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三轴转台的状态反馈解耦
1
作者
于洪君
曾庆双
赵美玲
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第22期5556-5561,共6页
为了解决三轴转台的非线性和耦合问题,根据其运动模式,建立了更为简洁的动力学模型。分析模型并从补偿柯式力的角度,提出用状态反馈抵消模型的非线性和耦合,给出无需加速度的状态反馈解耦算法。利用solidworks建立了转台的物理模型,然...
为了解决三轴转台的非线性和耦合问题,根据其运动模式,建立了更为简洁的动力学模型。分析模型并从补偿柯式力的角度,提出用状态反馈抵消模型的非线性和耦合,给出无需加速度的状态反馈解耦算法。利用solidworks建立了转台的物理模型,然后利用cosmos/motion插件对模型进行运动学和动力学分析,并验证了所建模型的准确性和状态反馈解耦算法的有效性。
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关键词
三轴转台模型
状态反馈
解耦
cosmos/motion
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职称材料
题名
三轴转台的状态反馈解耦
1
作者
于洪君
曾庆双
赵美玲
机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第22期5556-5561,共6页
文摘
为了解决三轴转台的非线性和耦合问题,根据其运动模式,建立了更为简洁的动力学模型。分析模型并从补偿柯式力的角度,提出用状态反馈抵消模型的非线性和耦合,给出无需加速度的状态反馈解耦算法。利用solidworks建立了转台的物理模型,然后利用cosmos/motion插件对模型进行运动学和动力学分析,并验证了所建模型的准确性和状态反馈解耦算法的有效性。
关键词
三轴转台模型
状态反馈
解耦
cosmos/motion
Keywords
turntablemodelingstate feedback decouple cosmos/motion
分类号
U666.16 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名
作者
出处
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操作
1
三轴转台的状态反馈解耦
于洪君
曾庆双
赵美玲
《科学技术与工程》
北大核心
2012
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