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题名矿用自卸车液压互联悬架参数灵敏度分析与优化
被引量:1
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作者
王刚锋
王万汀
索雪峰
王迪
杜腾
刘湘
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机构
长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室
陕西同力重工股份有限公司
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2024年第19期232-241,共10页
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基金
国家自然科学基金项目(12302110)
陕西省自然科学研究计划项目(2022JQ-573)。
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文摘
为改善三轴矿用自卸车的行驶稳定性与平顺性,提出一种前桥左右互联,中后桥X型交叉互联的新型悬架系统。利用阻抗矩阵传递法和系统边界条件建立整车机-液耦合模型,求解耦合系统的状态矩阵得到车身-车轮运动的各阶模态,对比新型悬架与传统悬架的模态特性,并分析了轮胎动载荷分配情况。利用系统加速度传递矩阵与随机路面输入矩阵得到优化目标函数。最后采用Morris法分析悬架系统结构参数对车身弹跳、俯仰与侧倾模态振动的灵敏度,得到影响悬架性能的敏感参数,并通过NSGA-II对敏感参数进行多目标优化。结果表明:相比传统悬架,新型悬架的俯仰和侧倾模态频率分别增大8.3%和35.2%,具有更好的抗俯仰和抗侧倾性能,同时中后轮动载荷分配情况得到改善;蓄能器初始充气压力、前蓄能器初始充气体积、阻尼孔内径以及缸筒上下腔面积比是影响乘坐舒适性的主要因素;优化后车辆弹跳、俯仰与侧倾模态的加速度响应峰值分别降低50.3%、58.2%和59.8%,不同速度下的加速度均方根值减小,有效提高了悬架综合性能。
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关键词
液压互联悬架
三轴矿用自卸车
频域特性
参数灵敏度分析
多目标优化
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Keywords
hydraulically interconnected suspension
tri-axle mining dump truck
frequency domain characteristics
parametric sensitivity analysis
multi-objective optimization
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
U463.33
[机械工程—车辆工程]
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