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基于OBE理念的“一体两翼三驱动”型食品质量与安全专业核心能力的构建与实践 被引量:1
1
作者 闫师杰 尤玲玲 +2 位作者 边立云 刘翠翠 张民 《天津农学院学报》 CAS 2022年第4期100-103,108,共5页
针对目前专业核心能力培养方面存在的问题,根据社会对人才能力的需求,从OBE理念出发,构建了“一体两翼三驱动”型食品质量与安全专业核心能力。“一体”指专业核心能力的主体食品质量与安全全程控制能力;“两翼”指两个重要的专业核心能... 针对目前专业核心能力培养方面存在的问题,根据社会对人才能力的需求,从OBE理念出发,构建了“一体两翼三驱动”型食品质量与安全专业核心能力。“一体”指专业核心能力的主体食品质量与安全全程控制能力;“两翼”指两个重要的专业核心能力,即食品质量控制能力和食品安全检测能力;“三驱动”指食品科学、专业素养和科技创新等三个方面的知识、能力和素养作为驱动力。由此课题组梳理出2个一级、15个二级、15个三级专业核心能力,制定了专业核心能力考核体系并实践,取得了良好效果。 展开更多
关键词 OBE 一体两翼三驱动 食品质量与安全专业 核心能力
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基于“三双驱动”强化营销稽查全链条管理
2
作者 靳印涵 田甜 张文华 《农村电工》 2025年第7期11-11,共1页
针对基层供电企业在营销稽查管理中存在的协同不足、手段滞后等问题,基于“人员+管理”双要素防控、“专业+稽查”双流程协同、“大数据+智能”双轨道赋能的“三双驱动”策略应运而生。国网山东省电力公司冠县供电公司(以下简称“冠县... 针对基层供电企业在营销稽查管理中存在的协同不足、手段滞后等问题,基于“人员+管理”双要素防控、“专业+稽查”双流程协同、“大数据+智能”双轨道赋能的“三双驱动”策略应运而生。国网山东省电力公司冠县供电公司(以下简称“冠县公司”)严格落实省公司工作部署,加快构建卓越供电服务体系,强化营商环境等领域合规风险管控,采取“双要素并治源头防范、双流程并行存量消除、双轨道融合强化监督”三双驱动的工作策略对县公司高质量发展“万户稽查异常数”指标进行提升。 展开更多
关键词 合规风险管控 人员管理 驱动 营销稽查 专业稽查
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中美日产业技术创新联盟三重驱动分析 被引量:28
3
作者 殷群 贾玲艳 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2012年第9期80-89,共10页
组建产业技术创新联盟,日本和美国均取得预期成效,我国起步较晚但发展迅速。日本经验表明政府可以通过立法、政策和计划经费支持产业共性技术和竞争前技术的研究开发;美国经验表明市场经济国家发展产业技术创新联盟仍有赖政府有所作为;... 组建产业技术创新联盟,日本和美国均取得预期成效,我国起步较晚但发展迅速。日本经验表明政府可以通过立法、政策和计划经费支持产业共性技术和竞争前技术的研究开发;美国经验表明市场经济国家发展产业技术创新联盟仍有赖政府有所作为;我国产业技术创新联盟近年来在政府引导下发展迅速,拥有了明确的组建思路和良好的发展态势,但还需要在立法促进、利益分享和人际协调等三重驱动下实现协同优化。 展开更多
关键词 产业 创新联盟 驱动 协同
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三电机驱动系统的神经网络模糊自整定解耦控制(英文) 被引量:3
4
作者 张浩 于堃 +2 位作者 刘国海 胡德水 赵文祥 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1178-1186,共9页
