三轴仿真转台的总体设计与关键技术研究 被引量：10

1

作者 张锦江 王常虹 +4 位作者 陈兴林 谢升 马广程 李宏宇 冯汝鹏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1999年第6期446-449,共4页

本文针对某型三轴仿真转台任务，设计并实现了三轴仿真转台系统的硬件和软件。并且对三轴仿真转台中的难点问题进行了研究，提出了解决方案，通过实际调试证明了该设计和关键技术解决方案是正确的，该系统达到了设计指标要求。

关键词 三轴仿真转台 控制 测试 航天器 半物理仿真

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三轴仿真转台的建模与仿真 被引量：20

2

作者 梅晓榕 陈明 张卯瑞 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第3期278-279,共2页

在分析三轴仿真转台机械装置动能的基础上，利用力学拉格朗日方程推导出较准确的运动方程。利用电机和阀控液压马达的方程式，给出三轴转台系统的微分方程，利用MATLAB进行数学仿真。此数学模型可作为设计和调试三轴仿真转台控制器的基础。

关键词 三轴仿真转台 建模 仿真 动力学方程

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三轴仿真转台动态性能对仿真试验影响分析 被引量：16

3

作者 杨黎都 肖本龙 +2 位作者 张程 刘鹏军 郑星 《电子测量技术》 2011年第12期28-31,共4页

在雷达对抗装备的技战性能检测仿真中,三轴仿真转台主要用来模拟飞行器在空中的运动姿态其动态性能直接影响仿真试验的测试精度和测试结果可信度。在介绍三轴仿真转台基本结构原理的基础上,分析了转台的动态性能指标,建立了转台传递函... 在雷达对抗装备的技战性能检测仿真中,三轴仿真转台主要用来模拟飞行器在空中的运动姿态其动态性能直接影响仿真试验的测试精度和测试结果可信度。在介绍三轴仿真转台基本结构原理的基础上,分析了转台的动态性能指标,建立了转台传递函数模型。最后利用一个导弹攻击目标实例,分析了三轴仿真转台动态精度对反辐射导弹仿真试验精度的影响。 展开更多

关键词 三轴仿真转台 仿真试验 动态性能 传递函数

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三轴仿真转台设计及动力学耦合分析 被引量：9

4

作者 李强 薛开 李霞 《机械设计》 CSCD 北大核心 2012年第5期15-20,共6页

首先阐述了转台轴承应拉开合适的间距且装配时使轴承的偏心量同向,及直流力矩电机的选取方法,又给出了三轴仿真转台主要载荷的工程计算方法,然后在ADAMS2003中仿真3个框架分别单独摇摆及分别匀速转动时驱动电机输出转矩情况,再仿真3个... 首先阐述了转台轴承应拉开合适的间距且装配时使轴承的偏心量同向,及直流力矩电机的选取方法,又给出了三轴仿真转台主要载荷的工程计算方法,然后在ADAMS2003中仿真3个框架分别单独摇摆及分别匀速转动时驱动电机输出转矩情况,再仿真3个框架同时摇摆及同时匀速转动时驱动电机输出转矩的耦合情况,最后进行实验测试,并将实验结果与仿真结果、工程计算结果及最终选取结果进行对比分析,得出3个框架同时转动时,会引起框架间力矩的耦合,驱动电机输出转矩会增加,不考虑3个框架耦合作用的工程计算结果是不准确的,工程设计中选取驱动电机必须以ADAMS中的仿真结果为依据,这就为实际设计中选取驱动电机及进一步的研究工作提供了依据。 展开更多

关键词 三轴仿真转台 设计 载荷计算 仿真 驱动电机输出转矩 力矩的耦合

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三轴仿真转台系统的动力学建模与耦合分析 被引量：11

5

作者 江华 刘利 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S1期255-257,共3页

以实际工程项目为背景,在分析三轴仿真转台系统的基础上,利用欧拉动力学方程建立系统的动力学模型,运用 Matlab 软件中的 Simulink 仿真模块模拟系统模型对正弦控制信号的跟踪情况,对模型进行耦合分析,为后期的系统控制提供坚实的理论... 以实际工程项目为背景,在分析三轴仿真转台系统的基础上,利用欧拉动力学方程建立系统的动力学模型,运用 Matlab 软件中的 Simulink 仿真模块模拟系统模型对正弦控制信号的跟踪情况,对模型进行耦合分析,为后期的系统控制提供坚实的理论和试验基础。 展开更多

关键词 三轴仿真转台 动力学模型 耦合

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三轴仿真转台外框电液位置伺服系统自适应神经元网络控制

6

作者 付兴武 苏东海 +1 位作者 赵克定 刘庆和 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第3期60-63,共4页

