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基于模型匹配方法的汽车主动避撞下位控制系统
被引量：
14
1
作者
侯德藻
高锋
+2 位作者
李克强
连小珉
王跃建
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2003年第4期399-402,342,共5页
针对汽车主动避撞系统下位控制的鲁棒性要求 ,应用模型匹配控制理论 ,设计了汽车主动避撞下位系统的控制器 ;并解决了下位控制系统鲁棒稳定性和鲁棒跟随性难以得到兼顾的问题 ;通过实车试验结果对此控制器性能进行了验证 。
关键词
汽车
主动避撞
系统
下位控制系统
模型匹配方法
鲁棒性
在线阅读
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职称材料
题名
基于模型匹配方法的汽车主动避撞下位控制系统
被引量：
14
1
作者
侯德藻
高锋
李克强
连小珉
王跃建
机构
清华大学
中国第一汽车集团技术中心
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2003年第4期399-402,342,共5页
文摘
针对汽车主动避撞系统下位控制的鲁棒性要求 ,应用模型匹配控制理论 ,设计了汽车主动避撞下位系统的控制器 ;并解决了下位控制系统鲁棒稳定性和鲁棒跟随性难以得到兼顾的问题 ;通过实车试验结果对此控制器性能进行了验证 。
关键词
汽车
主动避撞
系统
下位控制系统
模型匹配方法
鲁棒性
Keywords
Vehicle collision avoidance system,Model-match-control,Lower layer control
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于模型匹配方法的汽车主动避撞下位控制系统
侯德藻
高锋
李克强
连小珉
王跃建
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2003
14
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