检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

自动3维重构中确定下一最优视点的方法研究被引量：4: 1; 作者姚兴田吴亮亮 +1 位作者马永林张磊《江西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第6期569-573,共5页; 提出了基于牛顿万有引力定律矢量场的当前视点下曲面积分最大化的方法,以确定下一最优视点的3维空间位置.在该方法中采用斯托克斯公式计算边界曲线积分的途径间接获得曲面积分,从而方便地确定了视点的位置数据.实验结果表明:该文提出的... 展开更多; 关键词视点规划下一最优视点自动3维重构; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向未知物体自动测量和重建的视点规划方法被引量：7: 2; 作者何炳蔚周小龙《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1374-1381,共8页; 针对未知三维物体自动测量和重建问题,提出一种基于视觉系统极限可视区域的新颖视点规划方法.首先确定单目线激光视觉测量系统的最佳可视测量区域,结合初始视点下所获模型的边界区域信息构造未知空间的极限可视表面模型,并以此表面作为... 展开更多; 关键词三维重建视点规划极限面下一最优视点; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于可视空间的未知三维物体自动建模视点规划方法研究被引量：3: 3; 作者何炳蔚周小龙《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1552-1559,共8页; 视点规划在三维物体模型自动测量和重建过程中起很重要的作用。本文通过确定线激光视觉测量系统的可视区域,提出将系统可视区域与模型趋势面相结合的未知模型三维自动重建新方法。依据初始视点下所获模型信息,结合可视区域以及趋势面模... 展开更多; 关键词视点规划传感器规划趋势面 3D重建下一最优视点; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于单目视觉可视空间的视点规划方法被引量：3: 4; 作者何炳蔚周小龙《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期390-396,共7页; 通过确定单目线激光视觉测量系统的可视区域,提出将系统可视区域与未知模型极限面相结合的未知三维模型自动重建新方法。依据初始视点下所获模型信息,构造未知空间的极限面模型,结合系统可视区域确定下一视点的可视性区间,并将可视性区... 展开更多; 关键词视点规划传感器规划极限面 3D重建下一最优视点; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向未知三维物体自动建模的视点规划方法研究被引量：1: 5; 作者何炳蔚周小龙《中国工程机械学报》 2008年第4期494-498,共5页; 提出了1种面向未知三维物体模型的自动测量新方法,重点介绍了视点的规划策略及算法.首先根据线激光视觉测量系统的可视区域,提出1种视点规划策略.并通过比较4个视点的未知区域体积,取区域体积最大者作为下1个最优视点的位置.实验结果表... 展开更多; 关键词视点规划传感器规划 3D重建下一最优视点; 在线阅读下载PDF 职称材料

融合SFS和主动视觉技术的未知物体重建方法被引量：14: 6; 作者何炳蔚陈志鹏 +1 位作者林东艺周小龙《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期727-736,共10页; 针对未知三维物体自动重建问题,提出一种结合明暗恢复形状的被动视觉和主动视觉技术的新颖三维重建方法。首先利用摄像机分别获取初始位置及旋转180°位置下的未知物体图像信息,采用改进的Tsai-SFS算法恢复物体表面粗糙轮廓,从而获... 展开更多; 关键词三维重建从明暗恢复形状可视空间下一最优视点; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动3维重构中确定下一最优视点的方法研究被引量：4: 1; 作者姚兴田吴亮亮马永林张磊; 机构南通大学机械工程学院; 出处《江西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第6期569-573,共5页; 基金江苏省高校自然科学研究项目(11KJB460007) 南通市应用研究计划项目(BK2012002) 南通大学研究生科技创新计划(YKC12065)资助项目; 文摘提出了基于牛顿万有引力定律矢量场的当前视点下曲面积分最大化的方法,以确定下一最优视点的3维空间位置.在该方法中采用斯托克斯公式计算边界曲线积分的途径间接获得曲面积分,从而方便地确定了视点的位置数据.实验结果表明:该文提出的下一最优视点的确定方法可使机器人自动实现多视点规划,同时解决了单视点规划下存在采集盲区的问题.; 关键词视点规划下一最优视点自动3维重构; Keywords view planning next best view automatic 3 D reconstruction; 分类号 TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向未知物体自动测量和重建的视点规划方法被引量：7: 2; 作者何炳蔚周小龙; 机构福州大学机械工程及自动化学院天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室; 出处《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1374-1381,共8页; 基金国家自然科学基金(50605007) 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金福建省高校新世纪优秀人才支持计划(XSJRC2007-07); 文摘针对未知三维物体自动测量和重建问题,提出一种基于视觉系统极限可视区域的新颖视点规划方法.首先确定单目线激光视觉测量系统的最佳可视测量区域,结合初始视点下所获模型的边界区域信息构造未知空间的极限可视表面模型,并以此表面作为未知物体的预测曲面模型;然后确定下一视点预测曲线的可视性,将左右规划进程中能获取最大可视曲线长度的位置定义为下一最优视点的参考位置,通过比较左右参考位置下所获可视面积的大小,取大者所在位置作为下一视点的最终位置.