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三轴情况下花岗岩动态力学特性的实验研究 被引量:27
1
作者 李海波 赵坚 +3 位作者 李俊如 刘亚群 周青春 夏祥 《爆炸与冲击》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期470-474,共5页
针对花岗岩进行了应变速率范围为10-4~1s-1、围压范围为20~170MPa的动三轴实验。实验结果表明:花岗岩的抗压强度随应变速率的增加而增加,强度的增加幅度随围压的提高有减小的趋势,弹性模量以及泊松比与应变速率没有明确的关系;花岗岩... 针对花岗岩进行了应变速率范围为10-4~1s-1、围压范围为20~170MPa的动三轴实验。实验结果表明:花岗岩的抗压强度随应变速率的增加而增加,强度的增加幅度随围压的提高有减小的趋势,弹性模量以及泊松比与应变速率没有明确的关系;花岗岩的抗压强度随围压的增加明显增加,在不同应变速率下,这种增加趋势基本相同;随着围压的增加,花岗岩的弹性模量有小幅度增加的趋势,泊松比有小幅度减小的趋势。 展开更多
关键词 爆炸力学 动态力学特性 压缩 花岗岩
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三轴仿真转台动态性能对仿真试验影响分析 被引量:16
2
作者 杨黎都 肖本龙 +2 位作者 张程 刘鹏军 郑星 《电子测量技术》 2011年第12期28-31,共4页
在雷达对抗装备的技战性能检测仿真中,三轴仿真转台主要用来模拟飞行器在空中的运动姿态其动态性能直接影响仿真试验的测试精度和测试结果可信度。在介绍三轴仿真转台基本结构原理的基础上,分析了转台的动态性能指标,建立了转台传递函... 在雷达对抗装备的技战性能检测仿真中,三轴仿真转台主要用来模拟飞行器在空中的运动姿态其动态性能直接影响仿真试验的测试精度和测试结果可信度。在介绍三轴仿真转台基本结构原理的基础上,分析了转台的动态性能指标,建立了转台传递函数模型。最后利用一个导弹攻击目标实例,分析了三轴仿真转台动态精度对反辐射导弹仿真试验精度的影响。 展开更多
关键词 仿真转台 仿真试验 动态性能 传递函数
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用四元数法提取加速度计三轴转台测试中的动态误差量 被引量:6
3
作者 张国良 曾静 邓方林 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第3期70-73,共4页
在加速度计三轴转台测试试验设计的基础上 ,提出用四元数法提取测试中加速度计动态误差量。该方法简单、精确且不会出现奇异 ,可计算在三轴转台转动中的各个时刻 ,重力加速度在加速度计坐标系上的投影 ,从而达到在动态测试中剔除重力加... 在加速度计三轴转台测试试验设计的基础上 ,提出用四元数法提取测试中加速度计动态误差量。该方法简单、精确且不会出现奇异 ,可计算在三轴转台转动中的各个时刻 ,重力加速度在加速度计坐标系上的投影 ,从而达到在动态测试中剔除重力加速度的影响、获得动态误差量的目的。 展开更多
关键词 四元数 加速度计 转台测试 动态误差
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三轴惯性仿真转台的动态性能测试方法 被引量:3
4
作者 孙伟 车莉娜 徐爱功 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2013年第4期519-523,共5页
惯性仿真转台动态特性直接制约着惯性器件的标定精度,该文通过设置惯性仿真转台3个转动框架的摇摆幅度和频率,研究各旋转框在独立摇摆工作条件下所对应的角位置、角速度和加速度的理论输出与实际输出的获取方法并建立两者间的误差曲线... 惯性仿真转台动态特性直接制约着惯性器件的标定精度,该文通过设置惯性仿真转台3个转动框架的摇摆幅度和频率,研究各旋转框在独立摇摆工作条件下所对应的角位置、角速度和加速度的理论输出与实际输出的获取方法并建立两者间的误差曲线。转台测试结果表明,该测试方法可有效获取实验室三轴惯性仿真转台的动态误差特性,且转台高频抖动噪声是影响惯性器件标定效果的主要因素。 展开更多
关键词 惯性仿真转台 转台动态误差 测试 惯性器件
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一种三轴自动定位安装系统的动态特性研究 被引量:1
