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视轴偏心三轴跟踪机架指向精度分析被引量：4: 1; 作者徐征峰陈洪斌 +1 位作者刘顺发曹雷《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期12-16,共5页; 本文分析了实现大范围空间光电跟踪的视轴偏心三轴跟踪机架的轴系误差。在刚体动力学的基础上,利用姿态变换的方法对视轴偏心的这种新型跟踪机架进行分析,推导出了机架指向精度的具体算法,探索了计算视轴偏心的三轴跟踪机架误差及误差... 展开更多; 关键词视轴偏心三轴跟踪架姿态变换轴系误差指向精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

视轴偏心的三轴跟踪机架运动学动力学分析被引量：1: 2; 作者徐征峰陈洪斌刘顺发《机械设计与制造》北大核心 2006年第11期10-12,共3页; 从视轴偏心的跟踪架系统的坐标系推导出角速度变换与力矩变换,运用动量定理和动量矩定理分析三轴跟踪机架的运动关系,对轴间的转动惯量耦合、惯性力矩的交叉耦合进行了研究,从理论上给出了它们之间的解析关系,并运用多刚体系统运动理论... 展开更多; 关键词三轴跟踪架运动学动力学耦合; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种小型三轴光电跟踪架设计被引量：3: 3; 作者刘兴法朱开波黄戎《机电工程》 CAS 2017年第3期250-255,共6页; 针对过顶机动目标的精密跟踪及光电精密跟踪与测量系统的机动性问题,在总结了现有光电精密跟踪与测量设备的优缺点的基础上,提出了一种小型三轴光电跟踪架结构,首先介绍了地平式跟踪架天顶盲区大小与俯仰轴最大倾斜角度间的关系;接着介... 展开更多; 关键词盲区三轴光电跟踪架跟踪策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

视轴偏角对三轴光电跟踪系统跟踪过程的影响被引量：19: 4; 作者刘兴法马佳光 +2 位作者刘顺发胡浩军岑明《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期4-8,共5页; 地平式、X-Y式光电跟踪系统存在空间跟踪盲区。三轴光电跟踪系统通过跟踪方式切换可以解决空间跟踪盲区问题,但视轴偏角使得脱靶量到轴转动量的转换不同于常规地平式跟踪系统,同时使系统具有不可见区域。分析和仿真表明:视轴偏角较小时... 展开更多; 关键词光电跟踪系统三轴跟踪架视轴偏角目标跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于三轴光电跟踪系统的神经网络误差修正法被引量：8: 5; 作者刘兴法马佳光《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1311-1316,共6页; 系统误差的存在严重影响了光电跟踪系统的引导精度和测量精度,现阶段用于三轴光电跟踪系统的最小二乘系统误差修正法精度较低,球谐函数系统误差修正法亦不适于Z轴连续转动时的系统误差修正。三轴光电跟踪系统的系统误差是以其三个角度... 展开更多; 关键词三轴跟踪架光电跟踪系统误差神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

天顶附近三轴光电跟踪系统Z轴运动状态分析被引量：2: 6; 作者刘兴法马佳光岑明《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2067-2071,共5页; 针对三轴光电跟踪系统在地平式盲区内的跟踪策略所具有的多样性,对天顶附近三轴光电跟踪系统Z轴运动状态进行了分析.仿真结果表明:地平式盲区内Z轴做匀角速运动有利于跟踪方式的平稳转换,跟踪高仰角水平直线运动目标时可使盲区内的跟踪... 展开更多; 关键词三轴跟踪架盲区运动状态跟踪策略; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于球谐函数的三轴光电跟踪系统误差修正方法被引量：4: 7; 作者刘兴法岑明《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1-5,27,共6页; 三轴光电跟踪系统不存在空间跟踪盲区,为了提高系统引导或轨道测量精度,需要修正其系统误差。最小二乘系统误差修正方法精度较低,球谐函数系统误差修正有较高的修正精度,球谐函数系统误差修正方法应用到三轴光电跟踪系统中时存在困难。... 展开更多; 关键词光电跟踪系统误差球谐函数三轴跟踪架; 在线阅读下载PDF 职称材料

