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基于深度图像利用遮挡信息确定下一最佳观测方位被引量：3: 1; 作者张世辉刘建新孔令富《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期2450-2463,共14页; 文中提出一种新颖的利用深度图像中的遮挡信息确定下一最佳观测方位的方法.该方法首先从某一观测方位获取视觉目标的一幅深度图像,然后根据已获得的深度图像中的遮挡信息确定出下一最佳观测方位.主要贡献在于:(1)提出深度图像中最大深... 展开更多; 关键词深度图像遮挡信息下一最佳观测方位最大深度差相邻点最佳小平面集合; 在线阅读下载PDF 职称材料

利用视觉目标遮挡和轮廓信息确定下一最佳观测方位被引量：1: 2; 作者张世辉韩德伟何欢《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期2921-2928,共8页; 下一最佳观测方位的确定是视觉领域一个比较困难的问题。该文提出一种基于视觉目标深度图像利用遮挡和轮廓信息确定下一最佳观测方位的方法。该方法首先对当前观测方位下获取的视觉目标深度图像进行遮挡检测。其次根据深度图像遮挡检测... 展开更多; 关键词深度图像遮挡轮廓未知区域类三角剖分下一最佳观测方位; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于单幅深度图像遮挡信息的下一最佳观测方位确定方法被引量：2: 3; 作者张世辉张钰程《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期445-452,共8页; 如何根据当前观测到的信息确定摄像机的下一最佳观测方位是视觉领域一个具有挑战性的问题.本文提出一种基于单幅深度图像利用遮挡信息求解下一最佳观测方位的方法.该方法首先利用当前观测方位下获得的深度图像中的遮挡信息对遮挡区域外... 展开更多; 关键词下一最佳观测方位深度图像遮挡信息遮挡区域外接表面梯度下降法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于遮挡区域建模和目标运动估计的动态遮挡规避方法被引量：4: 4; 作者张世辉何琦 +1 位作者董利健杜雪哲《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期771-786,共16页; 对于运动视觉目标,如何对遮挡区域进行规避是视觉领域一个具有挑战性的问题.本文提出了一种新颖的基于运动视觉目标深度图像利用遮挡信息实现动态遮挡规避的方法.该方法主要利用遮挡区域最佳观测方位模型和视觉目标运动估计方程,通过合... 展开更多; 关键词深度图像遮挡信息遮挡区域建模下一最佳观测方位运动估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深度图像利用遮挡信息确定下一最佳观测方位被引量：3: 1; 作者张世辉刘建新孔令富; 机构燕山大学信息科学与工程学院河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室; 出处《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期2450-2463,共14页; 基金国家自然科学基金(61379065) 河北省自然科学基金(F2014203119) 机器人技术与系统国家重点实验室开放研究基金(SKLRS-2010-ZD-08)资助; 文摘文中提出一种新颖的利用深度图像中的遮挡信息确定下一最佳观测方位的方法.该方法首先从某一观测方位获取视觉目标的一幅深度图像,然后根据已获得的深度图像中的遮挡信息确定出下一最佳观测方位.主要贡献在于:(1)提出深度图像中最大深度差相邻点的概念,利用其与深度图像中的遮挡边界点可获取遮挡区域外接表面信息;(2)一种基于投影降维思想的遮挡区域外接表面最佳小平面集合的确定方法,用于确定下一最佳观测方位;(3)一种基于最佳小平面集合的下一最佳观测方位确定算法.所提方法无需预先获取视觉目标的先验知识及将摄像机的观测位置限定在固定表面上,适用于具有不同型面的视觉目标.实验结果验证了所提方法的可行性和有效性.; 关键词深度图像遮挡信息下一最佳观测方位最大深度差相邻点最佳小平面集合; Keywords depth image occlusion information next best view maximal depth difference adjacent point optimal small plane set; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用视觉目标遮挡和轮廓信息确定下一最佳观测方位被引量：1: 2; 作者张世辉韩德伟何欢; 机构燕山大学信息科学与工程学院河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室; 出处《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期2921-2928,共8页; 基金国家自然科学基金(61379065) 河北省自然科学基金(F2014203119)~~; 文摘下一最佳观测方位的确定是视觉领域一个比较困难的问题。