多电机驱动系统是一种多输入多输出、非线性、强耦合的系统.它广泛应用在许多需要高精度协调控制的驱动领域,比如电动汽车驱动、城市轨道交通以及印刷业等.本文提出了一种新的方法用于三电机驱动系统的速度与张力的解耦控制,其核心由模... 多电机驱动系统是一种多输入多输出、非线性、强耦合的系统.它广泛应用在许多需要高精度协调控制的驱动领域,比如电动汽车驱动、城市轨道交通以及印刷业等.本文提出了一种新的方法用于三电机驱动系统的速度与张力的解耦控制,其核心由模糊自整定控制与BP神经网络广义逆组成.首先,由神经网络广义逆与原系统串联实现复合伪线性系统;其次,在该伪线性系统中采用模糊自整定方法.仿真结果表明:所提方法能有效实现速度与张力间的解耦,将三电机驱动系统转化为多个具有开环稳定性的单输入单输出线性子系统,同时系统的响应速度快、超调量小、瞬态时间较短,具有良好的跟踪性能,这有助于改善系统的启动特性,降低系统振荡. 展开更多
关键词 电机驱动 模糊自整定控制 启动特性 神经网络广义逆
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具有三次差异驱动特征的动态综合评价方法 被引量:17
5
作者 郭亚军 胡蕾 王志刚 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2011年第4期546-550,共5页
针对现有动态综合评价方法中没有考虑被评价对象的综合评价值的整体波动的局限性,给出了具有三次差异驱动特征的动态综合评价方法.定义了"能量"消耗和"能量"消耗指数的概念,从差异驱动的角度进行线性集结,有效地对... 针对现有动态综合评价方法中没有考虑被评价对象的综合评价值的整体波动的局限性,给出了具有三次差异驱动特征的动态综合评价方法.定义了"能量"消耗和"能量"消耗指数的概念,从差异驱动的角度进行线性集结,有效地对在一定时间区间内的被评价对象进行整体的动态综合评价,同时避免了直接线性相加每个时刻的综合评价值后出现排序相同的状况.最后用案例说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 动态综合评价 次差异驱动特征 “能量”消耗
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基于三针驱动器的盲文学习机 被引量:1
6
作者 裴红星 华怡帆 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2016年第4期80-85,共6页
设计了一款单行显示的盲文学习机,通过语音模块播放相应的读音辅助自学,显示模块显示当前学习内容,供视力正常人协助辅导.根据盲文的触点排列设计了三针驱动器,可以在步进电机的控制下沿轨道自左向右移动,按照盲文编码规则逐列驱动触点... 设计了一款单行显示的盲文学习机,通过语音模块播放相应的读音辅助自学,显示模块显示当前学习内容,供视力正常人协助辅导.根据盲文的触点排列设计了三针驱动器,可以在步进电机的控制下沿轨道自左向右移动,按照盲文编码规则逐列驱动触点形成相应凸点,从而大大减少驱动机构的数量,提高了系统电磁兼容性和稳定性.提出了一种新型凸点产生装置:凹凸开关,包括套筒、底座及顶杆三部分,能在三针驱动器的作用下,使凹点和凸点交替切换.该装置为纯机械结构设计,掉电保持原状态,独特的复位层可以实现一键全复位. 展开更多
关键词 驱动 凹凸开关 机械保持 自动复位 盲文触点
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大尺寸测量仪中三轴驱动系统的设计
7
作者 浦昭邦 陈世哲 庄志涛 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z2期577-578,共2页
大尺寸测量仪中三轴驱动系统是实现测量自动化和扩大量程的基础,本文提出一种基于单片机的步进电机驱动系统,能够实现三轴相互独立的运动,而且结构简单,成本很低,有很广泛的应用价值。
关键词 驱动 单片机 步进电机
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三重循环任务驱动的课程教学设计 被引量:5
8
作者 顾明 《职教论坛》 2003年第16期36-36,共1页
课程的教学设计要以任务驱动激发学生的学习兴趣,课程知识点不是靠死记硬背,而是在任务驱动下以多重循环方式达到自然记忆的最终效果.再通过综合任务的完成,了解知识点之间的相互关系,在学生头脑中形成该课程完整的知识体系.
