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题名三轴机载光电系统的模糊滑模鲁棒控制方法
被引量：2
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作者
雷根平
刘婷婷
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机构
河南机电职业学院信息工程学院
郑州西亚斯学院电子信息工程学院
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第8期372-377,共6页
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基金
河南省科技攻关项目(172102210505)
西亚斯学院校级项目(2019-YB-42)。
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文摘
为了克服机体振动和气流扰动对三轴机载光电系统对准精度的影响,提出了一种模糊滑模鲁棒控制方法。首先根据坐标转换关系建立了三轴机载光电系统的数学模型,然后引入模糊算法准确估计干扰大小,并设计了模糊滑模鲁棒控制律,最后给出了稳定性分析,能够确保三轴机载光电系统对目标方位的高精度跟踪。仿真结果表明:提出的方法与分数阶控制方法相比,表现出了更优的控制效果,可在300 ms内稳定跟踪指令信号,最大干扰估计误差仅为0.2 N·m,且具有更高的控制精度,对俯仰角、滚转角和航向角的最大跟踪误差分别仅为0.5°、0.7°和0.4°,大幅提高了三轴机载光电系统的对准精度。
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关键词
三轴机载光电系统
干扰
模糊算法
积分终端滑模
鲁棒控制
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Keywords
three-axis airborne optoelectronic system
disturbance
fuzzy algorithm
integrated terminal sliding mode
robust control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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