该文提出一种基于视觉目标深度图像利用遮挡和轮廓信息确定下一最佳观测方位的方法。该方法首先对当前观测方位下获取的视觉目标深度图像进行遮挡检测。其次根据深度图像遮挡检测结果和视觉目标轮廓构建未知区域,并采用类三角剖分方式对各未知区域进行建模。然后根据建模所得的各小三角形的中点、法向量、面积等信息构造目标函数。最后通过对目标函数的优化求解得到下一最佳观测方位。实验结果表明所提方法可行且有效。; 关键词深度图像遮挡轮廓未知区域类三角剖分下一最佳观测方位; Keywords Depth image Occlusion Contour Unknown regions Triangulation-like Next best view; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于单幅深度图像遮挡信息的下一最佳观测方位确定方法被引量：2: 3; 作者张世辉张钰程; 机构燕山大学信息科学与工程学院河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期445-452,共8页; 基金国家自然科学基金(No.61379065) 河北省自然科学基金(No.F2014203119); 文摘如何根据当前观测到的信息确定摄像机的下一最佳观测方位是视觉领域一个具有挑战性的问题.本文提出一种基于单幅深度图像利用遮挡信息求解下一最佳观测方位的方法.该方法首先利用当前观测方位下获得的深度图像中的遮挡信息对遮挡区域外接表面进行四边形剖分,从而建立遮挡区域外接表面模型;然后通过综合考虑下一观测过程中的可见四边形信息以及观测损失信息构造下一最佳观测方位模型;最后采用梯度下降法求解所建模型得到下一最佳观测方位.与已有方法相比,所提方法无需将摄像机位置固定于某一表面,也无需获取视觉目标的先验知识.实验结果验证了所提方法的可行性和有效性.; 关键词下一最佳观测方位深度图像遮挡信息遮挡区域外接表面梯度下降法; Keywords next best view depth image occlusion information external surface of occlusion region gradient descent method; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于遮挡区域建模和目标运动估计的动态遮挡规避方法被引量：4: 4; 作者张世辉何琦董利健杜雪哲; 机构燕山大学信息科学与工程学院河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期771-786,共16页; 基金国家自然科学基金(61379065) 河北省自然科学基金(F2014203119)资助~~; 文摘对于运动视觉目标,如何对遮挡区域进行规避是视觉领域一个具有挑战性的问题.本文提出了一种新颖的基于运动视觉目标深度图像利用遮挡信息实现动态遮挡规避的方法.该方法主要利用遮挡区域最佳观测方位模型和视觉目标运动估计方程,通过合理规划摄像机的观测方位逐渐完成对遮挡区域的观测.主要贡献在于:1)提出了深度图像遮挡边界中关键点的概念,利用其构建关键线段对遮挡区域进行快速建模; 2)基于关键线段和遮挡区域建模结果,提出了一种构建遮挡区域最佳观测方位模型的方法; 3)提出一种混合曲率特征,通过计算深度图像对应的混合曲率矩阵,增加了图像匹配过程中提取特征点的数量,有利于准确估计视觉目标的运动.实验结果验证了所提方法的可行性和有效性.; 关键词深度图像遮挡信息遮挡区域建模下一最佳观测方位运动估计; Keywords Depth image occlusion information occlusion region modeling next best view motion estimation; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于深度图像利用遮挡信息确定下一最佳观测方位	张世辉刘建新孔令富	《计算机学报》 EI CSCD 北大核心	2015	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	利用视觉目标遮挡和轮廓信息确定下一最佳观测方位	张世辉韩德伟何欢	《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于单幅深度图像遮挡信息的下一最佳观测方位确定方法	张世辉张钰程	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于遮挡区域建模和目标运动估计的动态遮挡规避方法	张世辉何琦董利健杜雪哲	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料