5
作者 吴牮 张进春 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期176-184,共9页
对于一种用于电机测试的全闭环三轴交流伺服驱动自动定位安装台架,在其x、y、z三轴传动系统中,我们以工况最严苛的z轴为对象,建立了该轴传动系统的动力学模型.运用Matlab/Simulink对z轴荷载运行时的动态特性进行了仿真分析,得到其电流... 对于一种用于电机测试的全闭环三轴交流伺服驱动自动定位安装台架,在其x、y、z三轴传动系统中,我们以工况最严苛的z轴为对象,建立了该轴传动系统的动力学模型.运用Matlab/Simulink对z轴荷载运行时的动态特性进行了仿真分析,得到其电流环、速度环、位置环的阶跃响应特征,从而初步揭示了荷载因素对系统动态特性的影响规律,同时也验证了z轴控制结构及系统设计参数的基本合理性.另外分析了由荷载对z轴动态性能的影响而导致的运动位置偏差效应,并通过实验进行了验证. 展开更多
关键词 定位系统 交流伺服控制 SIMULINK仿真 动态特性
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捷联惯性导航加速度计动态误差模型在三轴转台上的实验标定 被引量:1
6
作者 王卫阳 姜复兴 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1993年第4期31-34,38,共5页
本文提出了在三轴转台上用双轴速率输入法来估计捷联惯导加速度计动态误差模型参数的方法。该方法基本解决了加速度计动态误差的标定问题,同时也容易实现试验计划的优化设计,以提高模型参数辨识精度。所做工作对于提高捷联惯性导航系统... 本文提出了在三轴转台上用双轴速率输入法来估计捷联惯导加速度计动态误差模型参数的方法。该方法基本解决了加速度计动态误差的标定问题,同时也容易实现试验计划的优化设计,以提高模型参数辨识精度。所做工作对于提高捷联惯性导航系统精度、丰富惯性器件测试理论及开发三轴转台的使用功能均有一定意义。 展开更多
关键词 加速度计 转台 误差模型 动态误差 捷联惯性导航 实验标定 捷联惯导 翻滚试验 模型参数辨识 周世勤
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加速度计动态误差系数在三轴转台上标定的仿真 被引量:1
7
作者 焦巍 刘光斌 《兵工自动化》 2005年第6期71-71,共1页
加速度计动态误差系数通过动态误差数学模型和三轴转台模型一次性标定。在三轴转台的三个轴上同时施加恒定角速率,激励出加速度计动态误差项。利用MATLAB进行标定仿真试验,包括设置参数、谐波分析及标定误差系数仿真。
关键词 转台 误差系数 加速度计 仿真试验 标定 MATLAB 数学模型 动态误差 谐波分析 一次性
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有限元法在三轴转台机械系统设计中的应用 被引量:3
8
作者 刘亚忠 张先彤 +1 位作者 孙靖民 王新荣 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1996年第4期68-70,74,共4页
本文探讨了三轴转台机械系统的设计与计算问题,以惯性三轴测试转台和三轴模拟台为例,确定了多种运转状态下的有限元法计算模型,并对其进行了静、动态特性计算,比较分析了计算结果,为合理结构的设计提供了重要数据。
关键词 三轴转台静、动态特性 有限元
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五轴立加床身静动态特性分析与筋板拓扑优化 被引量:4
9
作者 张浩 胥云 +1 位作者 廖映华 熊奉奎 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2021年第9期33-37,共5页
为减轻某五轴立加床身的质量并保证其静动态性能不降低,对其筋板进行改进。首先,对床身的静动态特性进行分析,发现床身的薄弱部位;其次,在此基础上,分别以刚度提高和固有频率提高为优化目标对床身进行拓扑优化;最后,考虑床身结构改变后... 为减轻某五轴立加床身的质量并保证其静动态性能不降低,对其筋板进行改进。首先,对床身的静动态特性进行分析,发现床身的薄弱部位;其次,在此基础上,分别以刚度提高和固有频率提高为优化目标对床身进行拓扑优化;最后,考虑床身结构改变后铸造的难易程度,根据静动态分析结果以及两次拓扑优化材料去除区域重合部分对床身筋板进行改进。结果表明:改进筋板后,床身的铸造难度没有增加,最大变形量减小了14.9%,质量减轻了4.4%,前4阶固有频率也有不同程度的提高,为床身筋板结构的改进提供了一种思路。 展开更多
