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三轴运动仿真转台控制系统设计 被引量:1
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作者 赵志魁 王立琦 邓方林 《实用测试技术》 1999年第2期34-35,13,共3页
本文介绍了一种三轴运动仿真转台控制系统的设计功能和技术要求,详细描述了控制系统硬件结构、软件结构和特点。讨论了驱动机构、变频器、编码器系统、计算机等组件的选择及与控制系统性能指标的关系。测试表明,该控制系统的设计是成... 本文介绍了一种三轴运动仿真转台控制系统的设计功能和技术要求,详细描述了控制系统硬件结构、软件结构和特点。讨论了驱动机构、变频器、编码器系统、计算机等组件的选择及与控制系统性能指标的关系。测试表明,该控制系统的设计是成功的。 展开更多
关键词 三轴运动转台 仿真 控制系统 设计
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三轴运动仿真与虚拟现实系统 被引量:6
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作者 赵志魁 王立琦 +2 位作者 马川 韩崇昭 万百五 《实用测试技术》 CAS 1997年第4期11-13,6,共4页
本文介绍了一种可对飞机跟踪瞄准射击、地面飞行模拟、坦克行进中瞄准和汽车自动驾驶等物理过程进行模拟,以及对上述非线性系统动态性能进行测试的三轮运动仿真与虚拟现实系统的结构和特点。详细描述了系统的功能及实现方法。最后给出... 本文介绍了一种可对飞机跟踪瞄准射击、地面飞行模拟、坦克行进中瞄准和汽车自动驾驶等物理过程进行模拟,以及对上述非线性系统动态性能进行测试的三轮运动仿真与虚拟现实系统的结构和特点。详细描述了系统的功能及实现方法。最后给出了系统的性能和技术指标。 展开更多
关键词 三轴运动转台 虚拟现实 控制系统 仿真
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三轴运动模拟转台的结构对称性与动力学计算 被引量:5
3
作者 马智周 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第3期50-56,共7页
本文给出了三轴运动模拟转台动力学相互作用的计算公式,并讨论了它的结构对称性问题。
关键词 运动模拟转台 结构对称性
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