关键词 重循环任务驱动 教学设计 学习兴趣 建构主义 教学手段 高职教育 《Access2002数据库》
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三层结构导电聚合物驱动器动态特性及其建模研究 被引量:10
9
作者 刘怀民 王湘江 《机电工程》 CAS 2015年第6期783-787,共5页
由导电聚合物聚吡咯(PPy)制备而成的驱动器是一种离子型电活性聚合物驱动器(EAPs)。针对三层结构导电聚合物驱动器的动态特性问题,通过建立动态特性测量系统对其进行研究分析,对驱动器PPy层发生氧化还原反应过程引起膨胀收缩的机理建立... 由导电聚合物聚吡咯(PPy)制备而成的驱动器是一种离子型电活性聚合物驱动器(EAPs)。针对三层结构导电聚合物驱动器的动态特性问题,通过建立动态特性测量系统对其进行研究分析,对驱动器PPy层发生氧化还原反应过程引起膨胀收缩的机理建立了等效电路模型,并进行了验证分析。采用系统辨识频率特性方法获得了驱动器系统的高阶传递函数模型,以提高该类驱动器控制模型精度。实验结果表明,等效电路模型分析能有效描述三层结构导电聚合物驱动器的动态输入/输出特性,传递函数模型能精确有效地预测驱动器动态位移响应。 展开更多
关键词 层结构导电聚合物驱动 动态特性 等效电路模型 传递函数模型
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长距离带式输送机三点驱动控制系统研究 被引量:8
10
作者 高润东 熊晓燕 郭浩 《工矿自动化》 北大核心 2019年第4期54-58,94,共6页
针对目前带式输送机驱动控制研究忽略了输送带的黏弹性对启动过程的影响、不能较好地模拟带式输送机启动过程的问题,分析了输送带的力学特性及黏弹性模型,并选用Voigt模型对输送带进行建模;利用Simulink与AMESim联合仿真平台,分别对带... 针对目前带式输送机驱动控制研究忽略了输送带的黏弹性对启动过程的影响、不能较好地模拟带式输送机启动过程的问题,分析了输送带的力学特性及黏弹性模型,并选用Voigt模型对输送带进行建模;利用Simulink与AMESim联合仿真平台,分别对带式输送机的机械部分和电动机控制部分进行建模。根据直接转矩控制原理和协同控制思想设计了长距离带式输送机三点驱动控制系统。该系统采用主从控制策略,以头部驱动电动机为主驱动,其余为从驱动,控制带式输送机头部、中部、尾部3个驱动的输出转速和转矩,使得带式输送机以预设速度曲线平稳启动并运行。仿真结果表明,由于输送带的黏弹性作用及带式输送机加速度不断变化,导致带式输送机的负载转矩不断变化,但带式输送机头部、中部、尾部3个驱动均能很好地跟踪预设的启动速度,说明三点驱动控制系统能够很好地控制带式输送机的启动和运行过程。 展开更多
关键词 带式输送机 驱动控制 直接转矩控制 协同控制 输送带力学特性 黏弹性模型 Voigt模型 联合仿真
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垂直三连杆欠驱动机械臂通用控制策略设计 被引量:7
11
作者 王乐君 孟庆鑫 +1 位作者 赖旭芝 吴敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2493-2500,共8页
本文针对一类含单一欠驱动关节的垂直三连杆欠驱动机械臂提出一种基于振荡衰减轨迹的通用控制策略.与传统的分区控制策略相比,本文控制策略无需采用分区方式就能快速地实现将机械臂末端点由垂直向下初始位置开始移动,并最终稳定在垂直... 本文针对一类含单一欠驱动关节的垂直三连杆欠驱动机械臂提出一种基于振荡衰减轨迹的通用控制策略.与传统的分区控制策略相比,本文控制策略无需采用分区方式就能快速地实现将机械臂末端点由垂直向下初始位置开始移动,并最终稳定在垂直向上目标位置的控制目标.首先,根据驱动连杆的初始和目标状态,为驱动连杆规划含可调参数的振荡衰减轨迹.该轨迹能够在一定调节时间内将驱动连杆直接由初始状态移动至目标状态.基于连杆状态间的耦合关系,利用粒子群优化算法优化轨迹参数使欠驱动连杆在相同调节时间内也运动至目标状态.接着,利用滑模方法设计跟踪控制器使驱动连杆跟踪优化后的振荡衰减轨迹,这样,系统末端点将由初始位置移动至目标位置.进一步利用极点配置方法设计镇定控制器克服重力的作用将末端点稳定在目标位置.最后,通过仿真实验验证所提控制策略的有效性. 展开更多
