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三轴飞行姿态仿真转台高性能指标及其实现 被引量：3
1
作者 付兴武 苏东海 +1 位作者 赵克定 刘庆和 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第2期62-66,共5页
本文详细讨论了三轴飞行姿态仿真转台（三轴均由液压摆动马达驱动）的主要性能指标及影响它们的主要因素，在此基础上，给出了实现三轴飞行姿态仿真转台高性能指标的途径。同时，对三轴飞行姿态仿真转台中框架双液压马达同步驱动方案进... 本文详细讨论了三轴飞行姿态仿真转台（三轴均由液压摆动马达驱动）的主要性能指标及影响它们的主要因素，在此基础上，给出了实现三轴飞行姿态仿真转台高性能指标的途径。同时，对三轴飞行姿态仿真转台中框架双液压马达同步驱动方案进行了探讨。 展开更多
关键词 三轴飞行姿态仿真转台 液压摆动马达 同步驱动
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三轴飞行模拟仿真转台的设计及控制问题研究 被引量：24
2
作者 刘春芳 吴盛林 曹健 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第1期62-66,共5页
论述了三轴仿真转台的总体设计布局、驱动元件及控制方案等问题,分析了影响转台控制系统性能的因素并提出了相应的解决措施。最后,对转台最重要的指标之一低速问题进行了详细的探讨。
关键词 三轴仿真转台 总体设计 低速 磨擦补偿 导弹 制导系统
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三轴飞行仿真转台结构有限元分析 被引量：12
3
作者 刘正华 尔联洁 徐春梅 《机械设计与制造》 2002年第5期7-9,共3页
通过建立三轴转台的有限元模型,对其进行了结构刚度、模态分析和结构优化设计。通过改善台体机械结构,来满足结构刚度的要求;利用有限元模态分析,合理安排谐振点,同时利用优化方法,采用混合罚函数法,转化为无约束优化问题,再采用Powell... 通过建立三轴转台的有限元模型,对其进行了结构刚度、模态分析和结构优化设计。通过改善台体机械结构,来满足结构刚度的要求;利用有限元模态分析,合理安排谐振点,同时利用优化方法,采用混合罚函数法,转化为无约束优化问题,再采用Powell法求解出外框的目标尺寸。通过上述分析计算,使台体结构更加合理,同时也说明了在三轴转台机械系统设计中有限元的重要性。 展开更多
关键词 三轴飞行仿真转台 有限元分析 刚度分析 模态分析 形状优化设计
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半实物仿真中三轴转台姿态运动相似性研究 被引量：5
4
作者 陈凯 董凯凯 +1 位作者 陈朋印 于云峰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第12期1950-1955,共6页
讨论了在飞行器半实物仿真中,三轴转台的指令姿态角与框架角的理论关系,使转台指令角速率与转台输出的框架角速率相匹配,达到真正的姿态运动相似性,实现飞行器的精确姿态模拟。首先,介绍了飞行器的坐标系和姿态角、转台的坐标系和姿态... 讨论了在飞行器半实物仿真中,三轴转台的指令姿态角与框架角的理论关系,使转台指令角速率与转台输出的框架角速率相匹配,达到真正的姿态运动相似性,实现飞行器的精确姿态模拟。首先,介绍了飞行器的坐标系和姿态角、转台的坐标系和姿态角、以及两种三轴转台(立式三轴转台和卧式三轴转台)的驱动方程和姿态微分方程。说明了姿态相似性的本质是转台框架输出角速率复现弹体理论角速率,进而使姿态矩阵相似。提出的姿态矩阵相似性方法,理顺了飞行器姿态角与转台框架角之间的关系,有效消除了转台环架结构的影响。数字仿真表明,在转台指令姿态角设置时,转台环架结构影响了理论角速率复现;提出的方法实现了两种三轴转台姿态运动的相似性。半实物仿真说明,研究的方法有效解决了高超声速飞行器飞控半实物仿真系统中姿态运动相似性问题。 展开更多
关键词 半实物仿真 三轴转台 台体结构 惯性导航 高超声速飞行器
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微型无人直升机三轴飞行仿真转台 被引量：2
5
作者 宋浩 韩波 李平 《机电工程》 CAS 2006年第2期22-25,共4页
为了配合微型无人直升机飞行控制系统和惯性导航系统的研究,设计了一种基于MR-J2S交流伺服系统的新型三轴飞行仿真转台。该转台采用卧式布局,电机驱动的方式,使用光电编码器作为反馈元件,系统构成上、下位机两级控制结构,具有较高的测... 为了配合微型无人直升机飞行控制系统和惯性导航系统的研究,设计了一种基于MR-J2S交流伺服系统的新型三轴飞行仿真转台。该转台采用卧式布局,电机驱动的方式,使用光电编码器作为反馈元件,系统构成上、下位机两级控制结构,具有较高的测量精度、结构简单、造价低廉等特点。试验结果表明,能够满足微型无人直升机半实物仿真的要求。 展开更多