三轴光电跟踪系统对地平式天顶盲区出入点的判定方法被引量：6: 8; 作者刘兴法《应用光学》 CAS CSCD 2008年第4期488-492,共5页; 三轴光电跟踪系统可以全方位跟踪空间目标,在地平式光电跟踪系统天顶盲区内通过转动X轴实现快速高精度跟踪。用多种三轴光电跟踪系统对地平式天顶盲区进行判定,包括目标距离信息判定方式、Z轴转动速度判定方法、预置盲区判定方法等。判... 展开更多; 关键词三轴跟踪架跟踪盲区跟踪性能跟踪方式; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名视轴偏心三轴跟踪机架指向精度分析被引量：4: 1; 作者徐征峰陈洪斌刘顺发曹雷; 机构中国科学院光电技术研究所; 出处《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期12-16,共5页; 基金国家863高技术项目资助; 文摘本文分析了实现大范围空间光电跟踪的视轴偏心三轴跟踪机架的轴系误差。在刚体动力学的基础上,利用姿态变换的方法对视轴偏心的这种新型跟踪机架进行分析,推导出了机架指向精度的具体算法,探索了计算视轴偏心的三轴跟踪机架误差及误差分配的新方法,并针对一跟踪架的具体误差进行了指向精度计算。其中,垂直度误差对指向精度影响最大。; 关键词视轴偏心三轴跟踪架姿态变换轴系误差指向精度; Keywords Collimation axis eccentricity Three-axis gimbal, Attitude transformation Axis error Pointing precision; 分类号 TH761.1 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名视轴偏心的三轴跟踪机架运动学动力学分析被引量：1: 2; 作者徐征峰陈洪斌刘顺发; 机构中国科学院光电技术研究所; 出处《机械设计与制造》北大核心 2006年第11期10-12,共3页; 文摘从视轴偏心的跟踪架系统的坐标系推导出角速度变换与力矩变换,运用动量定理和动量矩定理分析三轴跟踪机架的运动关系,对轴间的转动惯量耦合、惯性力矩的交叉耦合进行了研究,从理论上给出了它们之间的解析关系,并运用多刚体系统运动理论和拉—欧方程推导出了三轴跟踪架系统的动力学方程。; 关键词三轴跟踪架运动学动力学耦合; Keywords Three-axis gimbal Kinematics Dynamics Coupling; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种小型三轴光电跟踪架设计被引量：3: 3; 作者刘兴法朱开波黄戎; 机构重庆工业职业技术学院自动化系; 出处《机电工程》 CAS 2017年第3期250-255,共6页; 文摘针对过顶机动目标的精密跟踪及光电精密跟踪与测量系统的机动性问题,在总结了现有光电精密跟踪与测量设备的优缺点的基础上,提出了一种小型三轴光电跟踪架结构,首先介绍了地平式跟踪架天顶盲区大小与俯仰轴最大倾斜角度间的关系;接着介绍了天顶区域的跟踪策略;最后介绍了俯仰轴倾斜跟踪时,下行光路的控制方法。研究结果表明,小型三轴光电跟踪架结构紧凑且可实现对目标的过顶跟踪,与能实现目标过顶跟踪的常用的三轴光电跟踪系统相比,结构的动态性能更好,也利于设备的机动运输。; 关键词盲区三轴光电跟踪架跟踪策略; Keywords blind region three-axis gimbal tracking tactics; 分类号 TH75 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名视轴偏角对三轴光电跟踪系统跟踪过程的影响被引量：19: 4; 作者刘兴法马佳光刘顺发胡浩军岑明; 机构中国科学院光电技术研究所中国科学院研究生院; 出处《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期4-8,共5页; 基金国家863高技术项目资助; 文摘地平式、X-Y式光电跟踪系统存在空间跟踪盲区。三轴光电跟踪系统通过跟踪方式切换可以解决空间跟踪盲区问题,但视轴偏角使得脱靶量到轴转动量的转换不同于常规地平式跟踪系统,同时使系统具有不可见区域。分析和仿真表明:视轴偏角较小时,脱靶量与轴驱动量的转换可用常规地平式跟踪系统中的方法近似,否则,需用不同的计算方法;在三轴跟踪系统退化成的地平式跟踪系统的天顶跟踪盲区外即可进行跟踪方式切换。; 关键词光电跟踪系统三轴跟踪架视轴偏角目标跟踪; Keywords Photoelectric tracking systems Three-axis gimbal Declination angle of sight axis Target tracking; 分类号 V556 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于三轴光电跟踪系统的神经网络误差修正法被引量：8: 5; 作者刘兴法马佳光; 机构中国科学院光电技术研究所; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1311-1316,共6页; 基金国家863高技术计划资助项目; 文摘系统误差的存在严重影响了光电跟踪系统的引导精度和测量精度,现阶段用于三轴光电跟踪系统的最小二乘系统误差修正法精度较低,球谐函数系统误差修正法亦不适于Z轴连续转动时的系统误差修正。三轴光电跟踪系统的系统误差是以其三个角度测量值为参数的曲面,而神经网络可以精确拟合复杂的曲线或曲面。分析和仿真证明,基于BP神经网络的系统误差修正法可用于Z轴连续转动的三轴光电跟踪系统,而且可把系统误差修正到约为原来的28%。