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基于Pro/E和ADAMS的三轴联动平台设计与运动学仿真
被引量：
7
1
作者
张飞
芮延年
+1 位作者
乔冬冬
马明智
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012年第9期35-37,共3页
Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAE软件。利用三维设计软件Pro/E对所设计的三轴联动平台机构建立实体模型,进行运动学分析,建立运动学数学模型,并将Pro/E下的模型导入到ADAMS中进行运动学仿真。结果表明,使用Pro/E和ADAMS进...
Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAE软件。利用三维设计软件Pro/E对所设计的三轴联动平台机构建立实体模型,进行运动学分析,建立运动学数学模型,并将Pro/E下的模型导入到ADAMS中进行运动学仿真。结果表明,使用Pro/E和ADAMS进行联合仿真,操作过程简单明了,求解方便,获得的有关运动学曲线,为实际样机的制造、调试和控制提供了必要的理论依据。
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关键词
三轴联动平台
PRO/E
运动学分析
ADAMS仿真
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职称材料
新型数字化牙模激光扫描系统
2
作者
陈新禹
胡英
+1 位作者
马孜
聂建辉
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期139-143,共5页
为了快速获取牙齿模型的数字型面信息,提出一种基于三轴联动平台的数字化牙模激光扫描系统.该系统基于光机电一体化技术和三维数据处理技术实现了牙齿模型三维型面信息提取和牙齿模型的造型设计.系统由线结构光视觉传感器、三轴联动平...
为了快速获取牙齿模型的数字型面信息,提出一种基于三轴联动平台的数字化牙模激光扫描系统.该系统基于光机电一体化技术和三维数据处理技术实现了牙齿模型三维型面信息提取和牙齿模型的造型设计.系统由线结构光视觉传感器、三轴联动平台、电气控制系统、主控计算机及上位机软件组成.通过线结构光视觉传感器和三轴联动平台的协调控制实现牙齿模型的无缝数据获取.实验结果表明,该数字化牙模激光扫描系统的测量精度可达0.182mm,速度为8 000点/s.该系统扫描速度快、测量精度较高、操作灵活方便,可以满足牙模三维型面数据采集的要求.
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关键词
逆向工程
牙模扫描
三轴联动平台
转
轴
标定
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职称材料
题名
基于Pro/E和ADAMS的三轴联动平台设计与运动学仿真
被引量：
7
1
作者
张飞
芮延年
乔冬冬
马明智
机构
苏州大学机电工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012年第9期35-37,共3页
基金
工信部国家重大专项(2011ZX04004-061)
文摘
Pro/E和ADAMS是当前国内外使用最广泛的CAD/CAE软件。利用三维设计软件Pro/E对所设计的三轴联动平台机构建立实体模型,进行运动学分析,建立运动学数学模型,并将Pro/E下的模型导入到ADAMS中进行运动学仿真。结果表明,使用Pro/E和ADAMS进行联合仿真,操作过程简单明了,求解方便,获得的有关运动学曲线,为实际样机的制造、调试和控制提供了必要的理论依据。
关键词
三轴联动平台
PRO/E
运动学分析
ADAMS仿真
Keywords
3-axis Simultaneous-motioned platform
Pro/E
Kinematics analysis
ADAMS simulation
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
新型数字化牙模激光扫描系统
2
作者
陈新禹
胡英
马孜
聂建辉
机构
大连海事大学自动化研究中心
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第11期139-143,共5页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助(No.2011QN120)
文摘
为了快速获取牙齿模型的数字型面信息,提出一种基于三轴联动平台的数字化牙模激光扫描系统.该系统基于光机电一体化技术和三维数据处理技术实现了牙齿模型三维型面信息提取和牙齿模型的造型设计.系统由线结构光视觉传感器、三轴联动平台、电气控制系统、主控计算机及上位机软件组成.通过线结构光视觉传感器和三轴联动平台的协调控制实现牙齿模型的无缝数据获取.实验结果表明,该数字化牙模激光扫描系统的测量精度可达0.182mm,速度为8 000点/s.该系统扫描速度快、测量精度较高、操作灵活方便,可以满足牙模三维型面数据采集的要求.
关键词
逆向工程
牙模扫描
三轴联动平台
转
轴
标定
Keywords
reverse engineering
dental wax scanning
three-axis platform
axis calibration
分类号
TP203 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Pro/E和ADAMS的三轴联动平台设计与运动学仿真
张飞
芮延年
乔冬冬
马明智
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2012
7
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职称材料
2
新型数字化牙模激光扫描系统
陈新禹
胡英
马孜
聂建辉
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
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职称材料
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