关键词 三轴转台 伺服控制 仿真试验 光电编码器
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三轴仿真转台外框电液位置伺服系统自适应神经元网络控制
6
作者 付兴武 苏东海 +1 位作者 赵克定 刘庆和 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第3期60-63,共4页
本文针对三轴飞行姿态仿真转台外框电液位置伺服系统的特点和技术要求，采用自适应神经元网络控制策略对其控制。仿真结果表明，自适应神经元网络控制以其特有的自学习、非线性等优点，完全满足三轴飞行姿态仿真转台外框电液伺服系统对... 本文针对三轴飞行姿态仿真转台外框电液位置伺服系统的特点和技术要求，采用自适应神经元网络控制策略对其控制。仿真结果表明，自适应神经元网络控制以其特有的自学习、非线性等优点，完全满足三轴飞行姿态仿真转台外框电液伺服系统对控制策略的要求，由其构成的控制系统既具有良好的动态性能，又具有较强的鲁棒性与适应性。 展开更多
关键词 自适应神经元网络控制 电液位置伺服系统 三轴飞行姿态仿真转台
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三轴飞行模拟转台误差研究 被引量：27
7
作者 肖卫国 郝崇恩 +2 位作者 李高风 北京 信箱 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第5期678-680,共3页
对三轴飞行模拟转台的指向误差、速率稳定度误差及幅相误差进行了研究，对其指向误差给出了具体算法，并针对一种转台的具体精度指标而算出了各项误差。
关键词 幅相误差 飞行器 三轴飞行模拟转台 半实物仿真
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三轴仿真转台的总体设计与关键技术研究 被引量：10
8
作者 张锦江 王常虹 +4 位作者 陈兴林 谢升 马广程 李宏宇 冯汝鹏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1999年第6期446-449,共4页
本文针对某型三轴仿真转台任务，设计并实现了三轴仿真转台系统的硬件和软件。并且对三轴仿真转台中的难点问题进行了研究，提出了解决方案，通过实际调试证明了该设计和关键技术解决方案是正确的，该系统达到了设计指标要求。
关键词 三轴仿真转台 控制 测试 航天器 半物理仿真
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三轴仿真转台的建模与仿真 被引量：20
9
作者 梅晓榕 陈明 张卯瑞 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第3期278-279,共2页
在分析三轴仿真转台机械装置动能的基础上，利用力学拉格朗日方程推导出较准确的运动方程。利用电机和阀控液压马达的方程式，给出三轴转台系统的微分方程，利用MATLAB进行数学仿真。此数学模型可作为设计和调试三轴仿真转台控制器的基础。
关键词 三轴仿真转台 建模 仿真 动力学方程
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三轴仿真转台动态性能对仿真试验影响分析 被引量：16
10
作者 杨黎都 肖本龙 +2 位作者 张程 刘鹏军 郑星 《电子测量技术》 2011年第12期28-31,共4页
在雷达对抗装备的技战性能检测仿真中,三轴仿真转台主要用来模拟飞行器在空中的运动姿态其动态性能直接影响仿真试验的测试精度和测试结果可信度。在介绍三轴仿真转台基本结构原理的基础上,分析了转台的动态性能指标,建立了转台传递函... 在雷达对抗装备的技战性能检测仿真中,三轴仿真转台主要用来模拟飞行器在空中的运动姿态其动态性能直接影响仿真试验的测试精度和测试结果可信度。在介绍三轴仿真转台基本结构原理的基础上,分析了转台的动态性能指标,建立了转台传递函数模型。最后利用一个导弹攻击目标实例,分析了三轴仿真转台动态精度对反辐射导弹仿真试验精度的影响。 展开更多
关键词 三轴仿真转台 仿真试验 动态性能 传递函数
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基于PRO/E的三轴转台装配与运动学仿真 被引量：5
11
作者 白清顺 王毓明 梁迎春 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第1期83-88,共6页
利用工程软件PRO/ENGINEER WILDFIRE对UUT型三轴转台进行了三维实体造型设计;以给定的装配序列为条件,在PRO/ANIMATION环境中实现了转台各零部件的装配过程仿真;运用PRO/E的MDX模块,完成了给定运动条件下的转台运动学仿真,获取了反映被... 利用工程软件PRO/ENGINEER WILDFIRE对UUT型三轴转台进行了三维实体造型设计;以给定的装配序列为条件,在PRO/ANIMATION环境中实现了转台各零部件的装配过程仿真;运用PRO/E的MDX模块,完成了给定运动条件下的转台运动学仿真,获取了反映被测试件运动情况的运动参数曲线,并对转台实施了干涉的动态检查。最后,将仿真过程中的动画输出并保存为多媒体视频文件,为转台设计方案的交流与评估以及转台产品的制造奠定基础。 展开更多
