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三角网格曲面模型动态空间索引结构研究 被引量:4
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作者 孙殿柱 刘健 +1 位作者 李延瑞 朱昌志 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第13期1542-1546,共5页
提出一种高效的三角网格曲面模型动态空间索引结构——R*S-tree,以三角面片的最小包围盒(MBR)作为数据节点,以其外接球参数作为节点最优评判指标,基于提出的簇集指派规则采用k-means算法进行节点聚类分簇,实现节点分裂,完成三角网格曲... 提出一种高效的三角网格曲面模型动态空间索引结构——R*S-tree,以三角面片的最小包围盒(MBR)作为数据节点,以其外接球参数作为节点最优评判指标,基于提出的簇集指派规则采用k-means算法进行节点聚类分簇,实现节点分裂,完成三角网格曲面模型动态空间索引结构的建立,实验证明,采用该索引结构可有效提高三角面片的空间查询效率。 展开更多
关键词 三角网格曲面模型 外接球参数 k—means算法 聚类分簇 R·S—tree
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三角网格曲面模型快速分层算法 被引量:4
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作者 孙殿柱 朱昌志 李延瑞 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期279-282,共4页
提出一种三角网格曲面模型快速分层算法,该算法基于R*-tree建立三角网格动态空间索引结构,依据索引结构数据结点的分布状况计算各层截平面的位置;采用深度优先遍历方法获取与截平面相交的三角面片集合,并计算该集合中各面片与截平面的交... 提出一种三角网格曲面模型快速分层算法,该算法基于R*-tree建立三角网格动态空间索引结构,依据索引结构数据结点的分布状况计算各层截平面的位置;采用深度优先遍历方法获取与截平面相交的三角面片集合,并计算该集合中各面片与截平面的交线,将交线首尾相连,生成截面轮廓线,实现三角网格曲面模型的快速分层;实例证明该算法可对各种复杂三角网格曲面模型进行分层,算法准确、稳定,运行效率高. 展开更多
关键词 三角网格曲面模型 R*-tree 深度优先遍历 截面轮廓线 快速分层
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三角网格曲面模型多轴数控加工刀轨生成算法 被引量:2
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作者 孙殿柱 崔传辉 +1 位作者 刘健 李延瑞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第24期2949-2953,共5页
提出一种三角网格曲面模型多轴数控加工刀轨生成算法,该算法采用R*-tree动态空间索引结构组织三角面片拓扑近邻关系,基于该结构对刀轨截面与三角网格曲面进行求交获取截面数据点,计算截面数据点的瞬时加工区域,根据刀具与瞬时加工区域... 提出一种三角网格曲面模型多轴数控加工刀轨生成算法,该算法采用R*-tree动态空间索引结构组织三角面片拓扑近邻关系,基于该结构对刀轨截面与三角网格曲面进行求交获取截面数据点,计算截面数据点的瞬时加工区域,根据刀具与瞬时加工区域中各三角面片的面、边、顶点的相切关系,采用面相切、边相切和顶点相切刀位计算方法获取相应刀位点,采用最小生成树方法对刀位点排序,生成多轴数控加工刀轨。实例证明,该算法刀轨生成精度高,运行速度快,且适用于各种复杂三角网格曲面模型多轴数控加工刀轨的生成。 展开更多
关键词 三角网格曲面模型 R^*-tree 截面数据点 刀位计算 最小生成树 多轴数控加工刀轨
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《中国机械工程》2009年总目次
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《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第24期I0001-I0012,共12页
关键词 可重构模块化机器人 冗余驱动并联机器人 并联机构 运动学分析 少自由度并联机器人 系统建模 建模 三角网格曲面模型 实验研究 故障诊断方法 中国机械工程 目次
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