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用康复训练联合针灸疗法对早期偏瘫下肢运动功能障碍患者进行治疗的效果探析被引量：14: 1; 作者蔡旭《当代医药论丛》 2015年第11期26-27,共2页; 目的:探讨用康复训练联合针灸疗法对早期偏瘫下肢运动功能障碍患者进行治疗的临床效果。方法:对2013年6月~2014年6月期间我院康复科收治的300例脑中风所致早期偏瘫下肢运动功能障碍患者的临床资料进行回顾性研究。将这300例患者随机分... 展开更多; 关键词康复训练针灸疗法早期偏瘫患者下肢运动功能障碍效果; 在线阅读下载PDF 职称材料

头针联合Lokomat下肢机器人治疗脑梗死患者下肢运动功能障碍疗效观察被引量：11: 2; 作者陈菲许静 +2 位作者郭翠英杨少东贺建强《中医药临床杂志》 2021年第2期326-330,共5页; 目的:观察头针联合Lokomat下肢机器人治疗脑梗死患者下肢运动功能障碍的临床疗效。方法:将符合标准的60例脑梗死后下肢运动功能障碍的患者随机分为2组,每组各30例。在常规基础治疗的基础上,对照组进行Lokomat下肢机器人训练,治疗组采用... 展开更多; 关键词头针 Lokomat下肢机器人脑梗死下肢运动功能障碍; 在线阅读下载PDF 职称材料

下肢康复机器人对脑卒中患者下肢运动功能障碍的影响研究: 3; 作者田宇程枚 +2 位作者王青肖长江丁凡《中国医药科学》 2025年第10期21-24,共4页; 脑卒中又称脑血管意外(CVA),俗称中风,是一种脑血管疾病,其特点是急性起病,并伴有局部或弥漫性脑功能丧失。它与高发病率、高病死率和高致残率有关。据全球疾病负担报告2010显示,脑卒中是导致病死的世界第二大原因,也是单病种致残率最... 展开更多; 关键词脑卒中康复机器人下肢运动功能障碍功能康复; 在线阅读下载PDF 职称材料

Lokohelp康复机器人在脑卒中偏瘫患者下肢运动功能恢复中的应用被引量：24: 4; 作者田强元齐鹏 +2 位作者刘洪恩赵全成巩本刚《山东医药》 CAS 北大核心 2016年第18期64-65,共2页; 目的观察Lokohelp康复机器人在脑卒中偏瘫患者下肢运动功能恢复中的应用效果。方法将100例脑卒中偏瘫下肢运动功能障碍患者随机分成对照组和观察组各50例,对照组采用传统治疗师辅助步行功能训练,观察组采用Lokohelp康复机器人行功能训练... 展开更多; 关键词脑卒中偏瘫下肢运动功能障碍康复机器人康复训练; 在线阅读下载PDF 职称材料

补阳还五汤联合人工智能远程教育系统对人工髋关节置换术后患者下肢运动功能恢复情况的影响被引量：2: 5; 作者赵树华白金 +1 位作者苑家敏徐沛沛《河南医学研究》 CAS 2022年第3期421-424,共4页; 目的探讨补阳还五汤联合人工智能远程教育系统对人工髋关节置换术后患者下肢运动功能障碍恢复情况的影响。方法选取郑州大学附属郑州中心医院2018年1月至2021年3月收治的60例人工髋关节置换术后下肢运动功能障碍,且符合中医诊断为气虚... 展开更多; 关键词补阳还五汤人工智能人工髋关节置换术下肢运动功能障碍恢复; 在线阅读下载PDF 职称材料

下肢康复机器人康复实践的研究进展被引量：7: 6; 作者魏聪惠郭珅 +2 位作者马凤领单新颖罗军《山东医药》 CAS 2023年第10期95-98,共4页; 针对脑卒中、脊髓损伤等神经系统疾病导致的下肢运动功能障碍,下肢康复机器人能够帮助治疗师优化康复策略,促进患者下肢运动功能康复。下肢康复机器人按功能不同可分为步态训练型康复机器人和辅助行走型康复机器人,均由电机控制驱动,训... 展开更多; 关键词下肢康复机器人下肢运动功能障碍脑卒中脊髓损伤神经功能康复; 在线阅读下载PDF 职称材料

上肢辅助站立状态下姿态扰动诱发的脑电响应特征被引量：1: 7; 作者何峰张杰 +4 位作者蒋晟龙綦宏志徐瑞孟琳明东《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期672-678,共7页; 探究上肢辅助站立状态下姿态扰动诱发的脑电响应特征,从而为下肢运动功能障碍患者失稳态的识别提供新的思路和方法。设计实验装置使人体随机侧的上肢支撑力发生快速变化,从而模拟人体在上肢辅助站立状态下的姿态扰动。实验同步采集20名... 展开更多; 关键词下肢运动功能障碍姿态扰动脑电诱发电位 N1电位; 在线阅读下载PDF 职称材料

