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上袋机械手设计与动态性能分析
被引量：
3
1
作者
孙明迁
唐火红
+1 位作者
骆敏舟
陈伟
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期1013-1017,共5页
文章设计模仿人工套袋动作的全自动套袋机的关键部件上袋机械手机构。对有或无旋转预应力、不同旋转方向产生的预应力、相同旋转方向不同转速值产生的预应力工况下的上袋机械手进行模态分析,比较系统的固有频率和振型,分析上袋机械手的...
文章设计模仿人工套袋动作的全自动套袋机的关键部件上袋机械手机构。对有或无旋转预应力、不同旋转方向产生的预应力、相同旋转方向不同转速值产生的预应力工况下的上袋机械手进行模态分析,比较系统的固有频率和振型,分析上袋机械手的动态性能。根据仿真结果对机构进行优化,并通过仿真和试验验证优化的正确性。
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关键词
上袋机械手
旋转预应力
模态分析
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职称材料
题名
上袋机械手设计与动态性能分析
被引量：
3
1
作者
孙明迁
唐火红
骆敏舟
陈伟
机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
中国科学院常州先进制造技术研究所
出处
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第8期1013-1017,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51275505)
江苏省科技支撑计划资助项目(BE2012062)
文摘
文章设计模仿人工套袋动作的全自动套袋机的关键部件上袋机械手机构。对有或无旋转预应力、不同旋转方向产生的预应力、相同旋转方向不同转速值产生的预应力工况下的上袋机械手进行模态分析,比较系统的固有频率和振型,分析上袋机械手的动态性能。根据仿真结果对机构进行优化,并通过仿真和试验验证优化的正确性。
关键词
上袋机械手
旋转预应力
模态分析
Keywords
bagging mechanical hand
rotating pre-stress
modal analysis
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
上袋机械手设计与动态性能分析
孙明迁
唐火红
骆敏舟
陈伟
《合肥工业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2015
3
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