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三轴模拟台的交叉耦合及其控制方法的研究 被引量:2
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作者 王伟雄 陶敏尔 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1995年第3期49-54,共6页
本文主要从三轴转台的模型出发,研究了采用状态反馈的最优控制及状态观测器来提高控制系统的自适应能力,以解决三轴台特有的不确定非线性耦合问题和变结构解耦控制。
关键词 三轴模拟台 耦合 控制
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捷联陀螺动态误差系数的标定方法研究 被引量:12
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作者 陈熙源 万德钧 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1998年第2期114-119,共6页
提出了在三轴模拟台(以下简称三轴台)上一次性标定捷联陀螺动态误差系数的测试方法.该方法充分利用了三轴台的速率功能来激励出陀螺的角加速度误差项,使得能一次性标定包括陀螺角加速度误差系数在内的所有动态误差系数成为可能。
关键词 捷联陀螺仪 标定 三轴模拟台 动态误差系统
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Pure Digital Control for the Outer Axis of a Three-Axis Flight Simulation Table
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作者 Wang Mao Zhao Keding Liu Qinghe (Department of Mechanical Engineering) 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第3期0121-0127,共7页
In this paper, a pure digital control method for the outer axis of a three-axis flight simulation table is worked out and a state observer is used to obtain the acceleration signal. The method is simple and easy to be... In this paper, a pure digital control method for the outer axis of a three-axis flight simulation table is worked out and a state observer is used to obtain the acceleration signal. The method is simple and easy to be emplayed, and especially suitable for the electrohydraulic (?)ervo-system with fast response. The simulation results show that the system given in this paper has optimal three-order system performance. 展开更多
关键词 电液伺服系统 数字控制 静态反馈 飞行模拟 战术导弹
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