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题名基于加速度反馈的上反稳瞄系统最优控制研究
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作者
陈永鹏
段海龙
王维博
王文艳
付攀龙
李琦
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机构
河南平原光电有限公司
大连理工大学控制科学与工程学院
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出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期997-1005,共9页
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基金
国防型号项目。
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文摘
针对某车载上反稳瞄系统中火炮瞄准线稳定精度0.2 mrad的要求,提出在惯性速率稳定闭环内增加高增益的加速度闭环校正,形成多闭环的控制回路,并通过ITAE(integral of timeweightde absolute error)最优控制对系统控制回路的PID参数进行整定。对上反稳瞄系统构成进行分析,对控制系统的负载、陀螺和无刷力矩电机等闭环回路进行建模仿真;利用ITAE最优控制器对多闭环控制系统的PID控制参数进行调节;对系统添加随机干扰和单位阶跃响应,测试其相关性能。测试结果表明:相比传统的调整PID参数和单速度环控制系统,基于加速度多闭环ITAE最优控制器可以使系统抗扰动性能提高约78%,超调量减小约23%,摇摆稳定精度提高约29%,可较好地满足上反稳瞄系统稳定性能的要求。
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关键词
上反稳瞄系统
加速度反馈
最优控制
仿真
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Keywords
upper anti-stabilization aiming system
acceleration feedback
optimal control
simulation
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分类号
TN209
[电子电信—物理电子学]
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