关键词 立加床身 动态特性 筋板 拓扑优化
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射频仿真系统三轴模拟转台动态误差分析 被引量:2
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作者 杨黎都 高向东 +2 位作者 郑星 刘鹏军 张程 《电讯技术》 北大核心 2012年第7期1198-1201,共4页
三轴模拟转台是进行飞行器飞行姿态地面半实物仿真系统的重要设备之一,其精度直接决定了仿真试验的置信度。通过分析转台动态响应能力并结合转台的部分实测数据,求解了转台动态误差系数,得到转台动态误差的计算公式,最后用一个典型仿真... 三轴模拟转台是进行飞行器飞行姿态地面半实物仿真系统的重要设备之一,其精度直接决定了仿真试验的置信度。通过分析转台动态响应能力并结合转台的部分实测数据,求解了转台动态误差系数,得到转台动态误差的计算公式,最后用一个典型仿真试验对三轴模拟转台动态误差进行计算分析。利用该动态误差计算公式得到的仿真结果可以为射频仿真试验设计及精度分析提供参考。 展开更多
关键词 半实物仿真系统 模拟转台 射频仿真系统 动态误差
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用三轴转台辨识陀螺仪误差模型系数时的速率试验设计 被引量:11
11
作者 祁家毅 任顺清 王常虹 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期565-570,共6页
介绍了用三轴转台的匀角速率功能标定捷联陀螺仪的动态误差模型系数的方法。首先计算了陀螺仪的输出,陀螺仪的误差模型系数以及三轴转台三轴同时施加的角速率的函数关系。其次在给定不同的中、内环角速率比时,用傅立叶分析的方法得出了... 介绍了用三轴转台的匀角速率功能标定捷联陀螺仪的动态误差模型系数的方法。首先计算了陀螺仪的输出,陀螺仪的误差模型系数以及三轴转台三轴同时施加的角速率的函数关系。其次在给定不同的中、内环角速率比时,用傅立叶分析的方法得出了陀螺仪输出的各次谐波幅值与动态误差模型系数的关系,以及相应的结构矩阵和信息矩阵。最后根据信息矩阵行列式值与外环角速率的关系,选定了标定陀螺仪动态误差模型系数时的最优三轴速率试验计划。 展开更多
关键词 陀螺仪 动态误差模型 谐波分析 转台
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大粒径骨料心墙沥青混凝土剪胀特性及影响分析 被引量:1
12
作者 何建新 杨寒冰 +3 位作者 陈朋朋 丁鑫昱 王亚楠 刘亮 《长江科学院院报》 北大核心 2025年第7期164-173,共10页
为推广大粒径骨料沥青混凝土在水利工程中的应用,探究了相同配合比,不同影响因素条件下大粒径骨料沥青混凝土的应力应变、剪胀特性,在剪切大变形条件下(轴向应变ε_(a)=30%)对最大粒径D_(max)分别为26.5、31.5、37.5 mm沥青混凝土进行... 为推广大粒径骨料沥青混凝土在水利工程中的应用,探究了相同配合比,不同影响因素条件下大粒径骨料沥青混凝土的应力应变、剪胀特性,在剪切大变形条件下(轴向应变ε_(a)=30%)对最大粒径D_(max)分别为26.5、31.5、37.5 mm沥青混凝土进行了静三轴试验研究,为进一步比较D_(max)分别为19、37.5 mm沥青混凝土心墙的差异性,基于未考虑心墙和堆石体接触的有限元模型对新疆某典型工程沥青混凝土心墙进行了对比分析,结果表明:随着骨料粒径增大,沥青混凝土的应力-应变曲线由软化型转为硬化型;相同围压条件下,大粒径骨料(D_(max)>19 mm)沥青混凝土的切线模量E_(t)低于D_(max)=19 mm沥青混凝土,围压增加时,D_(max)=37.5 mm沥青混凝土的最大偏应力、最大体应变相较于D_(max)=19 mm沥青混凝土都有所下降,适当增大最大骨料粒径可以减弱剪胀性;提出了初始物理参数(围压、不同最大粒径)计算相变应力比M_(pt)的表达式,可作为大粒径沥青混凝土剪缩剪胀转化的判断依据,M_(pt)越大,剪胀性越强;大粒径沥青混凝土心墙沉降率、最大小主应力和最大大主应力均几乎无差异。研究成果有助于推动大粒径沥青混凝土在高应力、深厚覆盖层条件的高坝工程的应用。 展开更多
