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题名基于二次质心的无线传感器网络定位算法
被引量：2
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作者
李虎俊
郭蓝天
卢军
李哲
刘丽艳
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机构
湖北职业技术学院培训学院
西北工业大学自动化学院
湖北工程学院新技术学院
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出处
《现代电子技术》
2014年第23期5-8,12,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61303224)
湖北省自然科学基金项目(ZRY0465)
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文摘
节点的定位是无线传感器网络中的一种重要技术。提出了一种新的无线传感器网络定位算法——基于二次质心算法的定位算法,与以往的基于三边测量的加权质心方法不同,该算法改进了对未知节点位置的估算方法,一定程度上避免了因多次估算质心而产生的累积误差,提高了定位精度。仿真表明,该算法的定位精度较之前的三边测量方法提高了约19%。
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关键词
无线传感器网络
节点定位
二次质心算法
三边测量算法
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Keywords
wireless sensor network
node localization
twice centroid algorithm
trilateration algorithm
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分类号
TN926-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP393.06
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于FPGA的UWB隧道内人员定位系统设计与实现
被引量：2
- 2
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作者
夏俊辉
李杰
罗飞舟
彭晓飞
常宏磊
于海波
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机构
中北大学仪器与电子学院
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
中国运载火箭技术研究院宇航业务部
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第1期7-13,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61973280)
山西省重点研发计划项目(202003D111007)
山西省基础研究计划项目(202103021224186)。
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文摘
针对现阶段国内隧道施工中采用的通信定位手段通信信号不佳,无法提供精准定位信号的现象,基于现场可编辑门阵列(FPGA)为主控硬件提出一种以超宽带(UWB)定位技术为原理的无线传输定位系统,UWB定位基本原理基于三边测量算法并在后端数据处理中引入自适应卡尔曼滤波进一步提高其定位精度。该系统硬件层面具有低功耗、高效率的优点;算法层面卡尔曼滤波可以使系统达到更高精度,静态测距精度可达到0.1 m以内,动态测距精度可达到0.2 m以内。该系统可对工作人员长时间进行高精度、高效率的定位。经实验验证,该系统能够在无网络的情况下及时进行高精度跟踪定位,具有极强的鲁棒性。
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关键词
现场可编程门阵列
超宽带
自适应卡尔曼滤波
双边双向测距
三边测量算法
鲁棒性
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Keywords
FPGA
UWB
adaptive Kalman filtering
two⁃way bidirectional ranging
trilateral measurement algorithm
robustness
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分类号
TN98-34
[电子电信—信息与通信工程]
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题名无线“日盲”紫外光网格网中的定位研究
被引量：6
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作者
何华
柯熙政
赵太飞
冯艳玲
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机构
西安理工大学自动化与信息工程学院
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出处
《激光技术》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期607-610,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60977054)
军队八六三创新计划资助项目(2008AAJ159)
中国博士后科学基金资助项目(20080441179)
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文摘
为了给无线"日盲"紫外光网格网中的接入层和路由层提供更多接入节点的坐标信息,以获得高质量高效率的无线通信效果,采用"三边测量"定位算法在无线"日盲"紫外光网格网中进行节点坐标定位计算,得到了适用于紫外光传输信道下的计算公式,并对此算法进行了仿真。结果表明,当选择合适的收发仰角时,定位误差能够低于0.01km。对于对准精度要求并不苛刻的非视距紫外光通信而言,此算法是可行的。
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关键词
光通信
紫外光通信
日盲
网格网
三边测量定位算法
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Keywords
optical communication
ultraviolet communication
solar-blind
mesh
trilateration position algorithm
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分类号
TN929.12
[电子电信—通信与信息系统]
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