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基于模值估计的三轴磁力计标定方法研究
被引量：
7
1
作者
钟浩
章卫国
刘小雄
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期1512-1517,共6页
现有的三轴磁力计标定方法大都是对采样数据进行归一化,然后利用样本数据求解参数。为了提高标定算法的通用性和有效性。提出了一种改进的标定方法,首先将磁力计所处位置磁场向量的模作为误差模型参数,然后对其进行估计算法设计,接着提...
现有的三轴磁力计标定方法大都是对采样数据进行归一化,然后利用样本数据求解参数。为了提高标定算法的通用性和有效性。提出了一种改进的标定方法,首先将磁力计所处位置磁场向量的模作为误差模型参数,然后对其进行估计算法设计,接着提出一种两步标定方法进行参数初值的选取,然后应用Levenberg-Marquardt方法进行磁力计标定算法设计。仿真和实验结果表明,本文所提算法对类似的三轴传感器具有通用性,不依赖于传感器的观测向量,同时能够对所观测向量的模值进行精确的估计,可以标定三轴磁力计的安装误差、静态灵敏度误差和零位误差,标定过程简便,适用性广。
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关键词
三轴磁力计
误差分析
两步标定方法
Levenberg-Marquardt方法
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职称材料
基于RLM的MEMS三轴磁力计标定方法
被引量：
2
2
作者
陈洋豪
徐祥
+1 位作者
李凤
邵雷
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期1569-1575,共7页
针对传统方法标定复杂环境下含野值的MEMS三轴磁力计会出现精度较差的问题,提出了一种基于鲁棒列文伯格-马夸尔特(Robust Levenberg-Marquardt,RLM)的三轴磁力计标定方法。首先,对三轴磁力计进行误差模型分析,建立了基于模值估计的误差...
针对传统方法标定复杂环境下含野值的MEMS三轴磁力计会出现精度较差的问题,提出了一种基于鲁棒列文伯格-马夸尔特(Robust Levenberg-Marquardt,RLM)的三轴磁力计标定方法。首先,对三轴磁力计进行误差模型分析,建立了基于模值估计的误差参数方程;然后利用误差参数方程,设计鲁棒列文伯格-马夸尔特的标定方法,实现对误差参数的估计;最后,通过仿真与实验测试对所提方法进行验证。结果表明,所提方法标定含野值的磁力计数据相比于传统方法模值标准差减小了近90%,在标定正常环境下的结果与传统方法则很接近,有效提高了多环境下标定结果的稳定性与准确性。
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关键词
MEMS
三轴磁力计
鲁棒列文伯格-马夸尔特(RLM)
标定
野值
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职称材料
基于改进蜉蝣算法的水下磁场测量误差补偿
被引量：
3
3
作者
李林丰
刘卫东
李乐
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期1004-1011,共8页
针对ROV配置三轴磁力计近距离测量水下磁性目标磁场特征时存在干扰磁场的问题,提出了基于改进蜉蝣算法的磁场补偿方法,以提高水下磁场信息的测量精度。基于三轴磁力计本身的安装误差和ROV的干扰磁场建立了误差补偿模型;针对原始蜉蝣算...
