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题名基于不同电动机泵控二级液压缸性能比较
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作者
闫政
唐光伟
王爱红
赵智鹏
高有山
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机构
晋中学院机械工程系
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出处
《机床与液压》
2025年第17期141-148,共8页
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基金
中央引导地方科技发展资金项目(YDZJSX2022C030)
山西省留学人员科技活动择优项目(20240021)。
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文摘
针对不同电动机的响应性和鲁棒性存在差异,对直接转矩控制、矢量控制和异步矢量控制的3种电动机进行分析,提出将自适应滑模控制作用于三者电动机内环控制上。为进一步研究该控制算法下3种电动机的性能,将其分别作为锚杆钻机推进系统动力源,由于不同围岩硬度需要匹配不同的压力和流量,为减少系统节流损失,提出线性自抗扰泵控电动机外环控制二级液压缸的位移。为验证所提方案的合理性,在AMESim和Simulink中搭建仿真模型。结果表明:电动机无负载启动时,在0.15 s增加负载扰动,自适应滑模控制下的直接转矩控制电动机,其电磁转矩超调量更小以及抗扰性更强;电动机作为动力源时,采用直接转矩控制的电动机转速响应更快,其二级液压缸位移更准确。该方法能够为复杂围岩性状引起的液压缸位移自适应变化提供保障。
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关键词
直接转矩控制
自适应滑模控制
泵控
二级液压缸
三阶线性自抗扰控制
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Keywords
direct torque control
adaptive sliding mode control
pump control
two-stage hydraulic cylinder
third-order linear active disturbance rejection control
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分类号
TM34
[电气工程]
TP273
[电气工程—电机]
TH137
[自动化与计算机技术]
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