本文针对三轴飞行姿态仿真转台外框电液位置伺服系统的特点和技术要求，采用自适应神经元网络控制策略对其控制。仿真结果表明，自适应神经元网络控制以其特有的自学习、非线性等优点，完全满足三轴飞行姿态仿真转台外框电液伺服系统对... 本文针对三轴飞行姿态仿真转台外框电液位置伺服系统的特点和技术要求，采用自适应神经元网络控制策略对其控制。仿真结果表明，自适应神经元网络控制以其特有的自学习、非线性等优点，完全满足三轴飞行姿态仿真转台外框电液伺服系统对控制策略的要求，由其构成的控制系统既具有良好的动态性能，又具有较强的鲁棒性与适应性。 展开更多

关键词 自适应神经元网络控制 电液位置伺服系统 三轴飞行姿态仿真转台

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三轴飞行模拟仿真转台的设计及控制问题研究 被引量：24

7

作者 刘春芳 吴盛林 曹健 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第1期62-66,共5页

论述了三轴仿真转台的总体设计布局、驱动元件及控制方案等问题,分析了影响转台控制系统性能的因素并提出了相应的解决措施。最后,对转台最重要的指标之一低速问题进行了详细的探讨。

关键词 三轴仿真转台 总体设计 低速 磨擦补偿 导弹 制导系统

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三轴飞行仿真转台结构有限元分析 被引量：12

8

作者 刘正华 尔联洁 徐春梅 《机械设计与制造》 2002年第5期7-9,共3页

通过建立三轴转台的有限元模型,对其进行了结构刚度、模态分析和结构优化设计。通过改善台体机械结构,来满足结构刚度的要求;利用有限元模态分析,合理安排谐振点,同时利用优化方法,采用混合罚函数法,转化为无约束优化问题,再采用Powell... 通过建立三轴转台的有限元模型,对其进行了结构刚度、模态分析和结构优化设计。通过改善台体机械结构,来满足结构刚度的要求;利用有限元模态分析,合理安排谐振点,同时利用优化方法,采用混合罚函数法,转化为无约束优化问题,再采用Powell法求解出外框的目标尺寸。通过上述分析计算,使台体结构更加合理,同时也说明了在三轴转台机械系统设计中有限元的重要性。 展开更多

关键词 三轴飞行仿真转台 有限元分析 刚度分析 模态分析 形状优化设计

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三轴惯性仿真转台的动态性能测试方法 被引量：3

9

作者 孙伟 车莉娜 徐爱功 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2013年第4期519-523,共5页

惯性仿真转台动态特性直接制约着惯性器件的标定精度,该文通过设置惯性仿真转台3个转动框架的摇摆幅度和频率,研究各旋转框在独立摇摆工作条件下所对应的角位置、角速度和加速度的理论输出与实际输出的获取方法并建立两者间的误差曲线... 惯性仿真转台动态特性直接制约着惯性器件的标定精度,该文通过设置惯性仿真转台3个转动框架的摇摆幅度和频率,研究各旋转框在独立摇摆工作条件下所对应的角位置、角速度和加速度的理论输出与实际输出的获取方法并建立两者间的误差曲线。转台测试结果表明,该测试方法可有效获取实验室三轴惯性仿真转台的动态误差特性,且转台高频抖动噪声是影响惯性器件标定效果的主要因素。 展开更多

关键词 三轴惯性仿真转台 转台动态误差 测试 惯性器件

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三轴飞行姿态仿真转台高性能指标及其实现 被引量：3

10

作者 付兴武 苏东海 +1 位作者 赵克定 刘庆和 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第2期62-66,共5页

本文详细讨论了三轴飞行姿态仿真转台（三轴均由液压摆动马达驱动）的主要性能指标及影响它们的主要因素，在此基础上，给出了实现三轴飞行姿态仿真转台高性能指标的途径。同时，对三轴飞行姿态仿真转台中框架双液压马达同步驱动方案进... 本文详细讨论了三轴飞行姿态仿真转台（三轴均由液压摆动马达驱动）的主要性能指标及影响它们的主要因素，在此基础上，给出了实现三轴飞行姿态仿真转台高性能指标的途径。同时，对三轴飞行姿态仿真转台中框架双液压马达同步驱动方案进行了探讨。 展开更多

关键词 三轴飞行姿态仿真转台 液压摆动马达 同步驱动

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三轴液压仿真转台灰箱辩识研究 被引量：2

11

作者 于金盈 赵克定 +1 位作者 曹健 刘宝兴 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第5期78-81,共4页

