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题名基于三阶干扰观测器的三轴MEMS陀螺稳定控制
被引量：1
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作者
何用辉
黄宴委
陈兴武
卓书芳
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机构
福建信息职业技术学院自动化工程系
福州大学电气工程与自动化学院
福建工程学院控制与信息技术研究所
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第2期259-265,共7页
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基金
福建省科技计划重大项目(2014H6006)
福建省自然科学基金项目(2015J01245)
福建省中青年教师科技计划项目(JZ180402)。
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文摘
微机电系统(Micro-Electro-Mechanic System,MEMS)陀螺仪是一种新兴的惯性传感器,然而在加工制造和现场应用过程中,MEMS陀螺不可避免地会受到外界干扰的影响,降低角速率检测精度。针对无法等效到输入通道且频率成分复杂的不匹配干扰,提出一种基于三阶干扰观测器的全局滑模控制方法。利用三阶干扰观测器估计频率成分复杂的不匹配干扰,在此基础上提出一种新的非线性滑模面实现滑动模态的全局鲁棒性,滑模面的可达性由指数趋近律保证。仿真结果表明了该基于干扰观测器的全局滑模控制器能够有效抑制不匹配成分,干扰估计误差由0.58降至0.18,且陀螺三轴位置响应呈现更小的超调。
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关键词
MEMS陀螺仪
三阶干扰观测器
全局滑模控制器
不匹配干扰
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Keywords
MEMS triaxial gyroscope
Three-order disturbance observer(DOB)
Global sliding mode controller
Unmatched disturbance
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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