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三轴差速器及其在管道机器人驱动系统中的应用研究被引量：22: 1; 作者姜生元邓宗全李瑰贤《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第10期877-879,共3页; 根据轮式管道机器人过弯管的具体要求 ,提出了一种新型三轴差速器。推导了三轴差速器的运动关系方程 ,经验证该差速器可以完成过弯管机器人的三轮差动任务。; 关键词三轴差速器运动关系管道机器人弯管; 在线阅读下载PDF 职称材料

管道机器人三轴差速器性能测控系统被引量：4: 2; 作者陈宏钧鲁思兆 +1 位作者姜生元张晓华《控制工程》 CSCD 北大核心 2011年第1期123-127,共5页; 为了测试新研制机械自适应管道机器人的三轴差速器性能,根据测试要求,设计了基于ARM和FPGA的测试和控制系统。由ARM完成整个系统的控制和数据的存储,而FP-GA完成7路码盘信号的鉴相和计数。介绍了正交脉冲鉴相、FPGA多轴同步计数及其与AR... 展开更多; 关键词三轴差速器测试系统管道机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

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