关键词 垂直连杆欠驱动机械臂 轨迹 粒子群优化 跟踪控制 稳定控制
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三电动机驱动圆管带式输送机启动控制方法 被引量:4
12
作者 单辉亚 肖冬明 《工矿自动化》 北大核心 2019年第9期86-91,共6页
针对圆管带式输送机头部双电动机驱动、尾部单电动机驱动的工况,考虑输送带黏弹性力学特征,以Kelvin-Voigt模型为基础,在AMESim软件中建立了圆管带式输送机输送带-驱动滚筒部分离散模型;在三相异步电动机直接转矩控制基础上,研究了三电... 针对圆管带式输送机头部双电动机驱动、尾部单电动机驱动的工况,考虑输送带黏弹性力学特征,以Kelvin-Voigt模型为基础,在AMESim软件中建立了圆管带式输送机输送带-驱动滚筒部分离散模型;在三相异步电动机直接转矩控制基础上,研究了三电动机驱动系统功率平衡控制原理,提出了一种主电动机速度给定、2台从电动机转矩给定的圆管带式输送机启动控制方法;通过Matlab/Simulink仿真及圆管带式输送机综合试验台测试研究了基于该方法的圆管带式输送机启动过程,结果表明该方法可实现圆管带式输送机平稳启动,启动过程中头部主电动机与头尾部从电动机输出转矩基本相等,启动4s后负载差值几乎为0。 展开更多
关键词 带式输送机 圆管带式输送机 电动机驱动 启动控制 功率平衡控制 负载均衡控制
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基于部分反馈线性化的三杆体操机器人控制策略 被引量:3
13
作者 赖旭芝 蔡畅 +1 位作者 吴敏 余锦华 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1270-1275,共6页
针对复杂的非线性欠驱动三杆体操机器人系统,提出了一种基于部分反馈线性化的控制策略。首先,将三杆体操机器人的运动空间分为两个区域:摇起区和平衡区,然后,在摇起区利用部分反馈线性化设计摇起控制器,对第二杆与第三杆进行联动控制,... 针对复杂的非线性欠驱动三杆体操机器人系统,提出了一种基于部分反馈线性化的控制策略。首先,将三杆体操机器人的运动空间分为两个区域:摇起区和平衡区,然后,在摇起区利用部分反馈线性化设计摇起控制器,对第二杆与第三杆进行联动控制,确保欠驱动三杆体操机器人迅速摆起,并且摆起后第二杆和第三杆自然伸展;进入平衡区后,采用基于线性二次型调节器(LQR)的平衡控制器,将系统稳定在竖直向上的位置,实现系统控制目标。仿真结果验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 驱动 体操机器人 联动控制 线性二次型调节器
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机械自适应型管道机器人驱动单元的设计 被引量:7
14
作者 孙丽霞 江旭东 +3 位作者 姜生元 卢杰 唐德威 李庆凯 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第10期37-40,共4页
提出了一种新型差动式管道机器人——机械自适应型管道机器人,其驱动单元是由三轴差速式驱动模块与弹性全主动轮腿式管径适应模块组成。三轴差速式驱动模块可根据管道拓扑约束自动调节驱动单元各行走轮转速,避免了因行走轮滑移产生的寄... 提出了一种新型差动式管道机器人——机械自适应型管道机器人,其驱动单元是由三轴差速式驱动模块与弹性全主动轮腿式管径适应模块组成。三轴差速式驱动模块可根据管道拓扑约束自动调节驱动单元各行走轮转速,避免了因行走轮滑移产生的寄生功率;弹性全主动轮腿式管径适应模块通过径向的伸缩来适应管径的变化,其全主动结构保证了行走轮在悬空状态下仍可提供足够的拖动力。文中提出的机械自适应型管道机器人驱动单元管道适应能力强,其新颖的结构组成与驱动原理丰富了管道机器人的自适应驱动理论。 展开更多
关键词 机械自适应型管道机器人 驱动单元 轴差速式驱动模块 弹性全主动轮腿式管径适应模块 机械自适应 特性
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乡村产业数字化转型升级内涵特征、驱动机制与实现路径 被引量:22