关键词 大粒径沥青混凝土 试验 相变应力比 剪胀特性 有限元分析
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三轴转台框架系统的CAE研究 被引量:1
13
作者 耿麒先 杨洪波 《兵工自动化》 2006年第11期30-31,共2页
三轴转台框架系统的三维模拟与分析,采用CAE技术,使用PATRAN有限元软件。通过手动划分有限元网格,选用8节点六面体单元并离散化处理,建立三维有限元模型。分析计算系统在重力环境下的结构变形,以及系统的自然频率及振型等动态特性。
关键词 转台 有限元分析 网格划分 结构变形 动态特性
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14 t摩擦焊机整机静动态特性分析 被引量:2
14
作者 李卫民 赵旭东 李岩 《制造技术与机床》 北大核心 2020年第7期80-87,共8页
以14 t连续驱动摩擦焊机整机为研究对象,建立了用于有限元分析的简化模型,对摩擦焊机整机进行了静动态特性分析。在静态特性分析中,对摩擦焊机受自重状态、摩擦加工阶段、顶锻加工阶段以及切削加工阶段等不同工况下的整机刚度、强度进... 以14 t连续驱动摩擦焊机整机为研究对象,建立了用于有限元分析的简化模型,对摩擦焊机整机进行了静动态特性分析。在静态特性分析中,对摩擦焊机受自重状态、摩擦加工阶段、顶锻加工阶段以及切削加工阶段等不同工况下的整机刚度、强度进行了校核,确定了焊机切削状态下刚度的薄弱位置,为焊件切削加工工艺参数的制定提供理论参考。在动态特性研究中,首先基于Block Lanczos特征提取法求解了整机前6阶固有频率,对焊机各阶振型进行了描述,通过与临界转速对比后,对摩擦焊机整机设计的安全性进行了校验。并基于其模态求解结果,对摩擦焊机进行了谐响应分析,得到了在切削力激励作用下床身与切削系统的频率响应特性。 展开更多
关键词 连续驱动摩擦焊机 整机 有限元分析 系简化 动态特性
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真三轴应力下混凝土的动态力学性能及破坏准则 被引量:5
15
作者 徐媛媛 彭刚 +3 位作者 王乾峰 肖姝娈 李威 彭竹君 《水利水运工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期133-141,共9页
为研究混凝土结构处于复杂应力状态下的静动态力学特性,进行了不同应力比及加载速率下的真三轴压缩试验。对混凝土的强度特性和变形特性展开了深入分析,并基于八面体应力空间建立了考虑应变速率效应的真三轴动态破坏准则。结果表明:真... 为研究混凝土结构处于复杂应力状态下的静动态力学特性,进行了不同应力比及加载速率下的真三轴压缩试验。对混凝土的强度特性和变形特性展开了深入分析,并基于八面体应力空间建立了考虑应变速率效应的真三轴动态破坏准则。结果表明:真三轴受压下的混凝土极限抗压强度随着应力比的增大而增大。随着应变速率的增加,应力比较低时,混凝土的极限抗压强度逐渐增大;应力比较高时,极限抗压强度先减小后增加。随着应变速率的增加,侧向变形曲线的破坏峰值点更明显;随着应力比的增大,侧应力较大方向上的变形越来越小。基于八面体应力空间建立的真三轴动态破坏准则表达式中包含3个率效应参数,经验证与试验数据吻合较好。 展开更多
关键词 混凝土 动态 压缩 应变速率 强度准则
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全风化花岗岩的路用动态特性研究 被引量:29
16
作者 李志勇 曹新文 谢强 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期2269-2272,共4页
利用动三轴试验,研究了全风化花岗岩在重复荷载作用下的动态特性,根据累积应变随加载次数的变化规律,建立了动强度曲线,分析了动强度与围压、压实度以及动模量与动应力的相关关系,讨论了含水量对动态特性的影响,提出了运用动态特性评价... 利用动三轴试验,研究了全风化花岗岩在重复荷载作用下的动态特性,根据累积应变随加载次数的变化规律,建立了动强度曲线,分析了动强度与围压、压实度以及动模量与动应力的相关关系,讨论了含水量对动态特性的影响,提出了运用动态特性评价公路路基填料的方法,并在实际工程中予以应用。 展开更多
关键词 路基 填料 全风化花岗岩 动态特性 试验