三轴液压仿真转台由于伺服阀的非线性及框架间速度和力矩耦合特性使系统的模型非常复杂,常规的理论建模方法建立的数学模型与实际的系统相差较大,这使得鲁棒控制在液压转台中的应用受到一定限制。根据系统模型的结构特征和系统的实际特... 三轴液压仿真转台由于伺服阀的非线性及框架间速度和力矩耦合特性使系统的模型非常复杂,常规的理论建模方法建立的数学模型与实际的系统相差较大,这使得鲁棒控制在液压转台中的应用受到一定限制。根据系统模型的结构特征和系统的实际特性对系统进行灰箱辩识是解决这一问题的最好办法。文中通过具体实例说明这种建模方法的有效性。 展开更多

关键词 三轴液压仿真转台 灰箱辩识 非线性模型

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三轴液压仿真转台非线性多输入多输出QFT控制器设计 被引量：1

12

作者 董彦良 于金盈 赵克定 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第5期81-85,共5页

三轴液压仿真转台本质上是非线性变参数多输入多输出系统。系统负载、油源压力、增益的变化及耦合作用随速度,加速度的变化造成很大的参数不确定性。针对液压转台提出一种基于SIMULINK模型线性化的多输入多输出非线性定量反馈设计方法... 三轴液压仿真转台本质上是非线性变参数多输入多输出系统。系统负载、油源压力、增益的变化及耦合作用随速度,加速度的变化造成很大的参数不确定性。针对液压转台提出一种基于SIMULINK模型线性化的多输入多输出非线性定量反馈设计方法。其本质是找到液压伺服系统一系列控制特性最差的运行点,直接用它们的频率响应集合来综合非线性定量反馈控制器。这种方法简化了目前的QFT多输入多输出控制系统设计方法,显示了很大的优越性。文中举例说明这种方法的效果。 展开更多

关键词 三轴液压仿真转台 非线性 QFT SIMULINK 模型线性化 多输入多输出系统

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三轴虚拟仿真转台的结构有限元分析与数学建模 被引量：1

13

作者 刘正华 尔联洁 刘诗璋 《机床与液压》 北大核心 2003年第6期99-100,160,共3页

本文基于虚拟样机技术得到了三轴转台的机械结构模型 ,并利用有限元模态分析技术 ,来对转台机械结构进行精确建模。同时通过该模型进行系统性能分析 ,主要包括系统三框联接特性和轴承承载刚度等因素对转台控制性能的影响 ;并提出在实际... 本文基于虚拟样机技术得到了三轴转台的机械结构模型 ,并利用有限元模态分析技术 ,来对转台机械结构进行精确建模。同时通过该模型进行系统性能分析 ,主要包括系统三框联接特性和轴承承载刚度等因素对转台控制性能的影响 ;并提出在实际系统设计中应加强三个框架刚度和轴承承载刚度 ,以及应将各个框架与端轴联接刚度尽可能加大 ,从而可进一步拓宽系统频带宽度 ,提高整个转台系统的性能。 展开更多

关键词 三轴虚拟仿真转台 虚拟样机 数学建模 轴承 机械结构 有限元模态分析 伺服系统

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三轴液压仿真转台全滑模变结构控制器设计

14

作者 于金盈 赵克定 吴盛林 《液压与气动》 北大核心 2004年第12期25-27,共3页

根据三轴液压仿真转台具有框架间力矩耦合 ,受复杂摩擦力矩干扰及液压系统参数摄动的特点 ,设计了具有积分补偿的动态全滑模变结构控制器 ,使系统三框架始终在各自滑模上运动 ,实现了解耦和对外干扰及参数摄动的不变性 ,并利用自适应模... 根据三轴液压仿真转台具有框架间力矩耦合 ,受复杂摩擦力矩干扰及液压系统参数摄动的特点 ,设计了具有积分补偿的动态全滑模变结构控制器 ,使系统三框架始终在各自滑模上运动 ,实现了解耦和对外干扰及参数摄动的不变性 ,并利用自适应模糊机构实时调整趋近率以减小滑模的抖振。 展开更多

