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拟人机器人上肢运动检测系统的研制
被引量：
1
1
作者
曹一鹏
张文增
赵冬斌
《传感器技术》
CSCD
北大核心
2003年第6期14-16,共3页
介绍了拟人机器人上肢运动检测与控制系统。以高准确度电位器为传感器,设计了检测传感电路。为克服长线传输中的干扰,设计了电流信号传输电路,并对所设计电路的非线性进行了标定。设计了拟人机器人关节轴极限位置保护开关及控制电路。...
介绍了拟人机器人上肢运动检测与控制系统。以高准确度电位器为传感器,设计了检测传感电路。为克服长线传输中的干扰,设计了电流信号传输电路,并对所设计电路的非线性进行了标定。设计了拟人机器人关节轴极限位置保护开关及控制电路。实践证明,该系统能够得到上肢运动的比较理想的静态和动态结果。
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关键词
拟人机器人
上肢运动检测
电位器
转换电路
电流信号传输电路
控制电路
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职称材料
题名
拟人机器人上肢运动检测系统的研制
被引量：
1
1
作者
曹一鹏
张文增
赵冬斌
机构
清华大学机械工程系
中国科学院自动化研究所
出处
《传感器技术》
CSCD
北大核心
2003年第6期14-16,共3页
基金
国家自然科学基金(50275083)
清华大学985重点基金项目"拟人机器人"(081100300)
文摘
介绍了拟人机器人上肢运动检测与控制系统。以高准确度电位器为传感器,设计了检测传感电路。为克服长线传输中的干扰,设计了电流信号传输电路,并对所设计电路的非线性进行了标定。设计了拟人机器人关节轴极限位置保护开关及控制电路。实践证明,该系统能够得到上肢运动的比较理想的静态和动态结果。
关键词
拟人机器人
上肢运动检测
电位器
转换电路
电流信号传输电路
控制电路
Keywords
humanoid robot
arm motion detectio n
potentiometer
transferring circuit
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
拟人机器人上肢运动检测系统的研制
曹一鹏
张文增
赵冬斌
《传感器技术》
CSCD
北大核心
2003
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