养老机器人市场会爆发吗? 被引量：1: 8; 作者王哲《中国报道》 2019年第6期84-85,共2页; 机器人被誉为是'制造业皇冠顶端的明珠',它将以何种形式介入老人的生活,是一个值得所有人深思的问题。'当你老了,走不动了,什么都需要人伺候的时候,最需要的是什么?''尊严——我不想麻烦别人,我想自己站起来,自己... 展开更多; 关键词养老行业机器人市场下肢运动功能障碍护理机器人人工智能技术老年人; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用康复训练联合针灸疗法对早期偏瘫下肢运动功能障碍患者进行治疗的效果探析被引量：14: 1; 作者蔡旭; 机构山东省烟台龙矿中心医院康复科; 出处《当代医药论丛》 2015年第11期26-27,共2页; 文摘目的:探讨用康复训练联合针灸疗法对早期偏瘫下肢运动功能障碍患者进行治疗的临床效果。方法:对2013年6月~2014年6月期间我院康复科收治的300例脑中风所致早期偏瘫下肢运动功能障碍患者的临床资料进行回顾性研究。将这300例患者随机分为甲组、乙组和丙组,每组各有100例患者。对甲组患者使用神经内科常规疗法进行治疗,对乙组患者在使用甲组治疗方案的基础上进行康复训练,对丙组患者使用针灸疗法联合康复训练进行治疗。然后,比较三组患者下肢运动功能的综合评分。结果:经过治疗,乙组患者和丙组患者的下肢运动功能的综合评分均明显高于甲组患者,差异具有显著性(P<0.05)。丙组患者下肢运动功能的综合评分明显高于乙组患者,二者相比差异具有显著性(P<0.05)。乙组患者和丙组患者在进行治疗的第1个月、第2个月和第4个月时其下肢运动功能的综合评分均明显高于入组时其下肢运动功能的综合评分,差异具有显著性(P<0.05)。结论:用康复训练联合针灸疗法对早期偏瘫下肢运动功能障碍患者进行治疗的效果显著。此疗法值得在临床上推广应用。; 关键词康复训练针灸疗法早期偏瘫患者下肢运动功能障碍效果; 分类号 R743.3 [医药卫生—神经病学与精神病学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名头针联合Lokomat下肢机器人治疗脑梗死患者下肢运动功能障碍疗效观察被引量：11: 2; 作者陈菲许静郭翠英杨少东贺建强; 机构山西中医药大学山西省针灸医院; 出处《中医药临床杂志》 2021年第2期326-330,共5页; 基金山西省科技计划项目(201803D31196)。; 文摘目的:观察头针联合Lokomat下肢机器人治疗脑梗死患者下肢运动功能障碍的临床疗效。方法:将符合标准的60例脑梗死后下肢运动功能障碍的患者随机分为2组,每组各30例。在常规基础治疗的基础上,对照组进行Lokomat下肢机器人训练,治疗组采用头针联合Lokomat下肢机器人康复训练。分别于在治疗前及治疗后4、8、12周采用Berg平衡量表(BBS),简式下肢Fugl-Meyer评分法(FMA)、功能性步行分级(FAC)以及改良Barthel指数(MBI)对2组临床疗效进行评价。结果:组内比较,2组治疗后各期BBS、FMA、MBI评分及FAC较治疗前升高(P<0.05);治疗4周,治疗组FMA、MBI评分及FAC较对照组升高(P<0.05),BBS评分无统计学差异(P>0.05)。治疗8周、12周后,治疗组BBS、FMA、MBI评分及FAC均较对照组升高(P<0.05)。结论:头针联合Lokomat下肢机器人康复训练治疗脑梗死患者下肢运动功能障碍方面有较好的临床疗效,且较长期治疗可进一步可改善脑梗死患者的平衡功能、运动功能、步行能力和日常生活能力。; 关键词头针 Lokomat下肢机器人脑梗死下肢运动功能障碍; Keywords Scalp acupuncture Lokomat lower limb robot Cerebral infarction Lower limb motor dysfunction; 分类号 R246.6 [医药卫生—针灸推拿学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名下肢康复机器人对脑卒中患者下肢运动功能障碍的影响研究: 3; 作者田宇程枚王青肖长江丁凡; 机构武汉体育学院运动医学院; 出处《中国医药科学》 2025年第10期21-24,共4页; 基金国家自然科学基金项目(81601934)。; 文摘脑卒中又称脑血管意外(CVA),俗称中风,是一种脑血管疾病,其特点是急性起病,并伴有局部或弥漫性脑功能丧失。它与高发病率、高病死率和高致残率有关。据全球疾病负担报告2010显示,脑卒中是导致病死的世界第二大原因,也是单病种致残率最高的疾病。然而,CVA并不局限于老年人,年轻人发生CVA可能会对其照顾家庭、重返工作岗位以及履行其他重要生活角色的能力产生长期影响。与此同时,近年来脑卒中的发病年龄呈现年轻化趋势。因此,脑卒中幸存者的康复训练已成为亟待解决的重要社会问题。