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题名基于多LED的高精度室内可见光定位方法
被引量：58
- 1
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作者
吴楠
王旭东
胡晴晴
何荣希
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机构
大连海事大学信息科学技术学院
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第3期727-732,共6页
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基金
国家自然科学基金(61371091)资助课题
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文摘
针对可见光室内定位问题,该文基于接收信号强度(RSS)定位技术,提出一种利用多个LED发射端实现室内定位的方法,即MLED-RSS定位算法。该方法在充分考虑LED拓扑结构对定位性能影响的基础上,利用部署在室内的多个LED,合理选择其中3个LED作为发射节点,采用改进的三边定位法获得定位目标位置信息。定位算法可以有效地解决可见光定位存在的遮挡效应。仿真实验表明,MLED-RSS算法可以实现高定位精度。
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关键词
室内定位
可见光通信
接收信号强度
三边定位法
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Keywords
Indoor positioning
Visible Light Communication （VLC）
Received Signal Strength （RSS）
Trilateration method
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分类号
TN929.1
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于距离加权的室内可见光定位算法
被引量：16
- 2
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作者
胡晴晴
王旭东
吴楠
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机构
大连海事大学信息科学技术学院
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期82-87,共6页
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基金
国家自然科学基金项目资助(61371091)
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文摘
针对室内可见光定位采用的三边定位算法普适性不高、定位区域较小的问题,提出了一种四LED加权定位算法。该算法结合室内照明LED布局实际情况,从可见光传输距离短定位精度高的特点出发,将传输距离信息作为加权因子引入定位算法中,提高了定位精度及扩大了定位区域。仿真实验结果表明:提出的定位算法在5 m?5m?3 m的空间区域中可以获得约为18 cm的平均定位误差性能,有效地提高了室内定位精度和系统应用的普适性及鲁棒性。
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关键词
可见光定位
三边定位法
加权因子
定位误差
LED
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Keywords
visible light positioning（vlp）
trilateral method
weighted factor
positioning error
light emitting diode
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分类号
TN929.1
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于RSSI距离修正的WSNs定位算法
被引量：6
- 3
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作者
王佩琦
李艳萍
陈相南
李婧
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机构
太原理工大学信息工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2014年第5期135-137,140,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61271249)
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文摘
针对无线传感器网络(WSNs)易受外界因素影响,导致三边定位的锚圆不能相交的情况,提出了一种接收信号强度指示(RSSI)距离修正定位算法。通过对锚圆半径进行修正,形成3个锚圆相交的区域,然后用加权定位法对未知节点进行准确定位。仿真和实验结果表明:在6 m×10 m的区域范围内,该算法的平均定位误差为0.62 m,和其他定位方法相比,有更好的定位精度。
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关键词
接收信号强度指示
无线传感器网络
三边定位法
锚节点
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Keywords
RSSI
wireless sensor networks（WSNs）
trilateration method
anchor node
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于改进海鸥优化算法的可见光室内定位研究
被引量：5
- 4
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作者
刘双
余学祥
刘宇
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机构
安徽理工大学空间信息与测绘工程学院
安徽理工大学矿山采动灾害空天地协同监测与预警安徽普通高校重点实验室
安徽理工大学矿区环境与灾害协同监测煤炭行业工程研究中心
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2023年第2期129-134,共6页
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基金
国家自然基金项目(No.41474026)。
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文摘
为提高室内定位精度,提出了一种基于黄金正弦与Sigmoid连续化海鸥优化算法(GSCSOA)的接收信号强度(Received Signal Strength Indication,RSSI)可见光室内定位技术。传统的海鸥优化算法(SOA)收敛速度慢、寻优精度低,在海鸥搜寻过程中引入Sigmoid函数使算法在后期快速收敛,在海鸥扑食过程中加入黄金正弦机制能提高算法的寻优能力。在6 m×6 m×3 m的房间顶板上按3×3的网格状布设9盏LED灯,经过实验表明:利用传统的RSSI定位估计算法得到的定位精度为1.28 m,改进的海鸥优化算法结合RSSI的定位算法得到的定位精度为7.17 cm。显然,改进后的室内定位算法精度更高,可应用于大部分的室内定位场所。
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关键词
可见光室内定位
改进海鸥优化算法
接收信号强度
三边定位法
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Keywords
visible light indoor positioning
improved seagull optimization algorithm
received signal strength indication
three-side positioning method
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分类号
TN929.1
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于系统识别的RSSI定位算法