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超低速高精度转台中摩擦力矩的动态补偿 被引量:13
17
作者 吴盛林 刘春芳 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期393-396,共4页
该文分析了三轴飞行仿真转台的摩擦特性 ,并采用了一种新的摩擦模型(LuGre摩擦模型 )对转台中的摩擦力矩进行动态实时补偿。提高了转台精度 。
关键词 超低速高精度台 摩擦力矩 飞行仿真转台 摩擦模型 动态补偿 液压系统 飞行测试
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坝址区覆盖层静力特性参数反演研究 被引量:3
18
作者 何亮 李国英 杨杰 《人民黄河》 CAS 北大核心 2016年第11期98-100,共3页
采用室内静力三轴剪切试验和现场旁压试验对某土石坝坝基覆盖层的静力特性参数进行了研究。结合参数敏感性分析结果,以室内试验获得的参数为初值,重点研究了采用三维有限元模拟旁压试验的方法对邓肯-张E-B模型参数进行反演分析,并获得... 采用室内静力三轴剪切试验和现场旁压试验对某土石坝坝基覆盖层的静力特性参数进行了研究。结合参数敏感性分析结果,以室内试验获得的参数为初值,重点研究了采用三维有限元模拟旁压试验的方法对邓肯-张E-B模型参数进行反演分析,并获得各层土体反演参数优化后的曲线。对比现场旁压实测曲线、室内三轴试验曲线和反演参数曲线可知,在室内试验结果的基础上进行反演分析获得的岩土本构模型参数,更能反映土体原位结构性和应力条件等实际情况。 展开更多
关键词 剪切试验 旁压试验 反演分析 特性参数 覆盖层
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中砂类B组路基土静力特性试验分析 被引量:1
19
作者 赵俭斌 张玉杰 +2 位作者 刘潇 李伟 张学 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2017年第5期584-590,共7页
为了研究中砂类B组路基土的静力特性,在了解其物理特性的基础上,采用中砂及粉质黏土配置了4种不同细粒含量的中砂类B组土,根据常规三轴压缩试验研究了围压和细粒含量对试验土体应力-应变关系及静强度的影响.结果表明,在相同细粒含量条件... 为了研究中砂类B组路基土的静力特性,在了解其物理特性的基础上,采用中砂及粉质黏土配置了4种不同细粒含量的中砂类B组土,根据常规三轴压缩试验研究了围压和细粒含量对试验土体应力-应变关系及静强度的影响.结果表明,在相同细粒含量条件下,随着围压的增大,试样的应力-应变曲线上升显著,在同一应变值时,应力相差较大,且150 k Pa的曲线应力差值最为明显;在相同围压条件下,细粒含量对应力-应变曲线的影响不明显,细粒含量低于30%时,应力-应变曲线走势几乎一致,应变增大的同时应力提高. 展开更多
关键词 中砂类B组土 特性 压缩试验 围压 细粒含量 应力-应变曲线 强度 路基土
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横轴式掘进机回转台动态特性研究及仿生优化设计
20
作者 高翔 赵智 +1 位作者 章晓慧 方志鹏 《煤炭工程》 2025年第7期217-224,共8页
回转台作为连接掘进机截割臂与本体的重要枢纽,其动态特性及可靠性是提高掘进速度的关键。以回转台为研究对象,对其动态特性及结构优化进行了研究,建立了截齿截割硬岩的显式动力学模型,获取截割载荷力;构建掘进机的整机刚-柔耦合模型,... 回转台作为连接掘进机截割臂与本体的重要枢纽,其动态特性及可靠性是提高掘进速度的关键。以回转台为研究对象,对其动态特性及结构优化进行了研究,建立了截齿截割硬岩的显式动力学模型,获取截割载荷力;构建掘进机的整机刚-柔耦合模型,研究了回转台在不同工作倾角下的动态特性;借鉴人体股骨的结构对回转台进行了结构仿生优化。结果表明:掘进机在下行截割时最为稳定,截割臂抬升过高会影响机身稳定性。回转台上铰接孔受力是影响其动态特性的主要原因,上铰接孔主要承受截割时的支撑力,下铰接孔主要承受煤岩平面的法向力。优化后的回转台等效应力降低了33.072%,变形减少了2.122%。 展开更多
关键词 掘进机 转台 硬岩截割 动态特性 仿生优化 刚柔耦合
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