关键词 三轴转台 装配仿真 运动学仿真 实体造型
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三轴转台运动学仿真与结构有限元分析 被引量：8
12
作者 耿雷 季旭 李海越 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第5期11-13,共3页
利用Pro/E软件对三轴转台进行了三维实体建模,实现了转台零部件的装配,同时对转台进行了运动学仿真,分析了各部件运动时的干涉情况,并获得了被测试件在三轴一定运动条件下的位置和速度曲线。根据对三轴转台机械结构特点进行分析,考虑到... 利用Pro/E软件对三轴转台进行了三维实体建模,实现了转台零部件的装配,同时对转台进行了运动学仿真,分析了各部件运动时的干涉情况,并获得了被测试件在三轴一定运动条件下的位置和速度曲线。根据对三轴转台机械结构特点进行分析,考虑到计算速度和准确度,对转台各结构部件进行了合理的简化和等效处理,采用有限元分析软件ANSYS建立了转台的有限元模型,对转台进行了静力计算和模态分析。结果表明,三轴转台的结构设计满足指标要求。 展开更多
关键词 三轴转台 运动学仿真 有限元 模态分析
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五轴飞行仿真转台及其关键技术研究 被引量：11
13
作者 陶建峰 王旭永 刘成良 《机床与液压》 北大核心 2006年第6期78-82,共5页
作为红外制导武器半实物仿真试验的关键设备,五轴飞行仿真转台的研制越来越受到人们的重视。本文在对国内外五轴飞行仿真转台研制现状进行综述的基础上,对影响五轴飞行仿真转台动态性能的关键部件的设计进行了讨论,并给出了液压仿真转... 作为红外制导武器半实物仿真试验的关键设备,五轴飞行仿真转台的研制越来越受到人们的重视。本文在对国内外五轴飞行仿真转台研制现状进行综述的基础上,对影响五轴飞行仿真转台动态性能的关键部件的设计进行了讨论,并给出了液压仿真转台各框架的一般设计步骤。 展开更多
关键词 五轴飞行仿真转台 红外场景投影仪 中空液压马达 半实物仿真
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三轴仿真转台设计及动力学耦合分析 被引量：9
14
作者 李强 薛开 李霞 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第5期15-20,共6页
首先阐述了转台轴承应拉开合适的间距且装配时使轴承的偏心量同向,及直流力矩电机的选取方法,又给出了三轴仿真转台主要载荷的工程计算方法,然后在ADAMS2003中仿真3个框架分别单独摇摆及分别匀速转动时驱动电机输出转矩情况,再仿真3个... 首先阐述了转台轴承应拉开合适的间距且装配时使轴承的偏心量同向,及直流力矩电机的选取方法,又给出了三轴仿真转台主要载荷的工程计算方法,然后在ADAMS2003中仿真3个框架分别单独摇摆及分别匀速转动时驱动电机输出转矩情况,再仿真3个框架同时摇摆及同时匀速转动时驱动电机输出转矩的耦合情况,最后进行实验测试,并将实验结果与仿真结果、工程计算结果及最终选取结果进行对比分析,得出3个框架同时转动时,会引起框架间力矩的耦合,驱动电机输出转矩会增加,不考虑3个框架耦合作用的工程计算结果是不准确的,工程设计中选取驱动电机必须以ADAMS中的仿真结果为依据,这就为实际设计中选取驱动电机及进一步的研究工作提供了依据。 展开更多
关键词 三轴仿真转台 设计 载荷计算 仿真 驱动电机输出转矩 力矩的耦合
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三轴惯性仿真转台的动态性能测试方法 被引量：3
15
作者 孙伟 车莉娜 徐爱功 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2013年第4期519-523,共5页
惯性仿真转台动态特性直接制约着惯性器件的标定精度,该文通过设置惯性仿真转台3个转动框架的摇摆幅度和频率,研究各旋转框在独立摇摆工作条件下所对应的角位置、角速度和加速度的理论输出与实际输出的获取方法并建立两者间的误差曲线... 惯性仿真转台动态特性直接制约着惯性器件的标定精度,该文通过设置惯性仿真转台3个转动框架的摇摆幅度和频率,研究各旋转框在独立摇摆工作条件下所对应的角位置、角速度和加速度的理论输出与实际输出的获取方法并建立两者间的误差曲线。转台测试结果表明,该测试方法可有效获取实验室三轴惯性仿真转台的动态误差特性,且转台高频抖动噪声是影响惯性器件标定效果的主要因素。 展开更多
关键词 三轴惯性仿真转台 转台动态误差 测试 惯性器件
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三轴仿真转台系统的动力学建模与耦合分析 被引量：11