最后通过对实体模型重建,验证了文中方法的可行性及有效性.; 关键词三维重建视点规划极限面下一最优视点; Keywords three-dimension reconstruction view planning limit surface next best view; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于可视空间的未知三维物体自动建模视点规划方法研究被引量：3: 3; 作者何炳蔚周小龙; 机构福州大学天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1552-1559,共8页; 基金国家自然科学基金项目(50605007) 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划(XSJRC2007-07)资助项目; 文摘视点规划在三维物体模型自动测量和重建过程中起很重要的作用。本文通过确定线激光视觉测量系统的可视区域,提出将系统可视区域与模型趋势面相结合的未知模型三维自动重建新方法。依据初始视点下所获模型信息,结合可视区域以及趋势面模型确定出有效视点的空间位置参数,并通过比较这些视点下所获模型的曲面面积,将所获面积最大者的位置定为下一个最优视点的位置。最后,通过实体模型的自动重构,验证方法的可行性及有效性。; 关键词视点规划传感器规划趋势面 3D重建下一最优视点; Keywords view planning sensor planning trend surface three-dimension reconstruction next best view; 分类号 TN248.4 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于单目视觉可视空间的视点规划方法被引量：3: 4; 作者何炳蔚周小龙; 机构福州大学天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期390-396,共7页; 基金国家自然科学基金(50605007) 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划(XSJRC2007-07)资助项目; 文摘通过确定单目线激光视觉测量系统的可视区域,提出将系统可视区域与未知模型极限面相结合的未知三维模型自动重建新方法。依据初始视点下所获模型信息,构造未知空间的极限面模型,结合系统可视区域确定下一视点的可视性区间,并将可视性区间内能获取最大极限面面积的位置定为下一个最优视点的位置。最后,通过对实体模型的自动重构,验证方法的可行性及有效性。; 关键词视点规划传感器规划极限面 3D重建下一最优视点; Keywords view planning sensor planning limit surface 3D reconstruction next best view; 分类号 TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向未知三维物体自动建模的视点规划方法研究被引量：1: 5; 作者何炳蔚周小龙; 机构福州大学机械工程及自动化学院; 出处《中国工程机械学报》 2008年第4期494-498,共5页; 基金福建省自然科学基金计划资助项目(E0610013) 福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划资助项目; 文摘提出了1种面向未知三维物体模型的自动测量新方法,重点介绍了视点的规划策略及算法.首先根据线激光视觉测量系统的可视区域,提出1种视点规划策略.并通过比较4个视点的未知区域体积,取区域体积最大者作为下1个最优视点的位置.实验结果表明,提出的算法是可行且有效的.; 关键词视点规划传感器规划 3D重建下一最优视点; Keywords viewpoint planning sensor planning 3D reconstruction next best view; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合SFS和主动视觉技术的未知物体重建方法被引量：14: 6; 作者何炳蔚陈志鹏林东艺周小龙; 机构福州大学机械工程及自动化学院天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室香港城市大学机械及生物医学工程学系九龙; 出处《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期727-736,共10页; 基金国家自然科学基金(50605007,51175087) 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划(XSJRC2007-07)资助项目; 文摘针对未知三维物体自动重建问题,提出一种结合明暗恢复形状的被动视觉和主动视觉技术的新颖三维重建方法。首先利用摄像机分别获取初始位置及旋转180°位置下的未知物体图像信息,采用改进的Tsai-SFS算法恢复物体表面粗糙轮廓,从而获取未知物体的最大尺寸信息。然后结合单目线激光主动视觉系统沿Z轴旋转方向和绕X轴翻转方向上的可视空间模型,预测出物体未知区域信息。最终依据下一视点的可见性判据,将规划过程分为物体侧表面重建规划和上表面重建规划。其中将能获取最大可视曲面面积和最佳表面重建精度的位置定义为下一最优视点位置。并经过实体模型的三维重建验证所提方法的可行性及有效性。; 关键词三维重建从明暗恢复形状可视空间下一最优视点; Keywords 3D reconstruction shape from shading visible space next best view point; 分类号 TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	自动3维重构中确定下一最优视点的方法研究	姚兴田吴亮亮马永林张磊	《江西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2013	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	面向未知物体自动测量和重建的视点规划方法	何炳蔚周小龙	《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心	2010	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于可视空间的未知三维物体自动建模视点规划方法研究	何炳蔚周小龙	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于单目视觉可视空间的视点规划方法	何炳蔚周小龙	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	面向未知三维物体自动建模的视点规划方法研究	何炳蔚周小龙	《中国工程机械学报》	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	融合SFS和主动视觉技术的未知物体重建方法	何炳蔚陈志鹏林东艺周小龙	《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	14	在线阅读下载PDF 职称材料