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一种基于卡尔曼和线性插值滤波的改进三角质心定位算法
被引量：
22
1
作者
赵大龙
白凤山
+1 位作者
董思宇
李洪书
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第7期1086-1090,共5页
基于RSSI的目标定位技术,由于复杂度低、定位精度较高,被广泛用于无线传感网络节点定位中。为进一步提高无线移动定位精度,首先利用CC2530构成的参考节点的RSSI实测数值得到无线信道模型中优化射频参数A和传播因子n,通过卡尔曼滤波和线...
基于RSSI的目标定位技术,由于复杂度低、定位精度较高,被广泛用于无线传感网络节点定位中。为进一步提高无线移动定位精度,首先利用CC2530构成的参考节点的RSSI实测数值得到无线信道模型中优化射频参数A和传播因子n,通过卡尔曼滤波和线性插值法对随机误差进行补偿以获得较精确的定位节点与参考节点间的估计距离;然后采用一种改进的三角质心定位算法进行测试与仿真。通过仿真证明,采用的改进算法较传统的加权质心算法在定位精度上有较明显的提高,在所测试环境下平均定位精度为0.7米左右,获得了较好的效果。
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关键词
无线移动
定位
RSSI
卡尔曼滤波
线性插值
三角质心定位
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职称材料
基于接收功率电平的三角质心近距离定位算法
被引量：
3
2
作者
陆杨洁
刘志勤
+1 位作者
杨雷
柴林香
《传感器与微系统》
CSCD
2016年第3期137-139,143,共4页
针对无线传感器网络中近距离定位精度较低的问题,提出了一种基于接收功率电平(RPL)的免标定三角质心定位算法。该算法使用无线信号参数RPL代替传统接收信号强度指示(RSSI),应用于测距模型中,与传统三角质心定位模型相结合,从而达到降低...
针对无线传感器网络中近距离定位精度较低的问题,提出了一种基于接收功率电平(RPL)的免标定三角质心定位算法。该算法使用无线信号参数RPL代替传统接收信号强度指示(RSSI),应用于测距模型中,与传统三角质心定位模型相结合,从而达到降低测距误差、提高定位精度的目的。通过仿真实验,将基于RPL的三角质心定位算法与基于RSSI的三角质心定位算法进行对比,结果表明:在实验环境下,基于RPL的三角质心定位算法比基于RSSI的三角质心定位算法精度提高了59.02%,定位精度有明显提升。
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关键词
近距离
定位
接收功率电平
定位
三角质心定位
算法
无线传感器网络
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职称材料
基于RSSI的无线传感器网络三角形质心定位算法
被引量：
92
3
作者
林玮
陈传峰
《现代电子技术》
2009年第2期180-182,共3页
节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一。基于RSSI的定位技术是现阶段研究的热点,为解决RSSI测量方法定位误差较大的问题,提出一种将RSSI测量方法与三角形质心算法相结合的新型定位算法,该算法用三角形质心算法减小RSSI的测量误差...
节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一。基于RSSI的定位技术是现阶段研究的热点,为解决RSSI测量方法定位误差较大的问题,提出一种将RSSI测量方法与三角形质心算法相结合的新型定位算法,该算法用三角形质心算法减小RSSI的测量误差。仿真表明该算法比基于RSSI的三边测量法定位算法的定位精度有较大提高。
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关键词
无线传感器网络
定位
算法
RSSI
质心
三角
形
质心
定位
算法
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职称材料
题名
一种基于卡尔曼和线性插值滤波的改进三角质心定位算法
被引量：
22
1
作者
赵大龙
白凤山
董思宇
李洪书
机构
内蒙古大学电子信息工程学院
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第7期1086-1090,共5页
基金
内蒙古自治区教育厅研究生科研创新项目(1402020201324)
文摘
基于RSSI的目标定位技术,由于复杂度低、定位精度较高,被广泛用于无线传感网络节点定位中。为进一步提高无线移动定位精度,首先利用CC2530构成的参考节点的RSSI实测数值得到无线信道模型中优化射频参数A和传播因子n,通过卡尔曼滤波和线性插值法对随机误差进行补偿以获得较精确的定位节点与参考节点间的估计距离;然后采用一种改进的三角质心定位算法进行测试与仿真。通过仿真证明,采用的改进算法较传统的加权质心算法在定位精度上有较明显的提高,在所测试环境下平均定位精度为0.7米左右,获得了较好的效果。
关键词
无线移动
定位
RSSI
卡尔曼滤波
线性插值
三角质心定位
Keywords
wireless moving target location
RSSI
Kalman filtering
linear interpolation
triangle centroid location
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN393 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于接收功率电平的三角质心近距离定位算法
被引量：
3
2
作者
陆杨洁
刘志勤
杨雷
柴林香
机构
西南科技大学计算机科学与技术学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2016年第3期137-139,143,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61471306)
西南科技大学研究生创新基金资助项目(14YCXJJ0054)
文摘
针对无线传感器网络中近距离定位精度较低的问题,提出了一种基于接收功率电平(RPL)的免标定三角质心定位算法。该算法使用无线信号参数RPL代替传统接收信号强度指示(RSSI),应用于测距模型中,与传统三角质心定位模型相结合,从而达到降低测距误差、提高定位精度的目的。通过仿真实验,将基于RPL的三角质心定位算法与基于RSSI的三角质心定位算法进行对比,结果表明:在实验环境下,基于RPL的三角质心定位算法比基于RSSI的三角质心定位算法精度提高了59.02%,定位精度有明显提升。
关键词
近距离
定位
接收功率电平
定位
三角质心定位
算法
无线传感器网络
Keywords
close range localization
received power level （RPL）
positioning
triangle centroid localizationalgorithm
wireless sensor networks （ WSNs ）
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于RSSI的无线传感器网络三角形质心定位算法
被引量：
92
3
作者
林玮
陈传峰
机构
福州大学物理与信息工程学院
出处
《现代电子技术》
2009年第2期180-182,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(60672146)
文摘
节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一。基于RSSI的定位技术是现阶段研究的热点,为解决RSSI测量方法定位误差较大的问题,提出一种将RSSI测量方法与三角形质心算法相结合的新型定位算法,该算法用三角形质心算法减小RSSI的测量误差。仿真表明该算法比基于RSSI的三边测量法定位算法的定位精度有较大提高。
关键词
无线传感器网络
定位
算法
RSSI
质心
三角
形
质心
定位
算法
Keywords
wireless sensor network
location algorithm
RSSI
centroid
triangle and centroid location algorithm
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于卡尔曼和线性插值滤波的改进三角质心定位算法
赵大龙
白凤山
董思宇
李洪书
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015
22
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于接收功率电平的三角质心近距离定位算法
陆杨洁
刘志勤
杨雷
柴林香
《传感器与微系统》
CSCD
2016
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于RSSI的无线传感器网络三角形质心定位算法
林玮
陈传峰
《现代电子技术》
2009
92
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职称材料
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