15
作者 邱俊杰 BENFICA Rui 余劲 《西北农林科技大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2023年第5期53-66,共14页
扎实推动乡村产业数字化转型升级,既是乡村产业发展动能转换的迫切需求,也是促进乡村产业高质量发展的现实需要,更是农业农村现代化发展的必经之路。乡村产业数字化转型升级内涵可分为数字化转型、价值链升级和一二三产业融合三个层次,... 扎实推动乡村产业数字化转型升级,既是乡村产业发展动能转换的迫切需求,也是促进乡村产业高质量发展的现实需要,更是农业农村现代化发展的必经之路。乡村产业数字化转型升级内涵可分为数字化转型、价值链升级和一二三产业融合三个层次,其所包含的六大主要产业具有不同的数字化转型升级特征。通过构建政府-市场-社会三重驱动理论机制,分析了有为政府制度顶层设计和数字基础设施建设、有效市场资源配置优化和调节作用有效发挥、有力社会发展理念转变和数字普惠协同推进乡村产业数字化转型升级的内外驱动力。以此提出有为政府增长甄别和因势利导,有效市场技术创新和需求导向,有力社会环境营造和人才培育等乡村产业数字化转型升级的实现路径。 展开更多
关键词 乡村产业 数字化 转型升级 驱动 新结构经济学
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以项目为驱动的信号处理类课程教学改革实践 被引量:24
16
作者 苗丹 卢伟 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第1期212-217,共6页
信号处理类课程是工科专业必修的专业基础课,该类课程在工科专业人才培养方案的整个教学体系中起着承前启后的作用。该类课程的教学内容与实际工程应用紧密相连,但是由于课程本身比较抽象晦涩,学生在学习过程中容易产生厌学情绪,故传统... 信号处理类课程是工科专业必修的专业基础课,该类课程在工科专业人才培养方案的整个教学体系中起着承前启后的作用。该类课程的教学内容与实际工程应用紧密相连,但是由于课程本身比较抽象晦涩,学生在学习过程中容易产生厌学情绪,故传统的教学方式和方法明显不能满足培养创新型人才的教学目标。因此,基于培养创新型人才的教学目标,构建了“三层项目驱动”的教学方式,使用该教学方式在理论教学、实验教学和毕业设计方面进行了改革和实践。该教学改革方法着重培养学生通过解决项目问题,来提升自主学习的能力,并能够发挥团队协作能力,提高共同解决问题的水平,较好地实现了以学生为中心培养创新型人才的教学目标。 展开更多
关键词 信号处理课程 创新型人才 层项目驱动 教学改革
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一种融合电能变换与可见光通信VPPM调制的控制策略 被引量:1
17
作者 郑勇 林维明 +1 位作者 林中寅 黄舒晨 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期177-192,共16页
面对独立光伏发电系统的小卫星间可见光通信应用,提出一种谐振三端口LED驱动电路,实现软开关高效光伏电能变换,对所提出驱动电路稳态特性和关键参数进行具体分析设计。结合驱动电路,提出一种融合电能变换与可见光通信的可变脉冲位置调制... 面对独立光伏发电系统的小卫星间可见光通信应用,提出一种谐振三端口LED驱动电路,实现软开关高效光伏电能变换,对所提出驱动电路稳态特性和关键参数进行具体分析设计。结合驱动电路,提出一种融合电能变换与可见光通信的可变脉冲位置调制(VPPM)调制控制策略,利用输出脉冲电流的位置实现数据传输,通过调节输出脉冲电流宽度完成通信所需亮度调节,适用于较远距离可见光通信调制,同时实现照明恒流控制。详细分析融合控制原理和控制过程,最后进行计算机仿真验证,并设计制作一台所提出驱动电路与融合控制策略的额定输出0.6 A/20 W实验样机,样机效率最高可达95.6%,通信原理样机数据传输速率为10~20 kbps,验证了所提出的驱动电路和融合控制策略的有效性。 展开更多
关键词 多输入多输出 LED照明 端口谐振驱动电路 可见光通信 VPPM调制 融合控制策略