关键词 全滑模 变结构控制 三轴液压仿真转台

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三轴转台初始位姿对准误差的测试方法 被引量：2

15

作者 刘庆博 任顺清 王常虹 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期712-719,共8页

雷达仿真实验用卧式三轴飞行仿真转台的三轴交汇中心与射频阵列仿真系统球面的球心同心,转台的初始姿态满足一定要求,以减小雷达仿真时的误差。为了三轴转台位姿的精确对准,提出了一种能补偿经纬仪竖直轴线铅垂度误差和俯仰轴零位误差... 雷达仿真实验用卧式三轴飞行仿真转台的三轴交汇中心与射频阵列仿真系统球面的球心同心,转台的初始姿态满足一定要求,以减小雷达仿真时的误差。为了三轴转台位姿的精确对准,提出了一种能补偿经纬仪竖直轴线铅垂度误差和俯仰轴零位误差的对准方案,首先根据精确的已知基点的坐标,通过经纬仪对各基点的观测结果采用最小二乘迭代处理方法,确定了经纬仪的三轴交汇中心的位置,再通过经纬仪对转台的内、中环轴轴端安装的靶标进行观测,确定了三轴转台的位置与初始姿态。通过实际测试与调整,解算出了三轴转台的三轴交汇中的坐标为-0.485,0.203和-0.475mm,外环轴指向误差为-59″。该测试结果在位置误差1mm,姿态误差2′的要求范围之内,实现了三轴转台的位姿对准任务。 展开更多

关键词 三轴飞行仿真转台 位姿对准 经纬仪 最小二乘法 迭代算法

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液压仿真转台中框状态同步控制的研究 被引量：1

16

作者 李军伟 曹健 赵克定 《机床与液压》 北大核心 2002年第6期93-94,共2页

本文针对仿真转台中框同步驱动系统的特点 ,提出了状态跟踪的同步控制策略。状态跟踪就是以模型状态与同步通道子系统状态的同步 (相等 )作为控制目标 ,仿真结果表明 。

关键词 液压伺服系统 同步控制策略 状态跟踪 三轴仿真转台

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RTX在激光制导炸弹半实物仿真中的应用 被引量：19

17

作者 王礼 凌明祥 +1 位作者 曾庆双 王常虹 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期78-81,共4页

三轴仿真转台是激光制导炸弹导引头半实物仿真系统中的关键设备之一,针对高精度三轴仿真转台实时控制的要求,讨论了基于RTX的实时控制系统的设计和实现方法,介绍了RTX的实时特征,对Windows-NT系统和RTX实时操作系统在实时精度方面的性... 三轴仿真转台是激光制导炸弹导引头半实物仿真系统中的关键设备之一,针对高精度三轴仿真转台实时控制的要求,讨论了基于RTX的实时控制系统的设计和实现方法,介绍了RTX的实时特征,对Windows-NT系统和RTX实时操作系统在实时精度方面的性能进行了比较。并给出弹道跟踪曲线等实验结果。实验证明,该系统实时性高,工作稳定可靠。 展开更多

关键词 RTX 激光导引头 三轴仿真转台 实时控制系统

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基于人工神经网络的转台框架结构动力修正 被引量：3

18

作者 齐海群 谢涛 陈在礼 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期177-179,共3页

为解决转台框架设计中结构质量不均匀问题,利用人工神经网络的非线性映射能力对转台框架结构进行了动力修正。首先建立了转台框架振动频率与其结构参数的非线性神经网络映射关系,然后利用训练好的神经网络修正框架的结构动力模型,对网... 为解决转台框架设计中结构质量不均匀问题,利用人工神经网络的非线性映射能力对转台框架结构进行了动力修正。首先建立了转台框架振动频率与其结构参数的非线性神经网络映射关系,然后利用训练好的神经网络修正框架的结构动力模型,对网络映射的结构参数再次建模进行有限元分析计算,结果表明,该方法计算简单、使用方便,达到了转台框架各方向振动频率基本一致的结构动力修正的目的。 展开更多

关键词 人工神经网络 转台框架结构 动力模型 三轴仿真转台

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超低速高精度转台中摩擦力矩的动态补偿 被引量：13

19

作者 吴盛林 刘春芳 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期393-396,共4页

该文分析了三轴飞行仿真转台的摩擦特性 ,并采用了一种新的摩擦模型(LuGre摩擦模型 )对转台中的摩擦力矩进行动态实时补偿。提高了转台精度 。

关键词 超低速高精度台 摩擦力矩 三轴飞行仿真转台 摩擦模型 动态补偿 液压系统 飞行测试

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动态鲁棒补偿及其在改善电液伺服马达低速性能中的应用

20

作者 曹健 周新良 +1 位作者 李尚义 赵克定 《机床与液压》 北大核心 2001年第2期38-39,68,共3页

本文介绍了一种可提高系统鲁棒性的动态鲁棒补偿原理 ,并将其用来改善电液伺服马达的低速性能 。

关键词 动态鲁棒补偿 电液伺服马达 低速性能 三轴飞行仿真转台

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