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基于ARM的双扩展示车车厢智能伸缩控制系统
被引量：
1
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作者
吴蓬勃
张金燕
李爱宁
《农业装备与车辆工程》
2017年第8期97-100,共4页
根据双扩展示车车厢自动伸缩系统的要求,基于ARM Cortex-M0和实时操作系统uCOS-II,结合双路无刷直流电机、电流和电压采集单元,实现双路电机的同步控制,避免了在伸缩过程中厢体之间的摩擦,提高了车身寿命;结合三轴姿态采集单元和电动液...
根据双扩展示车车厢自动伸缩系统的要求,基于ARM Cortex-M0和实时操作系统uCOS-II,结合双路无刷直流电机、电流和电压采集单元,实现双路电机的同步控制,避免了在伸缩过程中厢体之间的摩擦,提高了车身寿命;结合三轴姿态采集单元和电动液压支腿,实现主车厢与扩展车厢地板的自动调平,确保展示车内部的行走安全和视觉美观。系统具有体积小、成本低、可靠性高、寿命长等优点,可非常方面地嵌入到现有展示车系统中。
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关键词
双扩展示车
CORTEX-M0
uCOS-Ⅱ
无刷直流电机
三轴姿态传感器
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职称材料
题名
基于ARM的双扩展示车车厢智能伸缩控制系统
被引量：
1
1
作者
吴蓬勃
张金燕
李爱宁
机构
石家庄邮电职业技术学院电信工程系
河北电信设计咨询有限公司信息应用咨询院
河北水利电力学院电气自动化系
出处
《农业装备与车辆工程》
2017年第8期97-100,共4页
基金
河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(QN2015 326)
河北省科技计划项目(16214706)
文摘
根据双扩展示车车厢自动伸缩系统的要求,基于ARM Cortex-M0和实时操作系统uCOS-II,结合双路无刷直流电机、电流和电压采集单元,实现双路电机的同步控制,避免了在伸缩过程中厢体之间的摩擦,提高了车身寿命;结合三轴姿态采集单元和电动液压支腿,实现主车厢与扩展车厢地板的自动调平,确保展示车内部的行走安全和视觉美观。系统具有体积小、成本低、可靠性高、寿命长等优点,可非常方面地嵌入到现有展示车系统中。
关键词
双扩展示车
CORTEX-M0
uCOS-Ⅱ
无刷直流电机
三轴姿态传感器
Keywords
double extended marketing truck
Cortex-MO
uCOS-Ⅱ
brushless DC motor
three axis attitude sensor
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于ARM的双扩展示车车厢智能伸缩控制系统
吴蓬勃
张金燕
李爱宁
《农业装备与车辆工程》
2017
1
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