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题名基于有限元的三轴测试转台静动态特性研究
被引量：4
- 1
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作者
潘健
习俊通
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机构
上海交通大学机械与动力工程学院CIMS所
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2009年第9期4-6,共3页
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文摘
通过几组实验发现测转台轴系的回转精度在电机(包括其它附件等)和负载安装前后的值相差很大,由此认为框架的变形对测试转台的回转精度有着较大的影响。采用有限元分析方法,对三轴转台轴系的动静态特性进行了研究,建立了轴系的有限元模型,应用有限元分析软件ANSYS10.0对模型进行了分析,得出框架的静态变形、框架的各阶固有频率及其振型,并对结果进行了模态分析。
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关键词
三轴测试转台
有限元
动静态分析
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Keywords
Three-axis turntable
Finite element
Static and dynamic analysis
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分类号
TH12
[机械工程—机械设计及理论]
TH133
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名惯性系统三轴测试转台内框形状优化设计
被引量：2
- 2
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作者
郭太勇
梁迎春
陈时锦
孙靖民
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机构
哈尔滨铁路科学技术研究所
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
1996年第6期5-6,共2页
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基金
国家自然科学基金
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文摘
建立了惯性系统三轴测试转台内框形状优化模型和结构分析模型，采用连续体形状优化的罚函数方法进行优化设计。优化结果与理论分析一致，最优内框形状和国外转台形状相似。
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关键词
惯性系统
三轴测试转台
设计
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Keywords
Three-axis turntable Shape optimal design Penalty function method
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分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名用四元数法提取加速度计三轴转台测试中的动态误差量
被引量：6
- 3
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作者
张国良
曾静
邓方林
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机构
第二炮兵工程学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2000年第3期70-73,共4页
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文摘
在加速度计三轴转台测试试验设计的基础上 ,提出用四元数法提取测试中加速度计动态误差量。该方法简单、精确且不会出现奇异 ,可计算在三轴转台转动中的各个时刻 ,重力加速度在加速度计坐标系上的投影 ,从而达到在动态测试中剔除重力加速度的影响、获得动态误差量的目的。
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关键词
四元数
加速度计
三轴转台测试
动态误差
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Keywords
quaternion
accelerometer
threeaxis turntable
dynamic error
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分类号
U666.16
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名三轴测试台测角系统粗、精耦合的计算机处理
- 4
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作者
王茂
曾庆双
刘升才
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机构
哈尔滨工业大学
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1995年第1期59-62,共4页
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文摘
本文针对三轴测试转台的双通道测角系统，设计了一种新的粗、精耦合计算机处理模块，提高了测试转台角度检测的可靠性。同时使测角系统具有定时测角、八平均和自补偿功能，有利于提高测角系统的精度。经长期模拟测试，证明该设计能获得今人满意的效果。
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关键词
测角系统
定时测角
测试台
计算机处理
平均处理
耦合计算机
双通道
数据采集与处理
三轴测试转台
哈尔滨工业大学
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分类号
V241
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名伺服转台高精度控制系统带宽设计的探讨
被引量：12
- 5
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作者
曾鸣
张东纯
苏宝库
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机构
哈尔滨工业大学
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2001年第2期55-59,共5页
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文摘
以实际的伺服控制系统设计为例 ,从跟踪误差、干扰控制、噪声衰减和系统不稳定性的限制等几个方面研究了伺服控制系统的带宽问题 ,给出了选择带宽的方法结果 ,在实际应用中较好地折衷了系统稳定和系统性能的关系。
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关键词
伺服控制系统
带宽设计
转台
三轴精密测试转台
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Keywords
servo control system
bandwidth
turntable
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分类号
U666.16
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名高精度光纤陀螺组件标定方法
被引量：7
- 6
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作者
赵桂玲
高伟
李仔冰
张鑫
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
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出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
2012年第2期209-214,230,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60834005
60604019)
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文摘
为了提高光纤陀螺组件的标定精度,从三轴惯导测试转台技术指标入手,根据惯导测试转台定位精度高的特点,设计了六位置静态分立式标定方案.通过设计一定的标定路径,利用地球转速和当地地理纬度,激励出陀螺的标度因数、安装误差和零位等12个参数,新的标定方案避免了标度因数和安装误差对零位的影响.对自研光纤陀螺捷联惯导系统在三轴惯导测试转台进行传统标定和六位置静态分立式标定,并将标定结果用于静态导航实验,多次实验结果表明,与采用传统标定结果的导航定位误差相比,采用六位置静态分立式标定结果的导航定位误差显著降低.
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关键词
光纤陀螺组件
三轴惯导测试转台
分立式标定
标度因数
安装误差
零位
捷联惯导系统
静态导航
.
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Keywords
fiber-optic gyro unit
triaxial inertial navigation test turntable
discrete calibration
scale factor
installation error
zero position
strap-down inertial navigation system
static navigation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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