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临界电流模式图腾柱无桥功率因数校正换相谐振抑制 被引量:2
18
作者 黄帆 任小永 +2 位作者 陈乾宏 李梦睿 王生东 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期3816-3826,共11页
工作于临界电流模式下的图腾柱无桥功率因数校正(PFC)电路因其无整流桥损耗、电感体积小、易于实现软开关而得到广泛关注。然而,在输入电压过零点处,工频管之间的换相时刻,电感会与工频管的结电容产生谐振,相应地,电感电流和直流母线电... 工作于临界电流模式下的图腾柱无桥功率因数校正(PFC)电路因其无整流桥损耗、电感体积小、易于实现软开关而得到广泛关注。然而,在输入电压过零点处,工频管之间的换相时刻,电感会与工频管的结电容产生谐振,相应地,电感电流和直流母线电压因此会存在高频振荡。电感电流振荡会加剧输入电流畸变程度,而母线电压上的高频尖峰由于振荡频率高,后级DC-DC变换器难以抑制而传递至负载,导致敏感负载无法正常工作。该文分析线性开关在主动栅极电路中抑制振荡的工作原理,基于线性开关的特性提出三电平驱动方式来抑制图腾柱无桥PFC换相谐振,降低输入电流总谐波畸变率(THD)的同时实现对直流母线的高频尖峰的抑制,在2kW满载工况下,将输入电流THD降低1%,母线电压尖峰高频分量峰值由2.83V减小至0.01 V以下。实验结果表明,该文所提出的三电平驱动方式可以有效抑制临界电流模式图腾柱无桥PFC的换相谐振。 展开更多
关键词 图腾柱无桥功率因数校正(PFC) 换相谐振 线性开关 电平驱动 母线电压尖峰抑制
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基于自适应分级滑模控制的球形机器人定位控制 被引量:5
19
作者 于涛 孙汉旭 +1 位作者 赵伟 杨昆 《中国测试》 CAS 北大核心 2018年第5期97-102,共6页
探讨一种三驱动球形机器人的定位控制问题,提出基于控制增益自适应调节的分级滑模控制方法。相比于现有定位控制方法,所提出的控制方法对于系统不确定性具有很强的鲁棒性。将球形机器人系统分解为球体子系统和偏心质块子系统,并在此基... 探讨一种三驱动球形机器人的定位控制问题,提出基于控制增益自适应调节的分级滑模控制方法。相比于现有定位控制方法,所提出的控制方法对于系统不确定性具有很强的鲁棒性。将球形机器人系统分解为球体子系统和偏心质块子系统,并在此基础上分别设计系统的各级滑动面。基于Lyapunov函数法选取分级滑模控制律和控制增益自适应律,并采用边界层法削弱分级滑模控制器的抖振。应用Barbalat引理证明闭环系统的稳定性,并利用数值仿真实验验证所提控制方法的可行性和有效性。数值仿真结果表明,该控制方法能够实现带有不确定性的球形机器人系统的定位控制。 展开更多
关键词 三驱动 球形机器人 定位控制 自适应分级滑模控制
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基于价值最优的区域能源管控中心价值模型研究 被引量:6
20
作者 周逢权 张萌 +1 位作者 甄立敬 鞠洪新 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第22期29-34,共6页
针对区域能源互联中分布式发电方、电网运维方、用能负荷方以及区域能源管控中心的行政主管部门之间的利益协调现状,深入剖析了区域能源管控中心中源、网、荷的内涵及互动耦合关系,提出区域能源管控中心的三层价值驱动体系,并分层构建... 针对区域能源互联中分布式发电方、电网运维方、用能负荷方以及区域能源管控中心的行政主管部门之间的利益协调现状,深入剖析了区域能源管控中心中源、网、荷的内涵及互动耦合关系,提出区域能源管控中心的三层价值驱动体系,并分层构建其价值模型。同时,在保障电力系统物理网架结构安全稳定运行的基础上,兼顾参与区域能源管控中心建设及运营各方的利益关系,引入特殊的价值因子,建立区域能源管控中心立体价值模型,来综合兼顾各方的价值利益。最后通过案例分析,进一步阐述了所提出的价值模型驱动的能源管控中心三层立体体系的合理性与可行性。 展开更多
关键词 能源管控中心 源网荷 驱动体系 价值模型
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