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工业机器人上下料技术及数控车床加工技术组合应用研究
被引量:
58
1
作者
郑泽钿
陈银清
+2 位作者
林文强
张火勇
邱勇
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第7期105-109,共5页
为提高数控加工的切削效率和加工精度,对工业机器人上下料技术及数控机床加工技术组合应用进行研究。分析了GSK机器人及980T数控系统车床的特点。针对加工实例,设计机器人自动上下料机构,机器人与数控车床通讯单元,规划机器人上、下料...
为提高数控加工的切削效率和加工精度,对工业机器人上下料技术及数控机床加工技术组合应用进行研究。分析了GSK机器人及980T数控系统车床的特点。针对加工实例,设计机器人自动上下料机构,机器人与数控车床通讯单元,规划机器人上、下料运行轨迹。该研究结果能使机器人与数控车床配合,实现零件加工过程中上下料的自动化和无人化。是一种小型柔性制造单元在数控加工中的具体应用。
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关键词
GSK机器人
上下料技术
980T数控系统车床
轨迹规划
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职称材料
工业机器人上料工艺与数控车床制造技术的综合应用
被引量:
1
2
作者
庄志鑫
《南方农机》
2023年第7期153-155,共3页
随着工业数字化、信息化进程的推进,工业机器人的使用越来越广泛,不但可以提高数控生产设备的实际效率,还可以显著改善生产企业的总体效率,增加经济效益。基于此,笔者从工业机器人的研究背景出发,对工业机器人GSK的特点进行了简单分析,...
随着工业数字化、信息化进程的推进,工业机器人的使用越来越广泛,不但可以提高数控生产设备的实际效率,还可以显著改善生产企业的总体效率,增加经济效益。基于此,笔者从工业机器人的研究背景出发,对工业机器人GSK的特点进行了简单分析,同时阐述了GSK机器人的功能、980T数控系统车床的工作单元以及自动上下料系统中机器人的工作流程,并从车削技术、拓展功能、通信功能、运动轨迹设计的角度研究了工业机器人的具体应用过程,以期助推机械智能化发展,助力我国制造业的可持续发展,为科研人员提供有价值的参考意见。
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关键词
工业机器人
上下料技术
数控车床
加工
技术
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职称材料
题名
工业机器人上下料技术及数控车床加工技术组合应用研究
被引量:
58
1
作者
郑泽钿
陈银清
林文强
张火勇
邱勇
机构
广东省茂名市技工学校数控加工教研组
广东石油化工学院机电工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第7期105-109,共5页
文摘
为提高数控加工的切削效率和加工精度,对工业机器人上下料技术及数控机床加工技术组合应用进行研究。分析了GSK机器人及980T数控系统车床的特点。针对加工实例,设计机器人自动上下料机构,机器人与数控车床通讯单元,规划机器人上、下料运行轨迹。该研究结果能使机器人与数控车床配合,实现零件加工过程中上下料的自动化和无人化。是一种小型柔性制造单元在数控加工中的具体应用。
关键词
GSK机器人
上下料技术
980T数控系统车床
轨迹规划
Keywords
GSK robot
robot to load-unload workpiece
980TNC lathe
trajectory planning
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
工业机器人上料工艺与数控车床制造技术的综合应用
被引量:
1
2
作者
庄志鑫
机构
新疆铁道职业技术学院
出处
《南方农机》
2023年第7期153-155,共3页
文摘
随着工业数字化、信息化进程的推进,工业机器人的使用越来越广泛,不但可以提高数控生产设备的实际效率,还可以显著改善生产企业的总体效率,增加经济效益。基于此,笔者从工业机器人的研究背景出发,对工业机器人GSK的特点进行了简单分析,同时阐述了GSK机器人的功能、980T数控系统车床的工作单元以及自动上下料系统中机器人的工作流程,并从车削技术、拓展功能、通信功能、运动轨迹设计的角度研究了工业机器人的具体应用过程,以期助推机械智能化发展,助力我国制造业的可持续发展,为科研人员提供有价值的参考意见。
关键词
工业机器人
上下料技术
数控车床
加工
技术
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG695 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
工业机器人上下料技术及数控车床加工技术组合应用研究
郑泽钿
陈银清
林文强
张火勇
邱勇
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013
58
在线阅读
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职称材料
2
工业机器人上料工艺与数控车床制造技术的综合应用
庄志鑫
《南方农机》
2023
1
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职称材料
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参考文献
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