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基于定位误差估计的锚节点布局优化
被引量：
4
1
作者
吴晓军
孙维彤
+3 位作者
刘昊文
张浩
路纲
张玉梅
《工程科学与技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期167-175,共9页
大多数现有研究忽略了室内定位系统的最佳锚节点布局问题,传统多边测量定位算法误差分析中,存在误差面积不规则、计算困难等问题,作者提出了一种实现最小定位误差的锚节点布局方法。使用几何分析和实验分析相组合的方法研究定位误差和...
大多数现有研究忽略了室内定位系统的最佳锚节点布局问题,传统多边测量定位算法误差分析中,存在误差面积不规则、计算困难等问题,作者提出了一种实现最小定位误差的锚节点布局方法。使用几何分析和实验分析相组合的方法研究定位误差和锚节点布局之间的关系,通过几何面积关系精确计算了双锚节点定位误差,提出了一种新的误差上限估计方法,这一误差上限反映了锚节点的位置和锚节点处的误差,可以用于比较任意两个锚节点布局之间的最大误差,描述误差的立体分布。引入耗散均匀搜索粒子群算法(dissipative uniform search particle swarm optimization,DUPSO),提出了一种新的多锚节点空间布局优化算法,找到了一种可以最大限度减少最大定位误差的最优布局。为了验证本文方法适用于各种规则、不规则环境以及不同数量锚节点最优布局的求解,仿真实现了不同数目锚节点和不同环境下锚节点的最优布局,并对不同的锚节点布局方法进行了比较。实验结果表明,使用锚节点的最佳布局,室内定位系统可以获得更高的定位精度。本文的布局优化算法是通用的,在实践中具有可行性和有效性。
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关键词
锚节点布局
布局优化
多边测量定位
误差
上限估计
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职称材料
退缩抛物方程组解的局部存在与爆破
被引量：
2
2
作者
孙仁斌
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期148-149,共2页
讨论一类退缩抛物方程组的局部存在性与爆破性,证明在一定条件下解在有限时刻爆破,给出爆破时间的一个上限估计.
关键词
退缩抛物方程组
解
局部存在性
爆破性
爆破时间
初边值问题
上限估计
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职称材料
工程网络中关键路线的确定方法及其比较
被引量：
2
3
作者
邝英强
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第4期51-54,共4页
传统的关键路线的确定只是考虑平均时间一个指标，没有考虑到完工的概率及方差这两个指标，有时与实际不符。本文提出运用数理统计的区间估计的上限来确定网络图关键路线的方法，并利用多目标决策方法建立一个模型。
关键词
关键路线
区间
估计
的
上限
多目标决策
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职称材料
题名
基于定位误差估计的锚节点布局优化
被引量：
4
1
作者
吴晓军
孙维彤
刘昊文
张浩
路纲
张玉梅
机构
陕西师范大学现代教学技术教育部重点实验室
陕西师范大学计算机科学学院
西安工业大学自动化学院
出处
《工程科学与技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期167-175,共9页
基金
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1402102)
国家自然科学基金资助项目(11772178
+3 种基金
11872036
11502133)
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2017JM6103)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2018CBLY007)
文摘
大多数现有研究忽略了室内定位系统的最佳锚节点布局问题,传统多边测量定位算法误差分析中,存在误差面积不规则、计算困难等问题,作者提出了一种实现最小定位误差的锚节点布局方法。使用几何分析和实验分析相组合的方法研究定位误差和锚节点布局之间的关系,通过几何面积关系精确计算了双锚节点定位误差,提出了一种新的误差上限估计方法,这一误差上限反映了锚节点的位置和锚节点处的误差,可以用于比较任意两个锚节点布局之间的最大误差,描述误差的立体分布。引入耗散均匀搜索粒子群算法(dissipative uniform search particle swarm optimization,DUPSO),提出了一种新的多锚节点空间布局优化算法,找到了一种可以最大限度减少最大定位误差的最优布局。为了验证本文方法适用于各种规则、不规则环境以及不同数量锚节点最优布局的求解,仿真实现了不同数目锚节点和不同环境下锚节点的最优布局,并对不同的锚节点布局方法进行了比较。实验结果表明,使用锚节点的最佳布局,室内定位系统可以获得更高的定位精度。本文的布局优化算法是通用的,在实践中具有可行性和有效性。
关键词
锚节点布局
布局优化
多边测量定位
误差
上限估计
Keywords
anchor nodes layout
layout optimization
multi-measurement positioning
error upper limit estimation
分类号
TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
退缩抛物方程组解的局部存在与爆破
被引量：
2
2
作者
孙仁斌
机构
中南民族大学计算机学院
出处
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期148-149,共2页
文摘
讨论一类退缩抛物方程组的局部存在性与爆破性,证明在一定条件下解在有限时刻爆破,给出爆破时间的一个上限估计.
关键词
退缩抛物方程组
解
局部存在性
爆破性
爆破时间
初边值问题
上限估计
Keywords
degenerate parabolic systems
existence
blow up
blow up time
分类号
O175.26 [理学—基础数学]
O241.82 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
工程网络中关键路线的确定方法及其比较
被引量：
2
3
作者
邝英强
机构
华南理工大学工商管理学院
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第4期51-54,共4页
文摘
传统的关键路线的确定只是考虑平均时间一个指标，没有考虑到完工的概率及方差这两个指标，有时与实际不符。本文提出运用数理统计的区间估计的上限来确定网络图关键路线的方法，并利用多目标决策方法建立一个模型。
关键词
关键路线
区间
估计
的
上限
多目标决策
Keywords
critical path
upper limit of interval estimation
multiple objective decision making
分类号
C931 [经济管理—管理学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于定位误差估计的锚节点布局优化
吴晓军
孙维彤
刘昊文
张浩
路纲
张玉梅
《工程科学与技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
退缩抛物方程组解的局部存在与爆破
孙仁斌
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2003
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
工程网络中关键路线的确定方法及其比较
邝英强
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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