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题名基于多元变量Taylor级数展开模型的定位算法
被引量：4
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作者
李瑞雪
夏斌
袁文浩
李彩虹
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机构
山东理工大学计算机科学与技术学院
山东省淄博市第十七中学
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2016年第6期1853-1856,1881,共5页
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基金
国家自然科学基金面上项目(61473179)
山东省高校科技计划资助项目(J11LG24)
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文摘
为了进一步提高无线传感器网络的定位精度,通过考虑未知传感器之间的距离信息,构建了多元变量Taylor级数展开的定位模型。在对该模型求解过程中,首先利用三边测距法得到未知传感器的初始位置,再采用加权最小二乘法计算其最优值作为未知传感器的估计位置。为评价该算法的性能,推导了定位结果的Cramer-Rao下界(CRLB)。仿真测试了不同距离测量误差和已知传感器数目对定位误差的影响,以及算法的累积分布函数(CDF)。仿真结果表明,该算法有效地提高了定位精度,且定位误差非常接近CRLB。
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关键词
无线传感器网络
定位模型
多元变量Taylor级数展开
三边测距法
CRAMER-RAO下界
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Keywords
wireless sensor networks
positioning model
multivariable Taylor series expansion
trilateral ranging method
Cramer-Rao lower bound
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分类号
TN925
[电子电信—通信与信息系统]
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