期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
有色量测噪声下带广义未知扰动的递推上限滤波
1
作者
秦月梅
周倩倩
+2 位作者
杨衍波
梁彦
潘泉
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期1457-1465,共9页
针对博弈对抗环境下利用快速采样雷达进行非合作目标跟踪带来的有色噪声和未知干扰共存问题,本文提出有色量测噪声下带广义未知扰动的随机动态系统递推上限滤波.这里,有色量测噪声用于描述由于快速采样或持续干扰带来的噪声相关性,广义...
针对博弈对抗环境下利用快速采样雷达进行非合作目标跟踪带来的有色噪声和未知干扰共存问题,本文提出有色量测噪声下带广义未知扰动的随机动态系统递推上限滤波.这里,有色量测噪声用于描述由于快速采样或持续干扰带来的噪声相关性,广义未知扰动用于建模博弈对抗对雷达观测带来的异常影响(先验信息缺失).针对所考虑系统,通过参数优化实现状态估计误差协方差上限(而不是理论值)的在线递推,提出有色噪声下上限滤波(CUBF),给出状态估计误差协方差最小上限的近似实现,讨论了所提CUBF的存在性条件.在具有时变未知扰动和有色量测噪声的目标跟踪仿真中验证了所提方法的有效性.
展开更多
关键词
上限滤波
有色噪声
广义未知扰动
状态估计
随机动态系统
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于MUBF算法的微机械陀螺输出降噪方法
被引量：
1
2
作者
周洁
梁彦
+1 位作者
王小旭
潘泉
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第11期2457-2461,共5页
针对微机械(micro electro mechanical system,MEMS)陀螺输出漂移不确定性,提出采用最小上限滤波(minimum upper-bound filter,MUBF)算法实现MEMS陀螺输出信号降噪处理,该算法将漂移看作陀螺输出信号中的未知干扰,通过获取漂移变化方差...
针对微机械(micro electro mechanical system,MEMS)陀螺输出漂移不确定性,提出采用最小上限滤波(minimum upper-bound filter,MUBF)算法实现MEMS陀螺输出信号降噪处理,该算法将漂移看作陀螺输出信号中的未知干扰,通过获取漂移变化方差上限,利用凸优化动态寻优得到角速率估计。相比卡尔曼滤波算法(Kalman filter,KF),MUBF算法可以在陀螺输出漂移模型未知的情况下工作,弱化陀螺信号降噪处理条件。陀螺静态和动态实验结果表明:MUBF算法能够有效降低陀螺噪声且优于KF算法降噪效果,该算法为MEMS陀螺降噪研究提供新思路。
展开更多
关键词
微机械陀螺
漂移建模
最小
上限滤波
凸优化
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
有色量测噪声下带广义未知扰动的递推上限滤波
1
作者
秦月梅
周倩倩
杨衍波
梁彦
潘泉
机构
西安邮电大学自动化学院
西北工业大学自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期1457-1465,共9页
基金
国家自然科学基金项目(617033424,61903299)
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2019JQ–215,2020JQ–842)资助。
文摘
针对博弈对抗环境下利用快速采样雷达进行非合作目标跟踪带来的有色噪声和未知干扰共存问题,本文提出有色量测噪声下带广义未知扰动的随机动态系统递推上限滤波.这里,有色量测噪声用于描述由于快速采样或持续干扰带来的噪声相关性,广义未知扰动用于建模博弈对抗对雷达观测带来的异常影响(先验信息缺失).针对所考虑系统,通过参数优化实现状态估计误差协方差上限(而不是理论值)的在线递推,提出有色噪声下上限滤波(CUBF),给出状态估计误差协方差最小上限的近似实现,讨论了所提CUBF的存在性条件.在具有时变未知扰动和有色量测噪声的目标跟踪仿真中验证了所提方法的有效性.
关键词
上限滤波
有色噪声
广义未知扰动
状态估计
随机动态系统
Keywords
upper bound filtering
colored noise
generalized unknown disturbance
state estimation
stochastic systems
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于MUBF算法的微机械陀螺输出降噪方法
被引量：
1
2
作者
周洁
梁彦
王小旭
潘泉
机构
西北工业大学信息融合技术教育部重点实验室
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第11期2457-2461,共5页
基金
国家自然科学基金(61135001
61374023
+2 种基金
61374159
61403309
61573287)资助课题
文摘
针对微机械(micro electro mechanical system,MEMS)陀螺输出漂移不确定性,提出采用最小上限滤波(minimum upper-bound filter,MUBF)算法实现MEMS陀螺输出信号降噪处理,该算法将漂移看作陀螺输出信号中的未知干扰,通过获取漂移变化方差上限,利用凸优化动态寻优得到角速率估计。相比卡尔曼滤波算法(Kalman filter,KF),MUBF算法可以在陀螺输出漂移模型未知的情况下工作,弱化陀螺信号降噪处理条件。陀螺静态和动态实验结果表明:MUBF算法能够有效降低陀螺噪声且优于KF算法降噪效果,该算法为MEMS陀螺降噪研究提供新思路。
关键词
微机械陀螺
漂移建模
最小
上限滤波
凸优化
Keywords
micro electro mechanical system （MEMS） gyroscope
drift modeling
minimum upper-bound filter （MUBF）
convex optimization
分类号
V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
有色量测噪声下带广义未知扰动的递推上限滤波
秦月梅
周倩倩
杨衍波
梁彦
潘泉
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于MUBF算法的微机械陀螺输出降噪方法
周洁
梁彦
王小旭
潘泉
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
