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题名基于国产化平台的三轴姿态检测系统设计
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作者
李肃义
杨帆
杨强
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机构
吉林大学仪器科学与电气工程学院
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2023年第11期146-150,172,共6页
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基金
国家级大学生创新创业训练计划项目(202210183252)。
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文摘
目前缺芯、版权、系统禁令等问题加剧,为保障高校工科实践教学的可持续性,以大学生创新实验项目为例,设计一种基于国产化平台的三轴姿态检测系统。该系统由硬件检测装置和软件系统组成。硬件检测装置通过国产微处理器检测传感器三轴姿态信息,并将检测结果发送至软件系统,完成三轴姿态信息的解析与数据可视化。实验结果表明:相比国外平台,基于国产化软、硬件平台设计的三维姿态检测系统虽然在曲线渲染任务中,内存占用略高5.5%,但基本满足实验设计过程要求。该系统设计不仅有助于锻炼学生自主创新、思考和动手能力,也在其他专业的课程实验、实践等环节中具有一定借鉴作用。
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关键词
国产化平台
三轴姿态检测
创新实验项目
实践教学
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Keywords
domestic platforms
3-axis attitude detection
innovative experimental projects
practical teaching
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
G482
[文化科学—教育技术学]
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