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题名基于双PSD的三维测角传感器精度分析
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作者
赵文赫
白杨杨
王劲凯
张立中
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机构
长春理工大学机电工程学院
长春理工大学空间光电技术国家地方联合工程研究中心
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第2期98-108,共11页
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基金
国家自然科学基金项目(U2141231)。
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文摘
在机载光电转台、多自由度摇摆台等系统中,对于一些运动体与基座间没有确定的回转轴的柔性支撑、并联支撑平台,需要考虑非接触三轴角度测量方法,目前大部分的光电非接触三轴角度测量方案系统复杂,占用空间大,无法适用于如机载、星载等载荷对体积、质量敏感的场景。为此,文中提出了基于双位置敏感探测器(PSD)的非接触三轴角度测量方案,使用准直镜头汇聚、双面反射光楔反射,将光源在两片PSD上汇聚成像,利用PSD上的光斑位置坐标反解出三轴角度。描述了其工作原理以及传感器构成,分析了因两片PSD的相对位置偏移产生的误差,提出了对应补偿方法以减少焊装产生的PSD位置偏移对测量精度的影响。主要对采集的PSD模拟信号值的抖动噪声进行FIR滤波处理,分析了滤波器的相频响应特性,并在MCU中测量相位滞后时间以及滤波器的响应带宽,验证了该数字滤波器在系统内拥有较好的实时传输特性。自准直测量单元总质量为230 g,尺寸为50 mm×50 mm×50 mm。实验结果表明,34阶FIR滤波器将角度测量的误差减小至60%,在±2°测量范围内单轴测量时,方位角、俯仰角、横滚角的误差均方根分别为0.003°、0.007°、0.017°,组合测量时分别为0.006°、0.009°、0.021°,文中所提出的三维测角传感器精度较高,满足机载等场景的使用要求。
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关键词
三轴姿态角度测量
非接触测量
位置敏感探测器
滤波带宽
响应频率
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Keywords
three-axis attitude angle measurement
non-contact measurement
position sensitive detector
filter bandwidth
response frequency
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分类号
TH741
[机械工程—光学工程]
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