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题名伺服转台高精度控制系统带宽设计的探讨
被引量：12
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作者
曾鸣
张东纯
苏宝库
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机构
哈尔滨工业大学
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2001年第2期55-59,共5页
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文摘
以实际的伺服控制系统设计为例 ,从跟踪误差、干扰控制、噪声衰减和系统不稳定性的限制等几个方面研究了伺服控制系统的带宽问题 ,给出了选择带宽的方法结果 ,在实际应用中较好地折衷了系统稳定和系统性能的关系。
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关键词
伺服控制系统
带宽设计
转台
三轴精密测试转台
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Keywords
servo control system
bandwidth
turntable
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分类号
U666.16
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名星敏感器安装误差的三位置法地面标定方法
被引量：9
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作者
王宏力
何贻洋
陆敬辉
杨阳
陈俊宇
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机构
火箭军工程大学控制工程系
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第11期320-325,共6页
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基金
陕西省自然科学基础研究计划(2014JM2-6107)
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文摘
针对目前星敏感器安装误差标定过程中存在的标定模型复杂标定测试流程繁琐等问题,提出了一种星敏感器安装误差的三位置法地面标定方法。该方法根据坐标系的欧拉变换,构建了星敏感器安装误差的数学模型;根据误差模型,提出了基于三轴精密转台的安装误差三位置法地面标定策略。采用最小二乘法和三位置法进行仿真对比实验,结果表明,安装误差的三位置法标定结果比最小二乘法标定结果的稳定性提高了近10倍。三位置法还具有标定测试流程简单等优点,对提高星敏感器的使用精度具有重要参考价值。
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关键词
三位置法
星敏感器
安装误差
三轴精密转台
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Keywords
three positions method
star sensor
installation error
triaxial precise turntable
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分类号
V249.323
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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