16
作者 江华 刘利 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S1期255-257,共3页
以实际工程项目为背景,在分析三轴仿真转台系统的基础上,利用欧拉动力学方程建立系统的动力学模型,运用 Matlab 软件中的 Simulink 仿真模块模拟系统模型对正弦控制信号的跟踪情况,对模型进行耦合分析,为后期的系统控制提供坚实的理论... 以实际工程项目为背景,在分析三轴仿真转台系统的基础上,利用欧拉动力学方程建立系统的动力学模型,运用 Matlab 软件中的 Simulink 仿真模块模拟系统模型对正弦控制信号的跟踪情况,对模型进行耦合分析,为后期的系统控制提供坚实的理论和试验基础。 展开更多
关键词 三轴仿真转台 动力学模型 耦合
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三轴液压仿真转台灰箱辩识研究 被引量：2
17
作者 于金盈 赵克定 +1 位作者 曹健 刘宝兴 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第5期78-81,共4页
三轴液压仿真转台由于伺服阀的非线性及框架间速度和力矩耦合特性使系统的模型非常复杂,常规的理论建模方法建立的数学模型与实际的系统相差较大,这使得鲁棒控制在液压转台中的应用受到一定限制。根据系统模型的结构特征和系统的实际特... 三轴液压仿真转台由于伺服阀的非线性及框架间速度和力矩耦合特性使系统的模型非常复杂,常规的理论建模方法建立的数学模型与实际的系统相差较大,这使得鲁棒控制在液压转台中的应用受到一定限制。根据系统模型的结构特征和系统的实际特性对系统进行灰箱辩识是解决这一问题的最好办法。文中通过具体实例说明这种建模方法的有效性。 展开更多
关键词 三轴液压仿真转台 灰箱辩识 非线性模型
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三轴液压仿真转台非线性多输入多输出QFT控制器设计 被引量：1
18
作者 董彦良 于金盈 赵克定 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第5期81-85,共5页
三轴液压仿真转台本质上是非线性变参数多输入多输出系统。系统负载、油源压力、增益的变化及耦合作用随速度,加速度的变化造成很大的参数不确定性。针对液压转台提出一种基于SIMULINK模型线性化的多输入多输出非线性定量反馈设计方法... 三轴液压仿真转台本质上是非线性变参数多输入多输出系统。系统负载、油源压力、增益的变化及耦合作用随速度,加速度的变化造成很大的参数不确定性。针对液压转台提出一种基于SIMULINK模型线性化的多输入多输出非线性定量反馈设计方法。其本质是找到液压伺服系统一系列控制特性最差的运行点,直接用它们的频率响应集合来综合非线性定量反馈控制器。这种方法简化了目前的QFT多输入多输出控制系统设计方法,显示了很大的优越性。文中举例说明这种方法的效果。 展开更多
关键词 三轴液压仿真转台 非线性 QFT SIMULINK 模型线性化 多输入多输出系统
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加速度计动态误差系数在三轴转台上标定的仿真 被引量：1
19
作者 焦巍 刘光斌 《兵工自动化》 2005年第6期71-71,共1页
加速度计动态误差系数通过动态误差数学模型和三轴转台模型一次性标定。在三轴转台的三个轴上同时施加恒定角速率,激励出加速度计动态误差项。利用MATLAB进行标定仿真试验,包括设置参数、谐波分析及标定误差系数仿真。
关键词 三轴转台 误差系数 加速度计 仿真试验 标定 MATLAB 数学模型 动态误差 谐波分析 一次性
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三轴虚拟仿真转台的结构有限元分析与数学建模 被引量：1
20
作者 刘正华 尔联洁 刘诗璋 《机床与液压》 北大核心 2003年第6期99-100,160,共3页
本文基于虚拟样机技术得到了三轴转台的机械结构模型 ,并利用有限元模态分析技术 ,来对转台机械结构进行精确建模。同时通过该模型进行系统性能分析 ,主要包括系统三框联接特性和轴承承载刚度等因素对转台控制性能的影响 ;并提出在实际... 本文基于虚拟样机技术得到了三轴转台的机械结构模型 ,并利用有限元模态分析技术 ,来对转台机械结构进行精确建模。同时通过该模型进行系统性能分析 ,主要包括系统三框联接特性和轴承承载刚度等因素对转台控制性能的影响 ;并提出在实际系统设计中应加强三个框架刚度和轴承承载刚度 ,以及应将各个框架与端轴联接刚度尽可能加大 ,从而可进一步拓宽系统频带宽度 ,提高整个转台系统的性能。 展开更多
关键词 三轴虚拟仿真转台 虚拟样机 数学建模 轴承 机械结构 有限元模态分析 伺服系统
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