-
题名三频差分GNSS/INS紧组合模型
被引量：4
- 1
-
-
作者
肖凯
孙付平
王浩源
-
机构
解放军战略支援部队信息工程大学
-
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第2期180-186,共7页
-
基金
国家自然科学基金(41674042
41674027)
-
文摘
北斗卫星导航系统已经提供三频信号的位置服务。针对目前尚无关于北斗三频信号的GNSS/INS紧组合研究的现状,将三频模糊度解算算法与紧组合结合,构建了三频差分GNSS/INS紧组合模型。给出了新模型的观测方程和模糊度解算方法,分析了新模型的优点。进行了车载组合导航实验对比新模型与经典模型,结果表明:新模型的解算时间消耗远少于经典模型,在9颗可视卫星时,新模型的总解算时间仅为经典模型的55.53%;卫星数的增加对新模型解算时间的影响不显著;新模型能够获得和经典模型相当的精度,位置差别均方根在毫米级,速度差别均方根在厘米级,姿态差别均方根在0.01°级别。新模型利用了三频模糊度解算速度快的优点,又有效地削弱了其不稳定性对定位结果的影响,为基于三频信号的GNSS/INS紧组合做了前沿性研究。
-
关键词
GNSS/INS
紧组合
三频模糊度解算算法
北斗卫星导航系统
三频信号
-
Keywords
GNSS/INS
tightly coupled integration
three-carrier ambiguity resolution
Beidou navigationsystem
triple-frequency
-
分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
