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基于信号强度差值的改进质心定位算法
1
作者
张益
李飞
《西华大学学报（自然科学版）》
CAS
2024年第5期81-87,共7页
质心算法用于室内定位时具有实现简单及综合开销小的特点,但定位精度及稳定性较差。为解决该问题,文章利用信号强度差值(RSSI)对质心算法进行改进。将参与定位的参考节点部署为形如等腰直角三角形的定位区域,并采用缩小定位区域的思想...
质心算法用于室内定位时具有实现简单及综合开销小的特点,但定位精度及稳定性较差。为解决该问题,文章利用信号强度差值(RSSI)对质心算法进行改进。将参与定位的参考节点部署为形如等腰直角三角形的定位区域,并采用缩小定位区域的思想将定位区域按照三角形顶点垂直平分线均匀划分为4个定位子区域。在定位过程中,获取信号强度值最大3个参考节点并判断是否构成等腰直角三角形,若满足条件则通过计算参考节点三角形各顶点间信号强度差值以判断目标节点所处子区域,最后以所聚焦子区域的质心坐标作为最终定位结果。仿真结果表明,改进算法相比传统的质心定位算法及三边质心算法具有更高的定位精度和更好的稳定性,且因改进算法避免了使用路径损耗函数,减少了前期参考节点部署工作量。该改进算法是一种较为简单、实用,并且精度和稳定性较高的室内定位算法,适用于各种室内无线定位系统。
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关键词
室内定位
信号强度差值
质
心算
法
子区域划分
三边质心算法
无人超市
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职称材料
基于nanoPAN5375的地下停车场语音导航系统
被引量：
1
2
作者
郑逸生
孙道宗
+1 位作者
姚耀华
黄孝远
《电子设计工程》
2013年第7期62-64,共3页
目前的GPS导航应用很成熟,精度也比较高,但在地下停车场等室内地方,GPS信号非常微弱,无法对车进行导航,同时当前的地下停车场没有很好地智能化。为避免车主盲目寻找车位,方便车主在尽可能短的时间内寻找到车位,设计并制作基于nanoPAN537...
目前的GPS导航应用很成熟,精度也比较高,但在地下停车场等室内地方,GPS信号非常微弱,无法对车进行导航,同时当前的地下停车场没有很好地智能化。为避免车主盲目寻找车位,方便车主在尽可能短的时间内寻找到车位,设计并制作基于nanoPAN5375的语音导航系统。系统由4个nanoPAN5375模块、2个CC1101模块、超声波模块与isd1700模块构成。以STM32F103微控制器为核心芯片,使用nanoPAN5375模块进行无线定位,CC1101模块传输超声波模块采集到的车位信息,语音模块isd1700进行语音导航,软件采用三边质心算法和卡尔曼滤波算法。实验表明,在边长为6米的等边三角形内,x坐标的平均误差为0.42米,y坐标的平均误差为0.42米;系统在边长为12米的等边三角形内实现过较为精确的语音导航。
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关键词
无线定位
nanoPAN5375模块
三边质心算法
语音导航
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职称材料
题名
基于信号强度差值的改进质心定位算法
1
作者
张益
李飞
机构
成都信息工程大学网络空间安全学院
成都信息工程大学区块链产业学院
出处
《西华大学学报（自然科学版）》
CAS
2024年第5期81-87,共7页
基金
国家区块链创新应用试点项目(CDQKLT202232)。
文摘
质心算法用于室内定位时具有实现简单及综合开销小的特点,但定位精度及稳定性较差。为解决该问题,文章利用信号强度差值(RSSI)对质心算法进行改进。将参与定位的参考节点部署为形如等腰直角三角形的定位区域,并采用缩小定位区域的思想将定位区域按照三角形顶点垂直平分线均匀划分为4个定位子区域。在定位过程中,获取信号强度值最大3个参考节点并判断是否构成等腰直角三角形,若满足条件则通过计算参考节点三角形各顶点间信号强度差值以判断目标节点所处子区域,最后以所聚焦子区域的质心坐标作为最终定位结果。仿真结果表明,改进算法相比传统的质心定位算法及三边质心算法具有更高的定位精度和更好的稳定性,且因改进算法避免了使用路径损耗函数,减少了前期参考节点部署工作量。该改进算法是一种较为简单、实用,并且精度和稳定性较高的室内定位算法,适用于各种室内无线定位系统。
关键词
室内定位
信号强度差值
质
心算
法
子区域划分
三边质心算法
无人超市
Keywords
indoor positioning
signal strength difference
centroid algorithm
sub area division
trilateral centroid algorithm
unmanned supermarket
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于nanoPAN5375的地下停车场语音导航系统
被引量：
1
2
作者
郑逸生
孙道宗
姚耀华
黄孝远
机构
华南农业大学工程学院
出处
《电子设计工程》
2013年第7期62-64,共3页
基金
广东省科技计划项目(2011B020313019)
文摘
目前的GPS导航应用很成熟,精度也比较高,但在地下停车场等室内地方,GPS信号非常微弱,无法对车进行导航,同时当前的地下停车场没有很好地智能化。为避免车主盲目寻找车位,方便车主在尽可能短的时间内寻找到车位,设计并制作基于nanoPAN5375的语音导航系统。系统由4个nanoPAN5375模块、2个CC1101模块、超声波模块与isd1700模块构成。以STM32F103微控制器为核心芯片,使用nanoPAN5375模块进行无线定位,CC1101模块传输超声波模块采集到的车位信息,语音模块isd1700进行语音导航,软件采用三边质心算法和卡尔曼滤波算法。实验表明,在边长为6米的等边三角形内,x坐标的平均误差为0.42米,y坐标的平均误差为0.42米;系统在边长为12米的等边三角形内实现过较为精确的语音导航。
关键词
无线定位
nanoPAN5375模块
三边质心算法
语音导航
Keywords
wireless location
nanoPAN5375 module
trilateral centroid algorithm
voice navigation
分类号
TN962 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于信号强度差值的改进质心定位算法
张益
李飞
《西华大学学报（自然科学版）》
CAS
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
基于nanoPAN5375的地下停车场语音导航系统
郑逸生
孙道宗
姚耀华
黄孝远
《电子设计工程》
2013
1
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职称材料
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