- 5
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作者
张书朋
李向阳
邓中华
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机构
华南理工大学自动化科学与工程学院
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出处
《科学技术与工程》
2010年第15期3784-3787,共4页
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文摘
针对无线传感器网络节点定位问题,分析了基于接收信号强度(RSSI)的定位算法,对无线电传播路径损耗理论模型进行了分析。采用系统辨识加权最小二乘法在线修正了信号衰减理论模型,使算法具有了普遍适用性。提出三边定位法与质心法结合的定位算法和极大似然估计法得到未知节点的估计位置。仿真结果表明,该算法减少了测距误差,随着节点的增加定位精度提高。
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关键词
系统辨识
加权最小二乘法
无线传感器网络
三边定位法
极大似然估计法
质心法
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Keywords
system identification RSSI WLS trilateration MLE centroid
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分类号
TP393.03
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于WLAN的室内移动机器人定位系统的开发
被引量：2
- 6
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作者
王殿君
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机构
北京石油化工学院机械工程学院
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出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第10期1048-1052,共5页
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基金
863计划(2007AA04Z255)
北京市属高等学校人才强教深化计划(PHR201008355
PHR200907221)资助项目
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文摘
针对无线局域网络(WLAN)技术在室内定位的特点,使用无线路由器,基于Visual C++6.0平台开发了一种室内移动机器人定位系统。分别以三边定位法和概率定位法为基础,移动机器人通过接收3个不同位置无线路由器的接收信号强度指示(RSSI)值,实现了室内移动机器人位置的测量。移动机器人定位实验表明,相比三边定位法,应用概率定位法后移动机器人系统可以较好地实现机器人稳定工作,其平均定位误差为0.430m,这个定位精度可以较好地满足室内移动机器人的定位要求。
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关键词
无线局域网(WLAN)
移动机器人
三边定位法
概率定位法
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Keywords
wireless local area networks （ WLAN ）, mobile-robot, trilateral positioning method, probability posi-tioning method
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于超声波辅助测距的可见光室内定位系统
被引量：24
- 7
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作者
李成勇
王泽芳
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机构
重庆工程学院电子与物联网学院
重庆青年职业技术学院信息工程系
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出处
《光通信技术》
北大核心
2018年第1期53-55,共3页
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基金
重庆教委科学技术研究项目(604162762KJ201)资助
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文摘
发信模块LED之间的互相干扰与收信模块的延时同步等问题严重影响了可见光室内定位系统的精准性,选用超声波传感器为感应器件,设计了一种可见光室内定位系统。该方法先通过光信号完成同步,超声波模块辅助测距,再利用已设定的光定位TDOA算法测出传感器的位置坐标。经过误差分析和多次调试,传感器能正确区分其所处区域和坐标,并将误差控制在要求范围内,性能良好。
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关键词
室内定位
TDOA定位算法
三边定位法
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Keywords
idoor positioning
TDOA positioning method
trilateral positioning method
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分类号
TN29
[电子电信—物理电子学]
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题名大功率掘进机危险区域报警系统设计与实现
- 8
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作者
宗伟林
陶洪钧
王琪
杜向阳
陈硕
姚乐
赵星杰
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机构
中国矿业大学信息与电气工程学院
山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿
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出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2014年第9期72-76,共5页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA062104)
国家级大学生创新训练计划资助项目(201310290021)
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文摘
针对大功率掘进机工作时其周边作业人员无意识进入掘进机危险区域以此带来安全隐患,甚至引发人身安全事故的问题,开展掘进机危险区域报警系统的研究。该系统以电磁场理论为基础,利用低频电磁波作为测距媒介,采用检测电磁波强度及三边定位算法确定井下作业人员的位置,并判断是否在危险区域。系统选择STM32F103嵌入式ARM作为控制芯片,由安置在掘进机上的集中式数据处理装置和工作人员随身携带的移动监测装置2部分组成。通过对样机的模拟试验测试,在0.5~4.0 m内人员定位判定平均误差为4.3%,实现了危险区域的定位与报警。
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关键词
掘进机
危险区域
报警系统
低频电磁波
三边定位法
嵌入式系统
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Keywords
roadheader
darger area
warning system
low frequency electromagnetic wave
three side positioning method
embedded system
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分类号
TD631
[矿业工程—矿山机电]
TD76
[矿业工程—矿井通风与安全]
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