针对ROV配置三轴磁力计近距离测量水下磁性目标磁场特征时存在干扰磁场的问题,提出了基于改进蜉蝣算法的磁场补偿方法,以提高水下磁场信息的测量精度。基于三轴磁力计本身的安装误差和ROV的干扰磁场建立了误差补偿模型;针对原始蜉蝣算法存在易陷入局部最优以及收敛精度差等问题,引入了Tent混沌序列和Levy飞行变异策略扰动原始蜉蝣算法中陷入局部最优的个体;利用三轴磁力计测量得到磁场信息,分别将原始蜉蝣算法、粒子群算法和改进的蜉蝣算法应用于补偿参数的离线寻优估计。试验结果表明改进的蜉蝣算法具有较快的收敛速度以及较高的补偿精度。
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关键词
三轴磁力计
磁场误差补偿
磁场测量
蜉蝣算法
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职称材料
题名
基于模值估计的三轴磁力计标定方法研究
被引量：
7
1
作者
钟浩
章卫国
刘小雄
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第10期1512-1517,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61374032)
航空科学基金项目(20150753009)
文摘
现有的三轴磁力计标定方法大都是对采样数据进行归一化,然后利用样本数据求解参数。为了提高标定算法的通用性和有效性。提出了一种改进的标定方法,首先将磁力计所处位置磁场向量的模作为误差模型参数,然后对其进行估计算法设计,接着提出一种两步标定方法进行参数初值的选取,然后应用Levenberg-Marquardt方法进行磁力计标定算法设计。仿真和实验结果表明,本文所提算法对类似的三轴传感器具有通用性,不依赖于传感器的观测向量,同时能够对所观测向量的模值进行精确的估计,可以标定三轴磁力计的安装误差、静态灵敏度误差和零位误差,标定过程简便,适用性广。
关键词
三轴磁力计
误差分析
两步标定方法
Levenberg-Marquardt方法
Keywords
three-axis magnetometer
error analysis
two-step calibration method
Levenberg-Marquardt method
分类号
V241.61 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于RLM的MEMS三轴磁力计标定方法
被引量：
2
2
作者
陈洋豪
徐祥
李凤
邵雷
机构
苏州大学电子信息学院
南京理工大学自动化学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期1569-1575,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61803278)
东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室(B类)开放基金资助项目(SEU-MIAN-201802)。
文摘
针对传统方法标定复杂环境下含野值的MEMS三轴磁力计会出现精度较差的问题,提出了一种基于鲁棒列文伯格-马夸尔特(Robust Levenberg-Marquardt,RLM)的三轴磁力计标定方法。首先,对三轴磁力计进行误差模型分析,建立了基于模值估计的误差参数方程;然后利用误差参数方程,设计鲁棒列文伯格-马夸尔特的标定方法,实现对误差参数的估计;最后,通过仿真与实验测试对所提方法进行验证。结果表明,所提方法标定含野值的磁力计数据相比于传统方法模值标准差减小了近90%,在标定正常环境下的结果与传统方法则很接近,有效提高了多环境下标定结果的稳定性与准确性。
关键词
MEMS
三轴磁力计
鲁棒列文伯格-马夸尔特(RLM)
标定
野值
Keywords
MEMS triaxial magnetometer
Robust Levenberg-Marquardt(RLM)
calibration
outlier
分类号
V241.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于改进蜉蝣算法的水下磁场测量误差补偿
被引量：
3
3
作者
李林丰
刘卫东
李乐
机构
西北工业大学航海学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期1004-1011,共8页
基金
国家自然科学基金(61903304)
国家重点研发计划(2016YFC0301700)资助。
文摘
针对ROV配置三轴磁力计近距离测量水下磁性目标磁场特征时存在干扰磁场的问题,提出了基于改进蜉蝣算法的磁场补偿方法,以提高水下磁场信息的测量精度。基于三轴磁力计本身的安装误差和ROV的干扰磁场建立了误差补偿模型;针对原始蜉蝣算法存在易陷入局部最优以及收敛精度差等问题,引入了Tent混沌序列和Levy飞行变异策略扰动原始蜉蝣算法中陷入局部最优的个体;利用三轴磁力计测量得到磁场信息,分别将原始蜉蝣算法、粒子群算法和改进的蜉蝣算法应用于补偿参数的离线寻优估计。试验结果表明改进的蜉蝣算法具有较快的收敛速度以及较高的补偿精度。
关键词
三轴磁力计
磁场误差补偿
磁场测量
蜉蝣算法
Keywords
three-axis magnetometer
magnetic field error compensation
magnetic field measurement
mayfly algorithm
分类号
TH762.3 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模值估计的三轴磁力计标定方法研究
钟浩
章卫国
刘小雄
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2017
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于RLM的MEMS三轴磁力计标定方法
陈洋豪
徐祥
李凤
邵雷
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于改进蜉蝣算法的水下磁场测量误差补偿
李林丰
刘卫东
李乐
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
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职称材料
已选择
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