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题名简便无几何约束的相位-三维模型标定方法
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作者
单硕
张龙祥
季怡心
仵苇
徐斌
王建华
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机构
青岛理工大学信息与控制工程学院
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出处
《应用光学》
北大核心
2025年第4期766-775,共10页
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基金
山东省自然科学基金(ZR2021MF024)。
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文摘
在基于投影仪和单目摄像机的条纹投影轮廓术中,由相位信息转换到三维信息的标定过程是必不可少的关键步骤。现有的相位-高度模型仅获得了高度信息,而三角立体模型将投影仪视为逆向摄像机,相机和投影仪均需进行标定。为此,提出一种结合相位-高度模型和三角立体模型的简单、无几何约束的标定新方法。首先,基于张正友平面标定法,在高度为0的光学实验位移台上实现对摄像机内外参数的标定;其次,根据标定板高度、光学实验位移信息,以及对应高度的绝对相位信息,采用Levenberg-Marquardt算法实现相位-高度的非线性模型求解;最后,基于摄像机成像模型和高度信息计算x和y坐标,从而获取三维几何信息。该标定方法无几何约束,同时避免了对投影仪的标定。经实验评估,其均方根误差(rootmeansquareerror,RMSE)为0.0822mm。
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关键词
标定
相位-高度模型
三角立体模型
LEVENBERG-MARQUARDT算法
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Keywords
calibration
phase-height model
triangular stereo model
Levenberg-Marquardt algorithm
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分类号
TN206
[电子电信—物理电子学]
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