多种下肢康复机器人的应用可以减轻医生在繁重训练任务中的负担,使他们能够在训练过程中分析机器人提供的数据,评估患者的康复状况。凭借其准确性和可靠性,康复机器人改善了脑卒中患者的步行和平衡能力,矫正患者的异常步态,缓解下肢痉挛以及提高了患者的心肺功能。本文主要研究下肢机器人对脑卒中患者下肢运动功能障碍康复的影响,为脑卒中下肢运动功能障碍患者选择合适的下肢康复机器人提供科学的理论依据,以期为未来的康复治疗提供更有效的方案。; 关键词脑卒中康复机器人下肢运动功能障碍功能康复; Keywords Stroke Rehabilitation robot Lower limb motor dysfunction Functional rehabilitation; 分类号 R743.3 [医药卫生]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Lokohelp康复机器人在脑卒中偏瘫患者下肢运动功能恢复中的应用被引量：24: 4; 作者田强元齐鹏刘洪恩赵全成巩本刚; 机构滨州市人民医院; 出处《山东医药》 CAS 北大核心 2016年第18期64-65,共2页; 基金山东省中医药科技发展计划项目(2013ZDZK-163); 文摘目的观察Lokohelp康复机器人在脑卒中偏瘫患者下肢运动功能恢复中的应用效果。方法将100例脑卒中偏瘫下肢运动功能障碍患者随机分成对照组和观察组各50例,对照组采用传统治疗师辅助步行功能训练,观察组采用Lokohelp康复机器人行功能训练,疗程6周。治疗前后采用Fugl-Meyer评测法(FMA)评定下肢运动功能及运动质量,采用功能性步行分级(FAC)评定行走能力,采用Berg平衡量表(BBS)评定下肢平衡能力,应用美国步态分析系统测定步长、步频、步速。结果与治疗前比较,两组治疗后FMA、BBS评分及步长、步频、步速增加,FAC增高,P均<0.05;与对照组治疗后比较,观察组上述指标均增加或增高,P均<0.05。结论 Lokohelp康复机器用于脑卒中偏瘫患者下肢运动功能恢复,能够改善其平衡功能,提高步行能力,利于下肢功能恢复。; 关键词脑卒中偏瘫下肢运动功能障碍康复机器人康复训练; 分类号 R743.3 [医药卫生—神经病学与精神病学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名补阳还五汤联合人工智能远程教育系统对人工髋关节置换术后患者下肢运动功能恢复情况的影响被引量：2: 5; 作者赵树华白金苑家敏徐沛沛; 机构郑州大学附属郑州中心医院骨科康复科; 出处《河南医学研究》 CAS 2022年第3期421-424,共4页; 文摘目的探讨补阳还五汤联合人工智能远程教育系统对人工髋关节置换术后患者下肢运动功能障碍恢复情况的影响。方法选取郑州大学附属郑州中心医院2018年1月至2021年3月收治的60例人工髋关节置换术后下肢运动功能障碍,且符合中医诊断为气虚血瘀型患者,作为研究对象,按随机数字表法将其分为观察组(n=30)和对照组(n=30)。对照组接受常规干预,观察组接受补阳还五汤联合人工智能。采用Harris髋关节功能评分评估髋关节功能,对比两组患者干预前后运动行为变化、依从性以及生活质量。结果观察组关节疼痛评分低于对照组(P<0.05),功能以及活动评分高于对照组(P<0.05);观察组患者的积极探寻建议依从性、锻炼监测依从性、肢体锻炼依从性高于对照组(P<0.05);观察组患者的社会功能、躯体功能、角色功能以及认知功能评分高于对照组(P<0.05);随访3个月结果显示,观察组并发症总发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论补阳还五汤联合人工智能对人工髋关节置换术后患者下肢运动功能障碍患者的干预效果显著,可以改善患者的运动行为,提高依从性,并且提高患者髋关节功能以及生活质量。; 关键词补阳还五汤人工智能人工髋关节置换术下肢运动功能障碍恢复; Keywords Buyang Huanwu decction arificial itelligence artificial hip replacement lower limb motor dysfunction recovery; 分类号 R684 [医药卫生—骨科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名下肢康复机器人康复实践的研究进展被引量：7: 6; 作者魏聪惠郭珅马凤领单新颖罗军; 机构南昌大学第二附属医院康复医学科国家康复辅具研究中心民政部智能控制与康复技术重点实验室; 出处《山东医药》 CAS 2023年第10期95-98,共4页; 基金国家重点研发计划课题(2020YFC2005805)。; 文摘针对脑卒中、脊髓损伤等神经系统疾病导致的下肢运动功能障碍,下肢康复机器人能够帮助治疗师优化康复策略,促进患者下肢运动功能康复。