕 许志红 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期73-80,共8页

提出一种智能接触器准临界电流自起动控制策略。通过分析电流强迫下跌现象,推导维持电流闭环的约束条件,建立了反映触头运动状态的通用反馈信号,将下降拐点处的线圈电流定义为准临界起动电流;采用模糊观测,为不同容量的接触器首次起动... 提出一种智能接触器准临界电流自起动控制策略。通过分析电流强迫下跌现象,推导维持电流闭环的约束条件,建立了反映触头运动状态的通用反馈信号,将下降拐点处的线圈电流定义为准临界起动电流;采用模糊观测,为不同容量的接触器首次起动提供电流初值;设计双极性数字电流闭环,基于高动态响应的电流在线搜索,不断逼近当前工况下的起动临界电流,实现吸反力良好配合的自起动过程控制。所提控制策略能够自适应获取准临界起动电流,抑制触头弹跳,对本体参数变化、电压波动不敏感,兼具卡涩故障警报、线圈过流保护等优点;相关仿真及实验验证了控制策略的有效性。 展开更多

关键词 数字闭环 下降拐点 自起动 准临界电流 模糊观测

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核磁共振图像重构的即插即用算法 被引量：1

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作者 李金城 谢朝阳 +2 位作者 李金兰 张涛 邹健 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第22期239-245,共7页

为解决核磁共振图像重构中由于欠采样导致的重构图像质量较低的问题,提出了一种基于凸-非凸稀疏正则和即插即用近似点梯度下降的核磁共振图像重构算法。首先给出了凸-非凸稀疏正则的近似点算子。然后基于该近似点算子提出近似点梯度下... 为解决核磁共振图像重构中由于欠采样导致的重构图像质量较低的问题,提出了一种基于凸-非凸稀疏正则和即插即用近似点梯度下降的核磁共振图像重构算法。首先给出了凸-非凸稀疏正则的近似点算子。然后基于该近似点算子提出近似点梯度下降算法。最后将上述算法中的近似点算子用某种合适的去噪器(如神经网络去噪器)替换,得到即插即用近似点梯度下降算法,并将其应用到核磁共振图像重构上。数值实验中,分别用不同的待重构图像、采样模板和去噪器进行对比实验,实验结果表明,所提算法在使用神经网络去噪器时,峰值信噪比较已有算法提升了6.26 dB。同时视觉效果也得到了显著的提升,在处理边缘和纹路方面效果都更加明显,从而验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 核磁共振成像 凸-非凸稀疏正则 近似点梯度下降算法 即插即用算法 神经网络去噪器

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《三峡大学学报(自然科学版)》2008年 总目录

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《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第6期113-116,共4页

关键词 三峡大学学报 预应力闸墩 势下降内点算法 预测模型 数学模型 自然科学版 目录 检索工具

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