; 关键词三轴跟踪架光电跟踪系统误差神经网络; Keywords three-axis gimbal photoelectric tracking system error neural network; 分类号 V556.5 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名天顶附近三轴光电跟踪系统Z轴运动状态分析被引量：2: 6; 作者刘兴法马佳光岑明; 机构中国科学院光电技术研究所重庆邮电大学自动化学院; 出处《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2067-2071,共5页; 基金 863-中国高技术研究发展计划资助; 文摘针对三轴光电跟踪系统在地平式盲区内的跟踪策略所具有的多样性,对天顶附近三轴光电跟踪系统Z轴运动状态进行了分析.仿真结果表明:地平式盲区内Z轴做匀角速运动有利于跟踪方式的平稳转换,跟踪高仰角水平直线运动目标时可使盲区内的跟踪准确度比Z轴保持静止时高出约75%.; 关键词三轴跟踪架盲区运动状态跟踪策略; Keywords Three-axis tracking gimbal Blind region Moving state Tracking tactics; 分类号 TN202 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于球谐函数的三轴光电跟踪系统误差修正方法被引量：4: 7; 作者刘兴法岑明; 机构中国科学院光电技术研究所重庆邮电大学自动化学院; 出处《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1-5,27,共6页; 基金 863高技术课题重庆市教委基金资助项目(KJ070508); 文摘三轴光电跟踪系统不存在空间跟踪盲区,为了提高系统引导或轨道测量精度,需要修正其系统误差。最小二乘系统误差修正方法精度较低,球谐函数系统误差修正有较高的修正精度,球谐函数系统误差修正方法应用到三轴光电跟踪系统中时存在困难。理论分析指出,应用球谐函数的系统误差修正需要在三轴光电跟踪系统中针对不同的方位建立多组修正参数。仿真表明,三轴光电跟踪系统中通过建立多组修正参数的球谐函数系统误差修正方法可以把系统误差降低到原来的30%。; 关键词光电跟踪系统误差球谐函数三轴跟踪架; Keywords optoelectronic tracking system errors global-function three-axis gimbal; 分类号 TN201 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三轴光电跟踪系统对地平式天顶盲区出入点的判定方法被引量：6: 8; 作者刘兴法; 机构中国科学院光电技术研究所; 出处《应用光学》 CAS CSCD 2008年第4期488-492,共5页; 基金国家863计划课题; 文摘三轴光电跟踪系统可以全方位跟踪空间目标,在地平式光电跟踪系统天顶盲区内通过转动X轴实现快速高精度跟踪。用多种三轴光电跟踪系统对地平式天顶盲区进行判定,包括目标距离信息判定方式、Z轴转动速度判定方法、预置盲区判定方法等。判定方法的选择直接影响三轴光电跟踪系统的跟踪精度。理论分析和仿真表明:以Z轴的最大保精角速度来判定地平式盲区的出入点使三轴系统在天顶附近有更高的跟踪精度,且可实现跟踪方式的平稳过渡。; 关键词三轴跟踪架跟踪盲区跟踪性能跟踪方式; Keywords three-axis gimbal blind region tracking tracking capability tracking mode; 分类号 TN29 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	视轴偏心三轴跟踪机架指向精度分析	徐征峰陈洪斌刘顺发曹雷	《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	视轴偏心的三轴跟踪机架运动学动力学分析	徐征峰陈洪斌刘顺发	《机械设计与制造》北大核心	2006	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种小型三轴光电跟踪架设计	刘兴法朱开波黄戎	《机电工程》 CAS	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	视轴偏角对三轴光电跟踪系统跟踪过程的影响	刘兴法马佳光刘顺发胡浩军岑明	《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	19	在线阅读下载PDF 职称材料
5	用于三轴光电跟踪系统的神经网络误差修正法	刘兴法马佳光	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	天顶附近三轴光电跟踪系统Z轴运动状态分析	刘兴法马佳光岑明	《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	2	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于球谐函数的三轴光电跟踪系统误差修正方法	刘兴法岑明	《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	4	在线阅读下载PDF 职称材料
8	三轴光电跟踪系统对地平式天顶盲区出入点的判定方法	刘兴法	《应用光学》 CAS CSCD	2008	6	在线阅读下载PDF 职称材料