下肢康复机器人按功能不同可分为步态训练型康复机器人和辅助行走型康复机器人,均由电机控制驱动,训练模式包括主动训练和被动训练。下肢康复机器人康复关键技术包括主动康复训练、驱动系统设计、运动意图识别、人机工程,可实现对下肢运动功能障碍患者步态和行走功能的训练康复。; 关键词下肢康复机器人下肢运动功能障碍脑卒中脊髓损伤神经功能康复; 分类号 R49 [医药卫生—康复医学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名上肢辅助站立状态下姿态扰动诱发的脑电响应特征被引量：1: 7; 作者何峰张杰蒋晟龙綦宏志徐瑞孟琳明东; 机构天津大学精密仪器与光电子工程学院天津大学医学工程与转化医学研究院; 出处《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期672-678,共7页; 基金天津市科技重大专项与工程(16ZXHLSY00270); 文摘探究上肢辅助站立状态下姿态扰动诱发的脑电响应特征,从而为下肢运动功能障碍患者失稳态的识别提供新的思路和方法。设计实验装置使人体随机侧的上肢支撑力发生快速变化,从而模拟人体在上肢辅助站立状态下的姿态扰动。实验同步采集20名被试64通道脑电、双侧支撑力和双侧前臂腕伸肌的表面肌电信号,分析姿态扰动事件发生时脑电诱发电位的神经响应特征,以及力学信号和表面肌电的行为学响应特征。在姿态扰动施加后,姿态扰动侧的支撑力在(200.5±15.4)ms的时间内快速减小。与此同时,双侧前臂腕伸肌的表面肌电值均增大,并且姿态扰动侧的表面肌电值更大。姿态扰动施加后诱发出了N1电位,其在FCz导联处幅值最大,其潜伏期为(62.3±5.5)ms,幅值为(15.6±6.1)μV;P2电位的潜伏期为(167.4±12.4)ms,幅值为(5.2±4.5)μV。该研究为通过神经响应过程识别人体的失稳态提供可行性。; 关键词下肢运动功能障碍姿态扰动脑电诱发电位 N1电位; Keywords lower extremity motor dysfunction postural perturbation EEG evoked potential N1; 分类号 R318 [医药卫生—生物医学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名养老机器人市场会爆发吗? 被引量：1: 8; 作者王哲; 机构《中国报道》; 出处《中国报道》 2019年第6期84-85,共2页; 文摘机器人被誉为是'制造业皇冠顶端的明珠',它将以何种形式介入老人的生活,是一个值得所有人深思的问题。'当你老了,走不动了,什么都需要人伺候的时候,最需要的是什么?''尊严——我不想麻烦别人,我想自己站起来,自己上厕所,走到客厅里吃饭,我还想自己能出去走走……'这是每个家庭现在或者未来都会遇到的严肃问题,让每一位老人能够有尊严地安度晚年,正是所有养老机器人研发团队的终极目的。; 关键词养老行业机器人市场下肢运动功能障碍护理机器人人工智能技术老年人; 分类号 D669.6 [政治法律—中外政治制度] F426.67 [经济管理—产业经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	用康复训练联合针灸疗法对早期偏瘫下肢运动功能障碍患者进行治疗的效果探析	蔡旭	《当代医药论丛》	2015	14	在线阅读下载PDF 职称材料
2	头针联合Lokomat下肢机器人治疗脑梗死患者下肢运动功能障碍疗效观察	陈菲许静郭翠英杨少东贺建强	《中医药临床杂志》	2021	11	在线阅读下载PDF 职称材料
3	下肢康复机器人对脑卒中患者下肢运动功能障碍的影响研究	田宇程枚王青肖长江丁凡	《中国医药科学》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料
4	Lokohelp康复机器人在脑卒中偏瘫患者下肢运动功能恢复中的应用	田强元齐鹏刘洪恩赵全成巩本刚	《山东医药》 CAS 北大核心	2016	24	在线阅读下载PDF 职称材料
5	补阳还五汤联合人工智能远程教育系统对人工髋关节置换术后患者下肢运动功能恢复情况的影响	赵树华白金苑家敏徐沛沛	《河南医学研究》 CAS	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	下肢康复机器人康复实践的研究进展	魏聪惠郭珅马凤领单新颖罗军	《山东医药》 CAS	2023	7	在线阅读下载PDF 职称材料
7	上肢辅助站立状态下姿态扰动诱发的脑电响应特征	何峰张杰蒋晟龙綦宏志徐瑞孟琳明东	《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
8	养老机器人市场会爆发吗?	王哲	《中国报道》	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料